• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권3호
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• pp.107-117
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• 2019

When a vehicle moves with a high rotation rate, it is not easy to measure the angular velocity using an off-the-shelf gyroscope. If the angular velocity is estimated using the extended Kalman filter in the gyro-free inertial navigation system, the effect of the accelerometer error and initial angular velocity error can be reduced. In this paper, in order to improve the navigation performance of the gyro-free inertial navigation system, an angular velocity estimation method is proposed based on an extended Kalman filter with an accelerometer random bias error model. In order to show the validity of the proposed estimation method, angular velocities and navigation outputs of a vehicle with 3 rev/s rotation rate are estimated. The results are compared with estimates by other methods such as the integration and an extended Kalman filter without an accelerometer random bias error model. The proposed method gives better estimation results than other methods.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.581-584
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• 1999

In order to retrieve the rotated image within database by the content based image retrieval system, the algorithms with rotation robustness is usually applied in the procedure of the feature extraction. In that case, it requires much calculation time for feature extraction and much indexed data for feature indexing. Thus. in this paper. we propose the rotation robust algorithm using the block variance of the projected vector. The algorithm does not require additional calculation for feature extraction and is executed within query time by comparing the extracted data. Proposed method can be processed through database including various size of images with shape information and executed with fast response time in implementation.

• 한국지진공학회논문집
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• 제9권3호
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• pp.23-32
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• 2005

편심이 있는 구조물이 지진하중을 받는 경우 비틀림의 발생으로 특정부재에 응력 및 변위가 집중되고 이는 전혀 예상치 못한 구조물의 파괴를 유발할 수 있다. 본 연구에서는 각 횡저항 부재의 한계 변위를 기반으로 하여 구조물 전체의 횡변위와 비틀림각의 관계도(D-R Relationship: Displacement-Rotation Relationship)를 작성하고 변위스펙트럼을 이용하여 내진성능평가를 수행하는 방법을 제안한다. 제안된 내진성능평가의 방법은 시간이력해석의 결과를 이용해서 검증하였다. 또한 다양한 지진수준에 대해 구조물의 다른 성능수준을 기준으로 하는 다단계 내진성능평가를 수행하였다. 최종적으로 그 결과를 기준으로 D-R 관계도를 이용한 내진보강 전략을 제시하였다. 내진보강은 각 부재의 강도/강성을 증가시키는 방법과 연성도를 증가시키는 두 가지의 방법을 사용하였다. 특히 강도/강성을 증가시키는 내진보강 전략에서는 보강의 최적화를 위하여 보강전략을 최적화 문제로 구성하고 BFGS Quasi-Newton method를 이용하여 최적보강전략을 수립하는 과정을 제시하였다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제23권4호
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• pp.405-415
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• 2011

건축물의 안전한 내진설계를 위해서는 층간변위비 뿐만 아니라 부재에 요구되는 소성변형을 평가하여야 한다. 본 연구에서는 복잡한 비선형해석 없이 탄성해석을 사용하여 강기둥-약보로 설계된 철골 특수모멘트골조의 보에 요구되는 소성변형을 평가하는 간편한 방법을 개발하였다. 개발한 방법은 탄성해석 결과를 근거로 모멘트 재분배, 기둥 단면치수 및 보 소성힌지 이동, 패널존 변형, 중력하중, 변형경화 거동 등을 고려하여 보의 소성변형각을 직접적으로 예측한다. 또한 가새골조 또는 코어벽 등 횡력 저항구조와 모멘트골조의 상호 작용인 로킹 효과 고려한다. 검증을 위하여 강기둥-약보로 설계된 6층 특수모멘트골조에 제안된 방법을 적용하여 보의 소성변형각을 예측하고, 그 결과를 비선형 해석 결과와 비교하였다. 검증 결과, 제안된 방법은 설계 변수에 따른 보의 소성변형각을 합리적으로 예측하는 것으로 나타났다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제30권2호
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• pp.113-121
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• 2013

Heumgyeonggaknu is a water-hammering type automatic water clock which was made by Jang Yeong-Sil in 1438. The water clock that is located in Heumgyeonggaknu consists of Suho which is equipped with 2-stage overflow. Constant water wheel power is generated by supplying a fixed amount of water of Suho to Sususang, and this power is transferred to each floor at the same time. The 1st floor rotation wheel of Gasan consists of the operation structure which has the shape of umbrella ribs. The 2nd floor rotation wheel is made so that the 12 hour signal, Gyeong-Jeom signal, and Jujeon constitute a systematic configuration. The 3rd floor rotation wheel is made so that the signal and rotation of Ongnyeo and four gods can be accomplished. Based on the above conceptual design, this paper analyzed the internal signal generation and power transmission of Heumgyeonggaknu.

