• Title/Summary/Keyword: Rotation movement

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X선 기기의 자동화를 위한 BLDC 모터 제어 장치 (BLDC Motor Control Unit for Automation of X ray Equipment)

  • 김태곤;김영표;천민우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.833-838
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    • 2011
  • 진단용 X선 기기는 다양한 장치의 개발에 힘입어 보다 효과적이고 정밀한 진단이 가능하게 되었다. 정밀 진단이 가능하게 되면서 X선 기기는 임상의학에 있어 가장 기본적이고 핵심적인 진단 장치로 자리 잡고 있다. X선을 이용한 영상획득 분야에서는 영상의 획득 시간 단축과 전송이 용이하고, 조사선량의 감소가 가능한 DR(Digital Radiography)의 사용이 확대되고 있다. 하지만 DR은 1개의 디텍터를 이용하는 구조로 되어있어 기존의 X선 장치와는 달리 구조적인 변경이 필요하며 촬영위치에 따라 디텍터를 원하는 위치까지 움직여야하는 단점을 가진다. 따라서 본 연구에서는 BLDC 모터와 PID 제어방식을 사용해 DR에서 가장 움직임이 많은 디텍터의 상하, 좌우, 회전의 3축 위치자동 제어 시스템을 설계 제작하고 그 성능을 평가 하였다.

골프 Fat shot에 대한 운동역학적 분석 (Kinetic Analysis of Golf Fat Shot)

  • 손지훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.523-532
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    • 2013
  • Fat shot은 골프에서 공보다 뒤땅을 먼저 치게 되는 샷의 공식 용어이다. 본 연구에서는 fat shot과 정상적인 샷의 동작을 비교 분석하였다. K 대학교 교원 5명을 연구대상자로 선정하였으며, 개인별 fat shot이 최소 5개 체크될 때까지, 샷을 계속하게 하였다. AD, MBS, TBS, MDS, IMP, MF를 분석 시점으로 설정하였고, 구간 소요시간, 지면반력 패턴, 백스윙 크기, 팔꿈치 각도, 코킹 각도, 골반과 몸통의 회전, 골반 선속도 각속도 등을 분석하였다. 변인별 차이를 확인하기 위해 대응표본 검증을 실시하였다. Fat shot의 주요 원인으로 간주되는 다운스윙에서의 빠른 코킹 풀림, 다운스윙 초기의 오른 팔꿈치 신전, 뒷발에 체중을 실은 채로 하는 스윙 등의 형태는 나타나지 않았다. 백스윙 크기와 X-Factor 크기, 골반과 몸통의 회전각도, 골반의 회전각속도에서도 두 샷 간 차이가 나지 않았다. 그러나 정상적인 샷에 비해 Fat shot은 다운스윙 초반이 아닌, 후반부 임팩트 바로 직전의 다소 급격한 체중 이동 형태와 다운스윙 과정 중 골반의 타겟 방향으로의 급격한 가 감속, 그리고 골반의 수직 상방으로의 다소 작고 늦은 타이밍의 움직임 속도패턴을 나타내었다.

Fiber Bragg Grating 센서를 이용한 저진동 가속도계 개발 (Development of a Low Frequency Accelerometer using the Fiber Bragg Grating Sensor)

  • 백인석;강한빈;이계광;이석순
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권10호
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    • pp.1101-1109
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    • 2012
  • Accelerometers play a key role in the structural assessment. However, the current electric type accelerometers have certain limitations to apply some structures such as heavy cabling labor, installed sea structure and sensitivity to electromagnetic fields. An optical Fiber Bragg Grating (FBG) accelerometer has many advantages over conventional electrical sensors since their immunity to electromagnetic interference and their capability to transmit signals over long distance without any additional amplifiers, and there is no corrosion from sea water. In this paper, we have developed a new FBG-based accelerometer. The accelerometer consists of two cantilevered type beams and a mass and two rollers. A bragg grating element is not directly glued to a cantilever to avoid possible non-uniform strain in the element. Instead, the bragg grating element will be attached to rotation part that rolled inducing vertical movement of the mass and support cantilever beams so that the bragg grating element is uniformly tensioned to achieve a constant strain distribution. After manufacturing, we will prove the performance and the natural frequency of the accelerometer through the experiment with a vibration shaker. The FBG-based accelerometer is developed for measuring the vibration not exceeding 50 Hz for the marine and civil structures.

