• 제목/요약/키워드: Route Estimation

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기계학습을 이용한 노면온도변화 패턴 분석 (Analysis of Road Surface Temperature Change Patterns using Machine Learning Algorithms)

  • 양충헌;김승범;윤천주;김진국;박재홍;윤덕근
    • 한국도로학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.35-44
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    • 2017
  • PURPOSES: This study suggests a specific methodology for the prediction of road surface temperature using vehicular ambient temperature sensors. In addition, four kind of models is developed based on machine learning algorithms. METHODS : Thermal Mapping System is employed to collect road surface and vehicular ambient temperature data on the defined survey route in 2015 and 2016 year, respectively. For modelling, all types of collected temperature data should be classified into response and predictor before applying a machine learning tool such as MATLAB. In this study, collected road surface temperature are considered as response while vehicular ambient temperatures defied as predictor. Through data learning using machine learning tool, models were developed and finally compared predicted and actual temperature based on average absolute error. RESULTS : According to comparison results, model enables to estimate actual road surface temperature variation pattern along the roads very well. Model III is slightly better than the rest of models in terms of estimation performance. CONCLUSIONS : When correlation between response and predictor is high, when plenty of historical data exists, and when a lot of predictors are available, estimation performance of would be much better.

An Estimation of Springing Responses for Recent Ships

  • Park In-Kyu;Lee Soo-Mok;Jung Jong-Jin;Yoon Myung-Cheol
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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    • pp.173-178
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    • 2004
  • The estimation of springing responses for recent ships are carried out and application to a ship design are described. To this aim, springing effects on hull girder were re-evaluated including non-linear wave excitations and torsional vibrations of the hull. The Timoshenko beam model was used to calculate stress distribution on the hull girder by the superposition method. The strip method was employed to calculate the hydrodynamic forces and moments on the hull. In order to remove the irregular frequencies, we adopted 'rigid lid' on the hull free surface level and added asymptotic interpolation along the high frequency range. Several applications to the existing ships were carried out. They are Bishop and Price's container ship, S-175 container ship, large container, VLCC and ore carrier. One of them is compared with ship measurement result while another with that of model test. Comparison between analytical solution and numerical one for homogeneous beam type artificial ship shows good agreement. It is found that most springing energy came from high frequency waves for the ships having low natural frequency and North Atlantic route etc. Therefore, the high frequency tail of the wave spectrum should be increased by $\omega^{-3}\;instead\;of\;\omega^{-4}\;or\;\omega^{-5}$ for springing calculation.

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Precise Positioning of Autonomous Underwater Vehicle in Post-processing Mode

  • Felski, Andrzej
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.513-517
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    • 2006
  • Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. Generally, this kind of vehicles will move along a planned path for sea bottom or underwater installations inspections, search for mineral deposits along shelves, seeking lost items including bottom mines or for hydrographic measurements. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their underwater position. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances or do not guarantee the required accuracies. In the paper some new solution is proposed on the assumption that it is possible to increase the precision by certain processing of a combination of measurements conducted by means of different techniques. Objective of the paper is the idea of navigation of AUV which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and after that postprocessed transformation of collected data in post-processing mode. During the processing of collected data the modern adjustment methods have been applied, mainly estimation by means of least squares and M-estimation. Application of these methods should be associated with the measuring and geometric conditions of navigational tasks and thus suited for specific scientific and technical problems of underwater navigation. The first results of computer aided investigation will be presented and the basic scope of these application and possible development directions will be indicated also. The paper is prepared as an partial results of the works carried out within a framework of the research Project: 'Improvement of the Precise Underwater Vehicle Navigation Methods' financed by the Polish Ministry of Education and Science (No 0 T00A 012 25).

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수도권 도시철도망 승객이동경로추정을 위한 교통카드기반 최적 M-유사경로 구축방안 (Transportation Card Based Optimal M-Similar Paths Searching for Estimating Passengers' Route Choice in Seoul Metropolitan Railway Network)