• 한국안전학회지
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• 제17권4호
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• pp.146-152
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• 2002

The steel shows plastic deformation after the yield point exceeds. Because of overloads, the plastic deformation occurs at the interior support of a continuous bridge. The plastic deformation is concentrated at the interior support, and the permanence deformation at the interior support remains after loads pass. Because local yielding causes the positive moment at the interior support, it is called "auto moment". Auto moment redistributes the elastic moment. Because of redistribution, auto moment decreases the negative moment at the interior support of a continuous bridge. In this paper, the moment-rotation curve from Schalling is used. The Plastic rotation is computed by using Beam-line method, and auto moment is calculated based on the experiment curve. The design example is presented using limit state criterion.

• 대한견주관절학회:학술대회논문집
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• 대한견주관절학회 2009년도 제17차 학술대회
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• pp.175-175
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• 2009

Despite its importance for the understanding of joint kinematics in vivo, there has been few studies about shoulder joints. The purpose of this study is to analyze the glenohumeral joint during internal and external rotation at 90 degrees of abduction using in vivo noninvasive motion analysis system. MRI was performed for the following seven positions from maximum internal rotation to maximum external rotation at intervals of 30 degrees. We used 3D-gradient echo sequencing (TR: 12 ms, TE: 5.8 ms, 0.8 mm-slice thickness). Our method is based on matching three-dimensional MR images by the similarity of the image intensity. We analyzed the in vivo three-dimensional motions of the glenohumeral and scapulothoracic joint during this motion. In scapla plane, the mean rotation angle of the glenohumeral join was 105.5 degrees ($SD{\pm}39.0^{\circ}$). The mean rotation angle of the scapulothracic joint was 27.5 degrees ($SD\;{\pm}\;7.7^{\circ}$). The contribution ratio is almost 3.8:1 of glenohumeral and scapulothracic joint respectively.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권4B호
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• pp.725-733
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• 2000

본 논문에서는 MPEG-4의 텍스처 부호화시 변형된 경계 블록 병합 기법을 제안하였다. 경계 블록 병합 기법의 전처리 과정으로 VOP를 나누는 위치를 조절하여 병합 시 부호화해야 할 블록의 수가 최소가 되는 점을 찾아 이를 기준으로 VOP를 다시 분할하는 최적화된 영역 분할 방법을 제안하였다. 또한, 객체의 모양이 복잡한 경우에는 +90。 회전과 -90。 회전 병합을 추가함으로써 병합의 가능성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 180。 회전 병합, +90。 회전 병합 그리고 -90。 회전 병합의 순서로 병합을 하는 다중 회전 병합을 제안하였다. 기존의 경계 블록 병합 기법에서는 병합이 되는 두 블록이 상관성이 적다면 큰 패딩의 효과를 기대할 수가 없게 된다. 따라서 본 논문에서는 병합을 해 준 후에 블록의 내용을 기반으로 패딩을 해 주었다. 제안한 방식은 기존의 경계 블록 병합 기법에 비해 동일 PSNR 하에서 약 5∼8(%) 정도 부호화 비트량을 감소시켰다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제18권1호
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• pp.125-134
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• 2018

본 논문에서는 시간에 따라 연속적으로 변하는 $3{\times}3$ 행렬의 회전 성분을 효율적으로 추출하는 실용적인 방법을 제안한다. 이는 물리기반 동적 변형을 위하여 널리 사용되는 공회전 유한 요소법이나 형상 맞춤 변형에서 매우 중요한 기술이다. 최근 극분해를 사용하는 시간 독립적인 기존 방법들과 달리 회전행렬 추출을 물리적으로 공식화한 후, 점진적 회전 표현법을 이용하는 반복법이 제안되었다. 본 논문에서는 점진적 회전 벡터의 최대 회전각을 ${\pi}/2$ 이내로 제한함으로써 반복 횟수를 줄이는 최적화 기법을 개발한다. 사실적인 동적 변형 시뮬레이션에서는 충분히 작은 시간 간격을 사용하기 때문에 이러한 제한은 실용적으로 문제가 되지 않는다. 다양한 실험을 통해 제안된 방법의 효율성 및 실용성을 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제48권3호
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• pp.46-53
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• 2011

본 논문에서는 대표적인 특징점 추출 알고리즘인 SURF (Speeded Up Robust Features)를 이용한 얼굴 인식 방법을 소개한 다. 일반적으로, SURF를 이용한 물체 인식은 특징점 추출 및 정합만을 수행하지만, 본 논문에서 제안하는 SURF를 이용한 얼굴 인식 방법은 특징점 추출 및 정합뿐만 아니라 얼굴 영상 회전 및 특징점 검증을 추가로 수행한다. 얼굴 영상 회전은 특징점의 수를 증가시키기 위해 수행되며, 특징점 검증은 정확하게 정합된 특징점들을 찾기 위해 수행된다. 비록 본 논문에서 제안한 SURF를 이용한 얼굴 인식 방법은 PCA를 이용한 방법보다 연산 시간이 더 요구되었지만, 인식률은 보다 더 높았다. 이러한 실험 결과를 통해, 특징점 추출 알고리즘도 얼굴 인식에 적용할 수 있음을 확인할 수 있었다.