교육과정의 변천에 따른 초등학교 과학과 교과서의 천문에 관한 내용 분석 (Contents Analysis of Astronomy in Science Textbooks of Elementary School according to the Changes of the Curriculum)

  • 최현동;권치순
    • 대한지구과학교육학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.32-42
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    • 2011
  • The purpose of this study is to provide meaningful basic materials for organizing a science curriculum in future by analyzing the status and changes of contents about astronomical phenomena in textbooks according to the changes of the science curriculum of elementary school. A main target of analysis is science textbooks of elementary school in curriculums from 1st to 7th. For the analysis, the analytic frame based on contents in astronomy textbooks of teachers colleges and colleges of education was used. The result of the analysis is as in the following. First, astronomy accounted for average about 7% of all pages of textbooks in all of science curriculums. The 1st educational curriculum had the most learning quantity of 10.40%, and the 6th curriculum had the least quantity of 4.39%. These results show that astronomy was not a small part and was considered important in each science curriculum of elementary school considering that earth science accounted for 17-26% of all pages in elementary school science curriculum. Second, the things that have been dealt with in common in all science curriculums from 1st to 7th of elementary school are the shape of the earth, the rotation and the revolution of the earth, the occurrence of the seasons, the apparent motion of the sun, the status and motion of the moon, the movement of a star, the brightness and distance of a star, constellations, the sun, planets and others. These contents are expected to be dealt with continuously as basic contents to organize astronomy regardless of the changes of curriculum. Third, in science curriculum of elementary school, astronomical phenomena based on life experiences regarding the earth, the moon and the sun are mainly dealt with in the first and the second grade. Contents requiring principles-understanding and research are dealt with in the fifth and sixth grade. These results show that elementary school science curriculum dealing with astronomy reflects the developmental stages of students and considers principle of learning possibility.

플랩러더 주위의 유동특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Flow Characteristic around a Flap rudder)

  • 김옥석;조대환;이경우;고재용
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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    • pp.277-282
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    • 2006
  • 선박에서 제어판를 가지는 주요목적은 선박의 운동을 제어하는 것이다. 제어판은 단동타나 고종판에 이동할 수 있는 부분을 혼합하여 사용되는 것으로 구성되어있다. 제어판은 이런 목적에 맞게 수행될 수 있는 고유의 기능을 가지고, 이는 유체와 관련된 방향과 운동의 결과로 제어력을 증가시키는 것이다. 힘과 운동은 회전과 영각의 결과로서 발생하고, 선박의 조종특성을 결정한다. 본 연구에서는 플랩타의 2차원 단면에 대한 연구를 수행하였다. 플랩타의 유통특성을 파악하기 위하여 각각의 영각과 플랩각을 변화시켜가며 모형실험을 수행하였으며, 유통장내의 속도분포를 얻기 위하여 PIV계측기법 중 동일입자 추적법의 하나인 2프레림 입자추적법을 사용하였다. 모델실험은 $Re=2.8\times10^4$에서 수행하였으며, 계측된 결과들을 서로 비교하였다.

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Body Sway as a Possible Indicator of Fatigue in Clerical Workers

  • Volker, Ina;Kirchner, Christine;Bock, Otmar Leo;Wascher, Edmund
    • Safety and Health at Work
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    • 제6권3호
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    • pp.206-210
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    • 2015
  • Background: Fatigue has a strong impact on workers' performance and safety, but expedient methods for assessing fatigue on the job are not yet available. Studies discuss posturography as an indicator of fatigue, but further evidence for its use in the workplace is needed. The purpose of the study is to examine whether posturography is a suitable indicator of fatigue in clerical workers. Methods: Thirty-six employees (${\emptyset}$ 34.8 years, standard deviation = 12.5) participated in postural tasks (eyes open, eyes closed, arm swinging, and dual task) in the morning and afternoon. Position of their center of pressure (COP) was registered using a Nintendo Wii Balance Board and commercial software. From registered COP time series, we calculated the following parameters: path length (mm), velocity (mm/s), anterior-posterior variance (mm), mediolateral variance (mm), and confidence area ($mm^2$). These parameters were reduced to two orthogonal factors in a factor analysis with varimax rotation. Results: Statistical analysis of the first factor (path length and velocity) showed a significant effect of time of day: COP moved along a shorter path at a lower velocity in the afternoon compared with that in the morning. There also was a significant effect of task, but no significant interaction. Conclusion: Data suggest that postural stability of clerical workers was comparable in the morning and afternoon, but COP movement was greater in the morning. Within the framework of dynamic systems theory, this could indicate that the postural system explored the state space in more detail, and thus was more ready to respond to unexpected perturbations in the morning.

하악 전돌 환자의 하악지 시상분할 골절단술 후의 골격성 회귀 양상 (SKELETAL RELAPSE PATTERN AFTER SAGITTAL SPLIT RAMUS OSTEOTOMY OF MANDIBULAR PROGNATHIC PATIENT.)

