• 한국운동역학회지
• /
• 제32권3호
• /
• pp.80-86
• /
• 2022

Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of three rotational jump conditions (standing jump, left rotational jump and right rotational jump) on stability through center of pressure (COP) and EMG variables analysis. Method: A total of 16 college students (age: 24.13 ± 7.17 years, height: 169.24 ± 8.23 cm, weight: 65.65 ± 13.88 kg) participated in this study. The study used wireless two COP plates and wireless eight channel EMG. The analyized variables were 11 variables for COP and RMS for EMG, which were analyzed using one-way analysis of variance with repeated measures according to three rotational jump conditions. Results: Among the COP variables, left rotational jump (LRJ) and right rotational jump (RRJ) were larger than standing jump (SJ) for left and right amplitude, area, total displacement, and average velocity for both feet among the variables of COP, and for area of the left foot, RRJ was larger than that of SJ. Among the EMG variables, there was no statistical difference between the muscle activations, but the muscle activity was significantly higher in the order of RRJ, LRJ, and SJ according to direction of rotation. Conclusion: Although the results of COP and EMG were not consistent through this study, it can be expected that the differences in COP was due to the amount of rotation during rotational jump-landing in the left and right directions, and that the EMG is determined by the lateral movements required for rotation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.1060-1063
• /
• 1996

Remote Cask Grappling and Lid Unbolting Device (RCGLUD) is developed as a dedicated device capable of performing complete procedure of handling nuclear spent fuel transport cask. Since RCGLUD is suspended to an overhead crane, its body should undergo prolonged vibration upon actuation in rotational direction and it becomes difficult to achieve precise grappling of the cask. Therefore, this paper presents an adaptation of input shaping technique to effectively suppress the rotational vibration of RCGLUD and achieve precise positioning in rotational direction. This technique has a practical merit in that it requires only the information on the system natural frequency and the damping ratio. Its performance is verified by both simulation and experimental studies, and revealed that the method is also insensitive to modeling error.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
• /
• 제2권2호
• /
• pp.81-89
• /
• 2000

To determine the optimal rotational shift system, the effect of the direction of the rotational work shifting on the nocturnal rhythm of plasma melatonin were investigated in nursing students. Two groups of nine volunteers participated as experimental subjects, and two nursing students participated as a control group. The directions of the rotational work shift were as follows: CW(clockwise)-shift were rotated in the direction of day shift(3 days), evening shift(3 days), off duty(1 day) and night shift(5 days), and CCW(conuterclockwise)-shift were done in the reverse direction. Plasma melatonin concentrations was measured by radioimmunoassay. The results were as follows : The plasma melatonin levels were kept low at night and in the following morning in the CW night shift workers, whereas the level started to increase at 05 : 00 hr in two workers of four CCW shift workers. These result suggests that the shift rotation in the CW direction is more acceptable in terms of the adaptation of hormonal rhythms. These results indicate that the CCW rotation of shift work is somewhat better than CCW rotation for the adaptation to shift work on hormonal aspects in nurses.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.888-891
• /
• 2005

Compared to the simple-beam springs, double-folded springs have advantages of the linearity even at the long stroke, so that they have been widely used for optical components such as optical switches and optical attenuators. Until now only the stiffness of the double-folded springs dn the perpendicular direction of the shuttle movement has been considered for the stable operation, however, the rotational stiffness of the splings has not been researched as much. Therefore, this paper suggests the double-folded springs of the maximum rotational stiffness with the constant stiffness in the stroke direction using the reliability based topology optimization (RBTO), whose operation properties were experimentally characterized.

• 항공우주기술
• /
• 제10권2호
• /
• pp.49-55
• /
• 2011

인공위성에 사용되는 센서들의 장착 방향은 보통 방향코사인행렬로 구현되어 있다. 이 방향코사인행렬의 극성검증을 위해서는 센서에 알고 있는 외부 자극을 인가하여 출력되는 응답을 확인하는 방법이 사용된다. 그러나 자이로 센서의 경우에는 인위적인 외부 자극 없이 지구 자전에 의한 회전각속도가 방향코사인행렬의 극성검증을 위한 입력으로 사용될 수 있다. 본 연구에서는 인공위성의 조립 및 시험 단계에서 여러 번 수행되는 자이로 센서의 상태점검 시험결과를 이용하여 자이로 센서의 방향코사인행렬 극성검증을 수행하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
• /
• pp.621-624
• /
• 1999

In this paper, we propose the non-contact method to measure rotational speed vector using spatial filtering method. The rotational speed $\omega$ is known by the frequency of output sinusoidal signal direct proportional to that and the rotational direction is given by the phase delay from the weighting function design of spatial filter.