  • 이미영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.1-12
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    • 2017
  • 수도권 교통카드는 대중교통인구 이동에 대한 기록을 간직하고 있는 전수화 자료로서 가치가 높다. 교통카드에 기록된 정보는 버스통행의 경우 승객의 이동에 대한 정확한 정보를 담고 있으나, 도시철도는 역사의 진출입 단말기 정보만 기록되어 환승을 포함한 경로정보를 파악하기 어렵다. 수도권 도시철도망에서 나타나는 승객의 경로선정 특성을 파악하여 이동 경로추정을 위한 방안으로 활용하는 것이 필요하다. 본 연구는 수도권 도시철도의 승객이동 경로가 갖는 특징으로 M-유사경로와 환승회수의 증가를 추가적인 비용으로 고려한다고 검토하였다. 경로탐색조건을 구축하기 위해 계단형 환승계수가 도입된 비가산성 통행비용에 대하여 M-경로탐색기법을 제안하였다. 교통카드기록을 대상으로 수도권 도시철도 역간 경로의 민감도를 거시적으로 검토하였으며, M-경로탐색기법을 확률적 통행배정모형으로 구축하여 수도권 도시철도의 링크통행량, 노선간 환승통행량의 결과를 도출하였다.

사회적 측면에서 본 한국 연령 감정 대상자 사례의 분석 (An Analysis of Age Estimation Cases in Korea from the View of Social Aspects)

  • 권춘익;변진석;정재광;최재갑
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제38권3호
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    • pp.235-246
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    • 2013
  • 법치의학적 연령 감정은 개인 식별에 있어 중요한 역할을 한다. 본 연구는 한국 연령 감정 대상자들의 사회적 특성을 분석하는 것을 목적으로 한다. 2012년 3월부터 2013년 3월까지 경북대학교 치과병원 구강내과에 연령 감정을 의뢰한 대상자들에게 설문조사를 실시하였다.결과는 다음과 같다: 1. 성별 분포에서, 남성(42.86%)보다 여성(57.14%)이 더 많았다. 50대와 60대 이상의 고령자가 대다수였으며(89.28%), 40대 아래로는 한 명의 의뢰인도 없었다. 의뢰인들의 대부분이 초등학교 졸업 이하의 학력을 가지고 있었다(69.64%). 2. 호적 상 연령과 의뢰인이 주장하는 연령 간의 차이가 나게 된 가장 큰 이유로는 가족 및 친척의 실수로 인한 것이 가장 많았다(80.36%). 연령 감정을 통해 얻고자 하는 목적은 사회 복지 혜택(62.50%), 사회적 인관 관계 문제(12.50%), 단지 바른 나이를 찾기 위해서(10.71%), 직업과 관련한 문제(8.93%) 순이었다. 3. 연령 감정을 하기 위해 치과(구강내과)를 찾게 된 경로로는 관공서의 비중이 높았으며(48.21%), 친구나 지인(21.43%), 대중매체(14.29%), 병의원(10.71%) 등을 통한 경로가 뒤를 이었다. 법치의학적 연령 감정에 대한 의뢰인들의 이해도는 10점 만점에 7.03점으로 높은 수준이었다. 절반 이상의 의뢰인들에게서 현재의 연령 감정 비용에 대해 만족하는 것으로 나타났다. 4. 법치의학적 연령 감정을 통해 감정된 연령과 의뢰인들이 주장하는 연령 간에는 57.14%의 근접도를 보였다. 1년 간 조사한 연령 감정 대상자들의 23.53%가 법적으로 연령 정정을 하게 되었다.

Modeling of Space Radiation Exposure Estimation Program for Pilots, Crew and Passengers on Commercial Flights

  • Hwang, Junga;Dokgo, Kyunghwan;Choi, Enjin;Park, Jong-Sun;Kim, Kyung-Chan;Kim, Hang-Pyo
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제31권1호
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    • pp.25-31
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    • 2014
  • There has been a rapid increase of the concern on the space radiation effect on pilots, crew and passengers at the commercial aircraft altitude (~ 10 km) recently. It is because domestic airline companies, Korean Air and Asiana Airlines have just begun operating the polar routes over the North Pole since 2006 and 2009 respectively. CARI-6 and CARI-6M are commonly used space radiation estimation programs which are provided officially by the U.S. federal aviation administration (FAA). In this paper, the route doses and the annual radiation doses for Korean pilots and cabin crew were estimated by using CARI-6M based on 2012 flight records. Also the modeling concept was developed for our own space radiation estimation program which is composed of GEANT4 and NRLMSIS00 models. The GEANT4 model is used to trace the incident particle transports in the atmosphere and the NRLMSIS00 model is used to get the background atmospheric densities of various neutral atoms at the aircraft altitude. Also presented are the results of simple integration tests of those models and the plan to include the space weather variations through the solar proton event (SPE) prediction model such as UMASEP and the galactic cosmic ray (GCR) prediction model such as Badhwar-O'Neill 2010.

