The purpose of this study was to identify the effects of tensor fasciae latae-iliotibial band (TFL-ITB) self-stretching exercise on the lumbopelvic movement patterns during active prone hip lateral rotation (HLR) in subjects with lumbar extension rotation syndrome accompanying TFL-ITB shortness. Eleven subjects (9 male and 2 female) were recruited for the two-week study. A three dimensional ultrasonic motion analysis system was used to measure the lumbopelvic movement patterns. The TFL-ITB length was measured using the modified Ober's test and was expressed as the hip horizontal adduction angle. The subjects were instructed how to perform TFL-ITB self-stretching exercise program at home. A paired t-test was performed to determine the significant difference in the angle of lumbopelvic rotation, movement onset time of lumbopelvic rotation, TFL-ITB length, and LBP intensity before and after the two-week period of performing the TFL-ITB self-stretching exercise. The results showed that after the intervention, the lumbopelvic rotation angle decreased significantly (p<.05), the movement onset time reduced significantly (p<.05), and LBP intensity decreased slightly but not significantly (p=.07). The hip horizontal adduction angle increased significantly (p<.05) after the intervention. These findings indicate that TFL-ITB stretching exercise increased TFL-ITB length, decreased lumbopelvic rotation angle, and delayed the movement onset time of lumbopelvic rotation after two-weeks. In conclusion, the TFL-ITB self-stretching exercise performed over a period of two weeks may be an effective approach for patients with lumbar extension rotation syndrome accompanying TFL-ITB shortness.
In this paper, we studied for the real-time azimuthal measurement of HMD (Head Mounted Display) to control the tele-operated vision system on the mobile robot. In the preexistence tele-operated vision system, a joystick was used to control the pan-tilt unit of the remote camera system. To give the sense of presence to the tele-operator, we used a HMD to display the remote scene, measured the rotation angle of the HMD on a real time basis, and transmitted the measured rotation angles to the mobile robot controller to synchronize the pan-tilt angles of remote camera with the HMD. In this paper, we suggest an algorithm for the real-time estimation of the HMD rotation angles using feature points extraction from pc-camera image. The simple experiment is conducted to demonstrate the feasibility.
In this paper, we studied for the real-time azimuthal measurement of HMD(Head Mounted Display) using the feature points detection to control the tele-operated vision system on the mobile robot. To give the sense of presence to the tele-operator, we used a HMD to display the remote scene, measured the rotation angle of the HMD on a real time basis, and transmitted the measured rotation angles to the mobile robot controller to synchronize the pan-tilt angles of remote camera with the HMD. In this paper, we suggest an algorithm for the real-time estimation of the HMD rotation angles using feature points extraction from pc-camera image.
We classify rotation sampling designs into two classes. The first class replaces sample units within the same rotation group while the second class replaces sample units between different rotation groups. The first class is specified by the three-way balanced design which is a multi-level version of previous balanced designs. We introduce an extended generalized composite estimator (EGCE) and derive its variance and mean squared error for each of the two classes of design, cooperating two types of correlations and three types of biases. Unbiased estimators are derived for difference between interview time biases, between recall time biases, and between rotation group biases. Using the variance and mean squared error, since any rotation design belongs to one of the two classes and the EGCE is a most general estimator for rotation design, we evaluate the efficiency of EGCE to simple weighted estimator and the effects of levels, design gaps, and rotation patterns on variance and mean squared error.
윤곽선 이미지 매칭에서 두 이미지 시계열 간 회전 불변 거리는 많은 유클리디안 거리 계산을 필요로 하는 고비용의 연산이다. 본 논문에서는 삼각 부등식(triangular inequality)을 사용하여 유클리디안 거리 계산을 크게 줄이는 획기적인 해결책을 제시한다. 이를 위해, 먼저 질의 시퀀스의 자체 회전 거리의 개념을 제시하고, 이를 삼각 부등식과 함께 사용하면 많은 수의 거리 계산을 줄일 수 있음을 보인다. 다음으로, 자체 회전 거리 하나만으로 모든 가능한 자체 회전 거리를 대신할 수 있음을 정형적으로 증명한다. 실험 결과, 제안한 기법은 기존 기법에 비해 최대 수 배까지 성능을 향상시킨 것으로 나타났다.
Objective : This study has been made to analysis of clinical type of vertigo prodromic Cerebral Vascular Disease in stroke patients who admitted to sangji oriental hospital department of circulatoty internal medicine in the period from July. 1999 to October 1999. Methods : A Questionaire was done after explanationin details to patients and agreement of patients. The inquire was done as follows. Sex and age, risk factor of stroke, type of stroke, existence of vertigo last three years before stroke attack, the beginning age of vertigo and period of prevalence, frequency, continuance time of vertigo, predilection season and time, factor of causing vertigo, accompanying symptoms of vertigo, severity of vertigo. Result and Conclusion : The existence of Rotation sense(Rotation group and non-Rotation group) and the type of Stroke is no difference significantly but the Rotation vertigo group and non-Rotation vertigo group is difference significantly in distribution. The sixties in age of vertigo attack, previous vertigo before 3 year Stroke attack, irregular in predilection season of vertigo, have a high frequency significantly in distribution and previous period of vertigo has no significantly difference in distribution. One or two per a month in frequency of vertigo, below 5 minute in continuance time of vertigo, irregular in predilection time of vertigo, stand up and sit down in causing vertigo position have a high frequency significantly in distribution.
The 3-way balanced multi-level rotation design has been discussed (Park Kim and Kim, 2003), where the 3-way balancing is done on interview time, in monthly sample and rotation group and recall time. A greater advantage of 3-way balanced design is accomplished by an estimator. To obtain the advantage, we generalized previous generalized composite estimator (GCE). We call this as l-step GCE. The variance of the l-step GCE's of various characteristics of interest are presented. Also, we provide the coefficients which minimize the variance of the l-step GCE. Minimizing a weighted sum of variances of all concerned estimators of interest, we drive one set of the compromise coefficient of l-step GCE's to preserve additivity of estimates.
The rotational barrel type equipment has been designed for the new rheology fabrication process. During the continuous rotation of barrel with a constant temperature, the shear rate is controlled with the rotation speed and rotation time of barrel. The barrel surface can be controlled the temperature by the induction heating and cooling system. Many experiments were widely examined by using this system with controlling the rotation speed and the rotation time. The possibility for the rheoforming process was investigated with microstructural characteristics.
The rotational barrel type equipment has been designed for the new rheology fabrication process. During the continuous rotation of barrel with a constant temperature, the shear rate is controlled with the rotation speed and rotation time of barrel. The barrel surface can be controlled the temperature by the induction heating and cooling system. Many experiments were widely examined by using this system with controlling the rotation speed and the rotation time. The possibility for the rheoforming process was investigated with microstructural characteristics.
In this paper, the performance of Mini MAP architecture is analyzed by simulation method. Token rotation time and waiting time are obtained by simulation. The results of the simulation are compared with these of the analytic model. From these comparisons, it is shown that simulation results are approximately identical to analytic results. Mini MAP architecture has good real time performances in token rotation time and waiting time and can be used to many real time applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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