• 한국안광학회지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.445-454
• /
• 2015

목적: 본 연구에서는 착용자의 눈물양이 토릭 소프트콘택트렌즈 착용시간 및 응시방향에 따른 축회전 변화에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 방법: 이중쐐기형 축안정화 디자인을 가진 토릭 소프트콘택트렌즈를 62안(정상안 29안, 건성안 33안)에 착용시키고 착용 15분 후 및 6시간 후의 비침입성 눈물막파괴시간 변화와 응시방향을 달리하였을 때의 회전방향과 회전양 변화를 측정하였다. 결과: 토릭 소프트콘택트렌즈를 착용하고 응시방향을 달리하였을 때 대체로 귀 쪽으로 회전하는 경우가 많았으나 착용시간 및 착용안의 눈물양에 따라 차이가 있었다. 또한, 렌즈 착용 15분 후와 6시간 후 모두 거의 모든 응시방향에서 건성안의 경우가 정상안에 비해 귀 쪽으로 회전하는 빈도가 더 높았다. 렌즈 착용 15분 후에는 건성안군의 회전양이 전체적으로 컸으나 6시간 후에는 정상안군과 건성안군 간의 회전양 차이는 크지 않았다. 결론: 본 연구에서는 렌즈 착용자의 눈물양에 따라 토릭 소프트콘택트렌즈의 축 회전이 달라지며, 착용 초기와 일정시간 착용 후의 회전 양상이 상이함을 밝혔다. 본 연구결과를 통한 토릭 소프트콘택트렌즈 회전양상 변화는 착용 시간 경과 후의 시력 변화 가능성을 의미하며 눈물양과의 상관관계 규명은 토릭 소프트콘택트렌즈 선택시 적절한 고려요인이 필요함을 제안한다.

• 한국광학회지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.302-309
• /
• 2008

컴퓨터 전산모의와 회전자를 이용한 실험을 통하여 회전변위에 따른 반복사인격자 한 쌍이 만드는 무아레 무늬의 변화를 세밀하게 조사하여 반복사인격자가 겹쳐서 동시에 생기는 두 가지의 서로 다른 무아레 무늬를 사용하는 작은 회전변위를 측정하는 가시적 방법을 보여준다. 이 무아레 무늬는12도 이상의 큰 각도 측정에 유용한 장주기의 넓고 긴 직선무늬와 12도 이하의 작은 각도 측정에 유리한 좁고 짧은 복잡한 직선무늬로 이루어져 있다. 그리고 무아레 무늬의 회전방향에 따라 회전변위의 회전방향도 동시에 가시적으로 판별할 수 있다.

• 한국안광학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.35-45
• /
• 2016

목적: 본 연구에서는 토릭소프트콘택트렌즈를 일정시간 착용했을 때와 응시방향을 달리하였을 때 각막이심률이 축 회전에 미치는 영향에 대해서 알아보고자 하였다. 방법: 이중쐐기형 축 안정화 디자인을 가진 토릭소프트콘택트렌즈를 85안의 직난시안에 착용시키고 착용 15분 후와 6시간 후에 각각 응시방향에 따른 회전방향 및 회전양 변화를 측정하고 각막이심률에 따른 차이가 나타나는 지 비교분석하였다. 결과: 토릭소프트콘택트렌즈의 회전은 착용 15분 후와 6시간 후 모든 각막이심률 군에서 귀-위쪽방향으로의 응시를 제외하고 모두 귀쪽으로 회전하는 경향이 있었다. 정면주시할 때의 회전양은 착용 15분 후와 6시간 후 모두 각막이심률이 증가할수록 회전양이 감소하는 음의 상관관계를 나타내었으며, 이심률이 작은 각막에서는 $10^{\circ}$ 이상의 회전을 보이는 경우가 많았다. 토릭소프트콘택트렌즈 착용 15분 후의 회전양은 각막이심률에 따른 차이가 적었으나, 착용 6시간 후에는 각막이심률에 따라 회전양의 변화 정도에 차이가 나타났다. 결론: 본 연구에서는 토릭소프트콘택트렌즈 착용 시 각막이심률에 따라 축 회전양이 크게 달라지며 일정시간 착용 후의 회전양 또한 각막이심률에 영향을 받음을 밝혔다. 따라서 각막이심률에 따라 적절한 토릭소프트콘택트렌즈의 선택이 필요함을 제안한다.

• 한국응용과학기술학회지
• /
• 제39권4호
• /
• pp.507-516
• /
• 2022

본 연구의 목적은 좌우 방향의 회전 후 직립자세 시 압력중심과 근전도 분석을 토대로 회전선호도가 신체 안정성에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구의 대상은 오른쪽 손과 발의 편측선호도가 높은 대상자 16명으로 3가지 회전방향 조건(QS: 직립자세, LT: 왼쪽 10바퀴, RT: 오른쪽 10바퀴)을 수행하였다. 회전 후 직립자세 시 안정성을 평가하기 위하여 압력측정판과 근전도를 이용하여 결과를 도출하여 분석하였다. 연구결과로 모든 압력중심 변인은 QS보다 LT, RT가 크게 나타났지만, 회전방향에 따른 차이는 보이지 않았다. 근전도 결과는 좌우 비복근에서 회전방향에 따라 RT가 QS보다 근활성도가 크게 발생되었다. 결론적으로 대상자가 모두 오른쪽 측면선호도가 높았지만 압력중심에서는 회전선호도의 영향이 없었고, 비복근에서는 회전선호도의 영향이 나타났다.