무선 애드혹 네트워크에서 경로 품질 및 잔여 대역폭 예측에 기반한 고속 멀티미디어 데이터 전송의 라우팅 프로토콜 (An Ad-hoc Routing Protocol for High-speed Multimedia Traffic Based on Path Quality and Bandwidth Estimation in Wireless Ad Hoc Networks)

  • 아흐메드 엠디소헬;윤석훈
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.203-210
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    • 2013
  • 무선 애드혹 네트워크에서는 제한된 대역폭, 간섭, 높은 패킷 에러율로 인하여 영상과 같은 고속 데이터 전송 시 높은 전송 품질을 제공하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 제약을 극복하고 고품질의 고속 멀티미디어 데이터 전송을 제공하기 위하여 패킷전송성공률 기반의 종단간 경로 품질과 각 중계노드에서의 잔여 대역폭 예측을 이용하는 PBBR (Path-Quality and Bandwidth-Estimation Based Routing) 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜의 성능을 검증하기 위하여 NS2를 이용한 시뮬레이션이 수행되었으며, 시뮬레이션 결과는 제안되는 프로토콜이 기존의 라우팅 프로토콜에 비해 높은 Throughput을 획득할 수 있음을 보인다.

무선 센서 네트워크에서 적응적인 링크 품질 측정 (Adaptive Link Quality Estimation in Wireless Sensor Networks)

  • 이정욱;원광호;정광수
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권5호
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    • pp.556-560
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    • 2010
  • 멀티 홉을 이용하는 무선 센서 네트워크에서는 환경적 요인과 노드의 하드웨어적 제약으로 인해 링크의 품질변화가 불규칙하게 일어난다. 이러한 불규칙성에 대응하여 적절한 경로를 선택하지 못한다면 데이터의 손실이 빈번하게 일어날 수 있다. 기존에는 비컨을 주기적으로 브로드캐스팅하여 링크의 품질을 측정하였지만, 이 기법은 불규칙하게 변화하는 링크의 품질을 효율적으로 측정할 수 없다. 본 논문에서는 네트워크의 상태에 따라 링크의 품질 측정 주기를 적응적으로 측정하는 기법을 제안한다. 링크의 품질이 변화할 때 민첩하게 변화에 대응하여 패킷 손실을 줄이고 변화가 없을 때는 긴 주기로 링크 품질을 측정하여 에너지 소모를 줄이고자 한다. 실험을 통하여 제안된 기법이 기존에 제안된 기법보다 에너지 효율 및 패킷 수신율을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

우리나라 연안의 상해교통관제시스템 설치를 위한 기초연구 항만간 교통량분포의 추정알고리즘 ( An Estimation Algorithm of the Trip Distribution of Ships between Harbours)

  • 이철영;구자윤
    • 한국항해학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.89-97
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    • 1987
  • Trip distribution plays an important role in the analysis and network evaluation phases of the transportation and the traffic planing process. In this paper, the authors propose an algorithm for estimating the trip distribution between each pair of zones such as harbours and straits. The algorithm is formulated by using the observed data and introducing the concept of entropy when observed data between harbours were not existed. In order to examine the feasbility , the proposed algorithm is applied to ships on traffic route in Hanryu Sudo and in Korea costal waterway. And also, its validity is examined by comparing another algorithm through statistical test.

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궤도선형 계산 및 수량 산출 프로그램 개발 (Computerized Railway Alignment Evaluation and Construction Quantity Estimation)

  • 지상복;이태식;이동욱
    • 한국철도학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.379-384
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    • 2005
  • To maintain the stability during the operation of railway vehicle, the perfect installation of rail, namely the orbit as well as the performance of the railway vehicle itself is required. The orbit of railway needs the intensity and elasticity that stands the shock and vibration due to the weight of the railway vehicle enough, Also, the driving safety during the operation of vehicle should be guaranteed, comfortable feeling of the passenger should be maintained, and the influence of the noise and vibration to the environs should be minimized. Therefore, it is necessary to develop a program that calculates the change of construction cost according to the selection of railway orbit. This study introduces the orbit design automation program according to the selection of railway orbit, and discuss the principle and the way to use of the program.