• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제14권spc호
• /
• pp.22-30
• /
• 2020

복합재 헬리콥터 로터 블레이드는 두께방향으로의 강도가 부족한 구조적인 특성으로 인해 외부 물체의 충돌에 의해 내부 구조물에 손상이 발생하기 쉬운 단점을 지니고 있다. 따라서 복합재 블레이드의 피로 평가 시 외부 물체의 충돌에 의해 발생하는 결함과 강도저하 현상을 함께 고려해야 한다. 이를 위해 내결함 안전 수명(flaw tolerant safe-life) 및 파손안전(fail-safe) 개념을 이용한 피로평가 방안이 1980년대부터 적용되었으며, 최근에는 회전익 항공기의 감항기준에 위의 두 개념이 손상허용(damage tolerance) 평가 방안으로 대체되었다. 본 논문에서는 회전익 항공기에 사용되는 섬유강화 복합재 로터 블레이드를 중심으로 피로수명을 평가하기 위한 관련규정을 분석하고, 국내 헬기 개발사업 등을 통해 적용된 사례들을 검토함으로써 충격손상을 고려한 섬유강화 복합재 로터 블레이드의 피로 평가 방안을 제시하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제20권11호
• /
• pp.2002-2009
• /
• 2006

This paper is primarily focused on the safe navigation between overtaking and overtaken vessels in restricted waterways under the external forces, such as wind and current. The maneuvering simulation between two ships was conducted to find an appropriate safe speed and distance, which is required to avoid collision. From the viewpoint of marine safety, a greater transverse distance between two ships is more needed for the smaller vessel. Regardless of external forces, the smaller vessel will get a greater effect of hydrodynamic forces than the bigger one. In the case of close navigation between ships under the forces of wind and current, the vessel moving at a lower speed is potentially hazardous because the rudder force of the lower speed vessel is not sufficient for steady-state course-keeping, compared to that of the higher speed vessel.

• 로봇학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.121-128
• /
• 2018

Obstacle avoidance is one of the most important parts of autonomous mobile robot. In this study, we proposed safe and efficient local path planning of robot for obstacle avoidance. The proposed method detects and tracks obstacles using the 3D depth information of an RGB-D sensor for path prediction. Based on the tracked information of obstacles, the paths of the obstacles are predicted with probability circle-based spatial search (PCSS) method and Gaussian modeling is performed to reduce uncertainty and to create the cost function of caution. The possibility of collision with the robot is considered through the predicted path of the obstacles, and a local path is generated. This enables safe and efficient navigation of the robot. The results in various experiments show that the proposed method enables robots to navigate safely and effectively.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.476-482
• /
• 2013

본 연구에서는 우리나라 각 항만 VTS에서 근무하고 있는 현직 관제사들을 대상으로 관제 구역 내에서 선박의 안전한 운항을 위해 선박과 선박 사이 및 선박과 육지(장애물)와의 최소 안전거리를 조사하여 VTS 관제의 효율성을 제고하는데 그 목적이 있다. 이러한 안전한 선박 통항을 위한 기초 자료를 제시하기 위해 우리나라 각 항만 VTS 관제사들이 관제하는 안전이격거리를 각 VTS 센터별, 개인별로 설문 조사 및 분석을 하고 실습선을 이용하여 선박 통항이 밀집되어 있는 싱가포르와 말라카 해협에서의 관제 거리를 서로 비교하여 VTS 관제사간의 최소안전거리에 어떠한 차이점이 있는지를 조사하였다. 설문조사 결과 같은 VTS 소속임에도 불구하고 개인별로 관제하는 최소안전거리에는 많은 차이가 있고 전체적으로 해안선이 완만한 동해항의 경우 관제 안전거리가 타 항만보다 컸으며 해안선이 복잡하고 어선 및 여객선의 입출항이 잦은 목포항이 관제 안전거리가 가장 짧음을 확인할 수 있었다. 또한 동일한 VTS에 근무하는 관제사들이 정형화된 관제 방법에 따라 관제를 할 수 있도록 항만의 자연조건이나 교통량에 적합한 모듈(Module)을 개발할 필요성이 필요하며 향후에는 표준관제절차 수립을 위한 전문가 집단의 충분한 논의가 있어야 할 것으로 사료된다.

