• 한국소음진동공학회논문집
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• 제27권1호
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• pp.107-113
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• 2017

The dynamic characteristics including natural frequencies and excitation frequencies are evaluated for a small 10 kW vertical axis wind turbine. Acceleration responses were measured at 12 distributed locations for impact vibration tests, ambient vibration tests during non-operational and operational conditions, and braking tests during operational condition. The natural frequencies for the lowest 2 bending modes and the first torsional mode were estimated and also the excitation frequencies, i.e. 1P, 2P, 4P, were also estimated according to the rotational speed using the responses under operational conditions (i.e. power generation condition).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.108.4-108
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• 2001

The integrated environment for the fuzzy logic controller with the acceleration converter to improve the dynamic characteristic of a one-axis moving table is proposed in the paper. The two inputs of the fuzzy logic controller are position error and velocity. The two inputs of the acceleration converter used to produce the acceleration input for the one-axis moving table are actual and setting rotational speeds. The proposed controller is implemented on a personal computer by using MATLAB and Visual Basic for a real time control via a motion control board. The position control results when the stair input is applied to control the position of the one-axis moving table, are shown. The experimental results of the proposed position control system are compared to the conventional PID ...

• 신재생에너지
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• 제4권3호
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• pp.36-44
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• 2008

This paper discusses about the mathematical modelling of a new conceptual shape of horizontal axis wind turbine. The geometrical characteristic of wind turbine is studied for the variation of azimuthal angles and elevation angles. The projecting trajectories of Cuban-8 blade due to rotation are analyzed on the each plane in the Cartesian coordinate system. Trajectories show several interesting graphical patterns since the geometrical shape is complicated with the rotational motion of two twisted circumferential blades with elevation angles.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권5호
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• pp.53-60
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• 2022

In this study, the conceptual design and performance evaluation of a personal air vehicle (PAV) is presented, which is a potential futuristic individual transportation. The blade element theory (BET) is employed to compute a rotational velocity. A computational fluid dynamics (CFD) simulation is performed to investigate the difference in the thrust performance in the rotor axis distance of a quad-copter PAV in hovering. Modal analysis is performed to create a Campbell diagram to investigate critical speed. Consequently, a quad-copter PAV changes the aerodynamics thrust and critical velocity according to the rotor axis distance.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제19권2호
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• pp.151-158
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• 2016

조류발전단지는 유망한 해역에 터빈을 복수로 다배열하여 발전하는 시스템을 말한다. 이러한 단지는 각 터빈이 최대 효율로 작동하고, 최대 발전량을 얻을 수 있도록 설계되어야 하는데, 이를 위해서는 터빈 사이의 간섭으로 인한 성능 저하가 발생하지 않도록 터빈은 일정 거리를 두고 배치되어야 한다. 수평축 터빈의 경우 EMEC(European Marine Energy Centre)에서 배치거리를 제안하고 있으나, 수직축 터빈은 그러한 규정이 제안된 바 없다. 여러 연구 결과들에 따르면 수직축 터빈이 인접할 경우 성능의 향상까지 도모될 수 있으므로, 그 배치는 수평축 터빈보다 더욱 중요하게 검토될 필요가 있다. 본 논문에서는 수직축 터빈에 대하여 수평축 터빈과 같이 일정 거리를 두고 배치하는 것과 터빈을 인접하도록 배치하는 것과의 차이를 조사하였다. 이를 위해 두 터빈간의 거리와 회전방향을 파라메터로 하여 그에 따른 성능 차이를 수치해석적으로 연구하였고, 그 이유를 파악하고자 하였다. 본 연구를 통하여 가장 적절한 수치해석 영역과 조건을 설정할 수 있었으며, 인접한 두 터빈이 각각 반시계-시계방향으로 회전하는 것이 단독 터빈 2기 대비 약 9.2%의 성능향상이 예측되었다. 터빈이 대각으로 배치된 경우는 최대 약 5.6%정도 성능이 향상됨을 확인하였다. 본 연구는 수직축 터빈을 이용한 조류발전단지를 설계시 유용한 정보가 될 것으로 기대된다.

• 한국운동역학회지
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• 제21권4호
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• pp.449-458
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• 2011

There are many functional methods for estimating the mean axis of rotation of a joint. However, it is still a controversial issue which method is superior. The purpose of this study was to compare functional methods for estimated axes of rotation from synthetic data. The comparison was made in terms of suitabilities on describing humans in sports. For a more practical situation, the axis error as well as measurement and marker movement error were applied to generated data. Simulations having 1000 times of 80 rotational displacements were performed. The functional methods used in the study were two transformation methods, two fitting methods, and one more transformation method called M. The M method is a combination of S$\ddot{o}$derk & Wedin(1993) and Mardia & Jupp(2000). Another factor of the study was angular velocity with levels of .01, .025, .05, .5 and 1 rad/s. The method M resulted in unbiased, stable, and consistent axis of rotation vectors in all levels of angular velocity except .01 rad/s. Therefore, the method M had the highest validity and reliability of all the methods. The fitting methods were very sensitive in small angular velocities and stable only in the velocities of more than .5 rad/s. The most suitable method for analyzing human motion by using marker photogrammetry is M.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제25권4호
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• pp.238-246
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• 2015

A stepping motor is widely used to operate the elevation and azimuth stage of the X-band antenna with 2-axis gimbal system for effective image data transmission from a satellite to a ground station. However, such stepping motor also generates an undesirable micro-vibration which is one of the main disturbance sources affecting image quality of the high-resolution observation satellite. In order to improve the image quality, the micro-vibration isolation of the X-band antenna system is essential. In this study, the low rotational stiffness isolator has been proposed to reduce the micro-vibration disturbance induced by elevation direction operation of the X-band antenna. In addition, its structural safety was confirmed by the structure analysis based on the derived torque budget. The effectiveness of the design was also verified through the micro-vibration measurement test.

