In this paper, a novel indirect rotor position sensing method is proposed to improve the performance of sensorless drive of brushless DC motors. Fast mode change to the sensorless operation is difficult in the existing indirect rotor position sensing methods because precise rotor position can not be obtained when an excessive input is applied to the drive during synchronous operation mode. To cope with this problem, the relationship between terminal voltage and back-emf waveform is analyzed in this paper, also a novel indirect position sensing method which can detect a precise rotor position at low speed range is proposed. The effectiveness of the proposed method is verified through the experimental results.
This paper presents the analytical method to evaluate the seismic responses on steam turbine-generator rotor system. Deterministic analytical methods, such as response spectrum approach, modal superposition method and direct integration method, are used to calculate the seismic response. The computer software is also developed based on the methods then can be applied to estimate the seismic safety of turbine-generator rotor system for power plants. Numerical example of a steam turbine-generator rotor system of 1007MW nuclear power plant is presented. The aseismatic performance are checked by comparing maximum seismic deflection at bearing positions with bearing clearance.
In the present study, CFD methods are applied in the design procedure of rotor blades in a axial-flow fan and the aerodynamic performances are predicted. The blade profiles initially determined by the free vortex method and empirical formula are modified to match the target value of the rotor work load through the analysis of 3D Navier-Stokes solver. The corrected shapes of the rotor blade showed the increase of the efficiency and the pressure simultaneously.
In this study, a tail rotor system for an agricultural RF controlled helicopter was developed and tested. This study concluded the mechanical development of the 'Agro-heli' by completing the tail rotor system and its radio console. The RF control system was closely related with the tail system for the control of flying attitude. The thrust of the tail system balance off the reaction torque, created by the main rotor. Lifting tests with and without the tail system were compared for estimating the consumption of power. The tail system would use $4{\sim}5%$ of the total power which was in an acceptable range. Flying performance and attitude was visually inspected. It showed reliable and safe control during the distance flying trials and could be adapted for utilization in aerial applications. Aerial application using an RF controlled agricultural helicopter may make precise and timely spraying possible.
The current study presents the design and performance of a novel 4/2 switched reluctance motor (SRM) for a high-speed air blower. With a comparative study of some rotor structures for a high-speed drive, a stepper-type rotor is optimized to produce a continuous torque and a low torque ripple. Rotor pole arc is modified to have a wide continuous output torque region, and air gap is determined to develop less torque ripple. The rotor radius is determined to reduce torque ripple with a reiterative FEM analysis. The designed rotor has three regions: short uniform, long uniform, and nonuniform air-gap region. The positive torque region is wider than a conventional 4/2 SRM without any torque dead zone. A prototype is tested and the efficiency is up to 72[%] at 30,000[rpm], 600[w] output.
Due to global warming, the need to secure an alternative resource has become more important nationally. Due to the high tidal range of up to 9.7m on the west coast of Korea, numerous tidal current projects are being planned and constructed. The rotor, which initially converts the energy, is a very important component because it affects the efficiency of the entire system, and its performance is determined by various design variables. In this paper, a design guideline of current generating HAT rotor and acceptable field rotor in offshore environment is proposed. To design HAT rotor model, wind mill rotor design principles and turbine theories were applied based on a field HAT rotor experimental data. To verify the compatibility of the rotor design method and to analyze the properties of design factors, 3D CFD model was designed and analysed by ANSYS CFX. The analysis results and findings are summarized in the paper.
Kim, Ki-Jung;Lee, Dong-Ju;Kim, Yoon-Ki;Lee, Jang-Myung
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.11
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pp.1175-1180
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2014
This paper proposes a new technique that produces improved local information using a low-cost GPS/INS system combined with Extended Kalman Filter and Path Planning when a Quad-rotor flies. In the research, a low-cost GPS is combined with INS by Extended Kalman Filter to improve local information. However, this system has disadvantages in that estimation accuracy is getting worsens when the Quad-rotor flies through the air in a curve and precision of location information is influenced by performance of the used GPS. An algorithm based on Path Planning is adopted to deal with these weaknesses. When the Quad-rotor flies outdoors, a short moving path can be predicted because all short moving paths of quad-rotor can be assumed to be straight. Path planning is used to make the short moving path and determine the closest local information of data of the GPS/INS system to location determined by path planning. Through the foregoing process, improved local data is obtained when the quad-rotor flies, and the performance of the proposed system is verified from various outdoor experiments.
In this study, we are investigated experimentally the pumping characteristics about the pumping channel shapes of disk-type drag pump (DTDP). We are experimented the pumping performance about the rotors which have channel or do not exist. The channel disk-type rotor has spiral channels both upper and lower part, and stator is planar. The planar disk-type rotor hasn't channel and stator has spiral channels both upper and lower part. The flow-meter method is adopted to calculate the pumping speed. Compression ratio and pumping speeds for the nitrogen gas are measured under the inlet pressure range of 0.001 ${\sim}$ 4 Torr. The maximum of compression ratio was about 3300 for three-stage DTDP (channel disk-type rotor), 1000 for four-stage (planar disk-type rotor) and two-stage DTDP (channel disk-type rotor) at zero throughput. The ultimate pressure was $1.6{\times}10^{-6}$ Torr for three-stage DTDP (channel disk-type rotor), $2.5{\times}10^{-6}$ Torr for four-stage DTDP (planar disk-type rotor).
In this paper, a very low cost and robust sensing method for the rotor position of a TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motors) is described. Position information of the rotor is essential for SRM drives. The rotor position sensor such as an opto-interrupter or high performance encoder is generally used for the estimation of rotor position. However, these discrete position sensors not only add complexity and cost to the system but also tend to reduce the reliability of the drive system. In order to solve these problems, in the proposed method, rotor position detection is achieved using voltage waveforms induced by the time varying flux linkage in the search coils, and then the appropriate phases are excited to drive the SRM. But the search coil's EMF is generated only when the motor rotates. Therefore the rotor position sensing method using squared Euclidean distance at a standstill is also examined. The simulation and experimental results are presented to verify the performance of the proposed method in this paper.
Kim, Myung-Hun;Han, Hun-Hee;Kim, Jae-Hyuk;Kim, Seong-Jong;Ha, Seong-Gyu
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2005.11a
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pp.169-172
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2005
A flywheel system is an electromechanical energy storage device that stores energy by rotating a rotor. The rotating part, supported by magnetic bearings, consists of the metallic shaft, composite rims of fiber-reinforced materials, and a hub that connects the rotor to the shaft. The delamination in the fiber wound composite rotor often lowered the performance of the flywheel energy storage system. In this work, an advanced hybrid composite rotor with a split hub was designed to both overcome the delamination problem in composite rim and prevent separation between composite rim and metallic shaft within all range of rotational speed. It was analyzed using a three-dimensional finite clement method. In order to demonstrate the predominant perfom1ance of the hybrid composite rotor with a split hub, a high spin test was performed up to 40,000 rpm. Four radial strains and another four circumferential strains were measured using a wireless telemetry system. These measured strains were in excellent agreement with the FE analysis. Most importantly, the radial strains were reduced using the hybrid composite rotor with a split hub, and all of them were compressive. As a conclusion, a compressive pressure on the inner surface of the proposed flywheel rotor was achieved, and it can lower the radial stresses within the composite rotor, enhancing the performance of the flywheel rotor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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