• 한국주거학회논문집
• /
• 제27권3호
• /
• pp.39-46
• /
• 2016

On account of the increasing crime rates annually and the consequent rising anxiety, safety has become an important topic in the aspect of environmental formation to provide decent lives to urban dwellers. As a result, great emphasis has been placed in the importance of Crime Prevention through Environmental Design (CPTED), a design method which utilizes physical environmental design to prevent crime. The definition of CPTED encompasses the technological level of crime prevention as well as comprehensive environmental design which takes into consideration fear or terror in view of human recognition and emotion. However, the current application method of CPTED in Korea is still limited to the technical supplementation of facilities, such as CCTV and streetlight, and fragmental modification like village mural paintings. Moreover, the guideline for CPTED in Korea is only a theoretical adaptation of foreign books and does not offer sufficient studies for a practical design method that will improve the life of city dwellers. The purpose of this study is to examine design methods for safe environment construction in accordance with the changing concept of CPTED by understanding the characteristic of space and analyzing the how the methods of light are expressed. This study aims to provide basic material which will serve as a guideline in creating a safe environment in the future.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권5호
• /
• pp.2743-2748
• /
• 2014

본 연구는 65세 이상 노인의 감각처리능력과 안전운전행동에 관한 상관관계를 알아보고자 하였다. 65세 이상 정상노인 31명을 대상으로 감각처리능력과 안전운전행동에 관한 설문조사를 하였으며, 수집된 자료는 피어슨 상관관계분석을 실시하였다. 감각처리능력과 안전운전행동의 총점 및 하위요인 간의 상관성이 있는 결과를 가졌다. 연구 결과를 바탕으로 노인들은 노화로 인해 감각처리능력과 안전운전행동의 어려움을 보이므로 이를 해결하기 위해서는 운전 행동에 관한 적절한 평가와 작업치료 중재가 필요하다고 사료된다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
• /
• 제10권5호
• /
• pp.529-544
• /
• 2018

Ship owners now demand a new design approach for the rudder that considers detailed design information such as maneuverability and environmental loads etc. on a quantified basis. In this paper, we developed the concept of a safe operation capability chart for the design of a rudder area. The chart can be used as the basis of design considering the maneuverability and environmental loads. To confirm the applicability of the safe operation capability chart for use as the basis of design, four different rudders are assumed in this work. First, it is determined whether or not it is appropriate to design a rudder by applying a conventional design approach based on IMO maneuvering tests. The proposed concept is reviewed for use as the basis of the design by investigating the effect of rudder area on capability charts that are plotted according to the rudder under various environmental conditions.

• 로봇학회논문지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.76-85
• /
• 2022

One of the most fundamental challenges when designing controllers for dynamic systems is the adjustment of controller parameters. Usually the system model is used to get the initial controller, but eventually the controller parameters must be manually adjusted in the real system to achieve the best performance. To avoid this manual tuning step, data-driven methods such as machine learning were used. Recently, reinforcement learning became one alternative of this problem to be considered as an agent learns policies in large state space with trial-and-error Markov Decision Process (MDP) which is widely used in the field of robotics. However, on initial training step, as an agent tries to explore to the new state space with random action and acts directly on the controller parameters in real systems, MDP can lead the system safety-critical system failures. Therefore, the issue of 'safe exploration' became important. In this paper we meet 'safe exploration' condition with Control Barrier Function (CBF) which converts direct constraints on the state space to the implicit constraint of the control inputs. Given an initial low-performance controller, it automatically optimizes the parameters of the control law while ensuring safety by the CBF so that the agent can learn how to predict and control unknown and often stochastic environments. Simulation results on a quadrotor UAV indicate that the proposed method can safely optimize controller parameters quickly and automatically.

• 로봇학회논문지
• /
• 제5권4호
• /
• pp.302-308
• /
• 2010

A gradient method can provide a global optimal path in indoor environments. However, the optimal path can be often generated in narrow areas despite a sufficient wide area which lead to safe navigation. This paper presents a novel approach to path planning for safe navigation of a mobile robot. The proposed algorithm extracts empty regions using a ray-casting method and then generates temporary waypoints in wider regions in order to reach the goal fast and safely. The experimental results show that the proposed method can generate paths in the wide regions in most cases and the robot can reach the goal safely at high speeds.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제9권5호
• /
• pp.478-495
• /
• 2016

기존의 도시계획은 내부 소수의 의사결정자들에 의해 이루어졌으나 스마트시티에서는 ICT 기술 진화를 통해 개인이 접할 수 있는 정보가 많아지고 채널이 다양화 되면서 다양한 방식으로 의사결정과정에 참여할 수 있게 되었다. 이에 본 연구에서는 스마트시티의 안전도시 계획 과정을 주민과 직간접으로 소통하는 협력적인 계획과정으로써 데이터 활용 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 WHO 국제안전도시 인증을 받은 일본의 마츠바라시(松原市)의 데이터의 내용과 활용을 국내와 비교하여 국제안전 도시의 승인을 준비하는 지역에서 주민참여 방안의 보조적 역할로 데이터의 활용성을 높이고자 한다.