• 천문학논총
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• 제4권1호
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• pp.31-52
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• 1989

태양 주위에 있는 만기형 주계열성들의 자전속도 분포와 자전축의 기울기 분포를 조사하였다. 이를 위해 104개의 낱별들과 8개의 Ursa Major Group별들, 그리고 Hyades 성단에 속한 20개의 별들에 대해 각 별들의 자전주기와 반경을 구하였다. 먼저, 별의 자전주기는 대부분 Noyes et al.(1984)의 채충활성도-자전주기 관계식을 이용하여 구했고, 반경은 태양으로부터의 거리가 25pc 이내인 별들을 택해서 Stefan법칙으로 계산하였다. 자전주기와 반경으로부터 결정된 적도자전속도는 0.4<(B-V)<0.8인 별에서는 (B-V)가 증가함에 따라 급격히 감소하고, 기존의 시선자전속도 관측자료에서 이미 밝혀진 위쪽 경계가 나타남과 동시에 아래쪽으로도 자전속도 값의 명확한 경계가 나타났다. 한편, 적도자전속도와 주어진 시선자전속도 값을 비교함으로써 태양 주위에 있는 낱별들의 자전축의 기울기를 구할 수 있었는데, 계산된 기울기는 은위에 무관한 멋대로분포를 따른다는 것을 알 수 있었다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권3호
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• pp.179-185
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• 2006

본 연구는 엔진 구동형 Ni-Ti 파일인 $ProTaper^{TM}$를 이용하여 좁고 만곡된 근관 형태를 가지는 레진 모형상에서 회전 속도를 변화시켰을 때 근관 형태 변화에 대해 비교 분석하기 위해 시행되었다. 16 mm의 작업장 길이를 갖는 40개의 기성품 레진 블록을 엔진 구동형 Ni-Ti파일인 $ProTaper^{TM}$를 사용하여 회전 속도를 제외하고 제조자의 지시에 따라 크라운다운법으로 근관 성형하였다. 연구에 사용된 회전 속도는 250 rpm, 300 rpm, 350 rpm, 400 rpm이었으며, 근첨부 성형은 #25 파일 크기인 F2로 시행하였다. 근관 성형 전 후 이미지를 스캐너를 이용하여 얻었고, Photoshop 7.0 프로그램을 이용하여 중첩하였다. 이미지 분석 프로그램을 이용하여 치근단 쪽에서부터 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 및 8 mm부위의 내 외측 폭경 변화와 총폭경 및 근관의 중심축에 대한 근관 변위를 측정하였다. 각 부위에서 내 외측 폭경과 총폭경 및 근관의 중심축에 대한 근관 변위의 유의성 검정을 위해 one-way ANOVA분석을 시행하였으며, 각 기구간의 유의성 검정은 Scheffe's test로 사후 분석하였다. 또한 근관 성형 시간 기구의 변형과 파절 여부를 평가하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 본 실험에 이용된 회전속도로 근관성형시 회전 속도와 관계없이 치근첨에서 2 mm부위까지는 만곡의 외측으로 변위되고, $3{\sim}6mm$부위에서는 만곡의 내측으로 변위 되었다. 근첨에서 5 mm와 6 mm 부위를 제외하고 근관의 중심축에 대한 근관 변위는 통계적으로 유의성이 없었다. 2. 350 rpm, 400 rpm의 경우 250 rpm, 300 rpm에 비해 더 짧은 시간이 걸렸다. (p<0.01). 이상의 결과는 엔진 구동형 Ni-Ti파일인 $ProTaper^{TM}$를 사용하여 $250{\sim}400rpm$의 회전속도로 근관 성형시 근관 형태를 잘 유지하며, 빠른 회전 속도로 성형시 작업 시간도 줄일 수 있지만, 속도가 빨라지면 파일의 파절이 일어날 수 있으므로 주의해야 함을 시사한다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.55.2-56
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• 2016

The spin states of asteroids is regarded as an important clue to understand not only the physical property of an individual object but also the dynamical evolution of the of the population as a whole. Single asteroids can be broadly classified into two separate groups according to their rotational states; Principal Axis (PA) and Non-Principal Axis (NPA) rotators. To date, lightcurve observations have been carried out mostly for PA asteroids. However, discovery of NPA objects has recently been increased due to new observing techniques, and this is the reason why rotational properties of NPA rotators became an issue. As a DEEP-South pilot study for NPA, we selected two targets, 5247 Krolv (1982 UP6) and 14764 Kilauea (7072 P-L) considering their Principal Axis Rotation (PAR) code and visibility. Observations were made between Jan. and Feb. 2016 for 17 nights employing Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet) 1.6 m telescopes installed at SSO and SAAO using DEEP-South TO (Target of Opportunity) mode. To obtain lightcurves, we conducted time-series photometry using Johnson-Cousins R-filter. Multi-band photometry was also made with BVRI filters at the same time, for taxonomy. Their preliminary lightcurves and approximate mineralogy will be presented.