  • 류권우;신완철;김정기
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제23권1호
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    • pp.21-30
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    • 2001
  • The purpose of this study was to evaluate the skeletal relapse pattern of the mandibular prognathic patients after mandibular set back surgery by sagittal split ramus osteotomy. The horizontal and vertical position of the cephalometric points were measured before, after surgery and after one-year follow up period. The next, the positional change of the proximal and distal mandibular segment were evaluated respectively. The obtained results were as follows; 1. The horizontal and vertical position of Cd was not changed before and after surgery, and it was maintained its original position during the observation periods. 2. As the mandibular prognathism of the patients was severe before surgery, the more skeletal relapse tendency was observed during follow-up period(p<0.05). 3. As the horizontal positional change of the mandible which was obtained by mandibular set-back surgery was large, the more horizontal relapse tendency was observed during follow-up period(p<0.05). 4. The corpus axis angle decreased by sagittal split ramus osteotomy(p<0.01), but it was kept its reoriented position during follow-up period. 5. During the follow-up period after mandibular set-back by sagittal split ramus osteotomy, the forward relapse of mandible correlated with not only the forward rotation of the proximal segment but also the forward movement of the distal segment(p<0.05).

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성장기 반대교합자의 FR III 효과에 관한 임상적 고찰 (A CLINICAL CONSIDERATION ON THE EFFECT OF FR III IN GROWING PATIENTS WITH ANTERIOR CROSS-BITE)

  • 송경;성재현
    • 대한치과교정학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.130-143
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    • 1989
  • FR III에 의해 전치부 반대교합이 개선된 성장기 반대교합자 7명을 대상으로 치료전과 전치부 반대교합개선 즉시의 측모두부방사선 규격사진 및 모형을 분석 검토한 결과를 다음과 같이 요약할 수 있으나, 악골형태, 성장형태, 부정교합상태등에 따라 아주 다양한 결과를 나타내어 FR III에 의한 악안면의 변화를 한마디로 요약하는 것은 상당히 힘든 것으로 사료된다. 1. 상악골은 미약한 전상방으로의 회전 경향과 전방성장을 보였다. 2. 하악골은 개체간의 차이는 있으나 미약한 수직적 위치변화와 함께 하안면고가 증가되었다. 3. 상악전치는 치체이동 또는 순측경사되었다. 4. 모든 증례에서 하악전치는 설측경사를 보였다. 5. 상악치열궁 폭경은 증가되었으며, 하악치열궁 폭경은 개체간의 차이는 있으나 대체적으로 거의 변화되지 않았다.

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건설 그래픽 시뮬레이션 시스템의 기능 개선을 위한 물리적 모델링 (Physical Modeling for Enhancement of the Functionality of Construction Graphical Simulation System)

  • 김영환;정평기;서종원
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.80-88
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    • 2006
  • 일반적으로 건설 그래픽 시뮬레이션은 기하모델에 국한되어 건설장비 및 재료의 물리적인 특성을 반영하지 못하고 있어 건설과정을 현실과 유사하게 모사하는데 있어 그래픽 시뮬레이션에 한계를 보이고 있다 된 연구에서는 기하모델에 국한된 시뮬레이션 시스템의 기능개선을 도모하기 위하여 크레인 작업에 한정하여 크레인 케이블의 추진동과 같이 건설자재 및 장비의 물리적 특성을 고려한 물리적 모델과 기하모델과의 연계를 통하여 기존 현장에서 고려하지 못한 건설장비의 시뮬레이션의 한계를 극복하고자 하였다. 본 연구에서 적용된 타워크레인 활차의 이동과 붐의 회전에 따른 케이블의 흔들림에 관한 운동방정식을 세우고 수치해석 절차를 거쳐 이 결과를 그래픽 시뮬레이션을 통하여 시각적으로 묘사함으로써 물리적 모델링에 근거한 현실적 건설과정 묘사로 향후 복잡 다변화되고 있는 건설현장에서의 장비 운영에 따른 사전 안정성 확보와 시공성 향상에 이바지 할 수 있을 것이며, 여러 유사관련 분야에서 활용될 것으로 기대된다.

영역 특징벡터를 이용한 내용기반 영상검색 (Content-Based Image Retrieval using Region Feature Vector)

  • 김동우;송영준;김영길;안재형
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권1호
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    • pp.47-52
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    • 2006
  • 본 논문은 기존의 컬러 히스토그램 방법들의 단점을 극복하고자 영역 특징백터를 이용한 영상 검색 방법을 제안한다. 컬러 히스토그램 검색방법들은 양자화 오류 등의 이유로 정확성이 떨어지는 단점이 있다 이를 해결하기 위해 제안 방법은 색상 정보를 HSY 공간으로 변환하여 순수 색상 정보인 hue 성분만을 양자화하여 히스토그램을 구하고, 이를 명암, 이동, 회전등에 강인한 검색 특징으로 사용한다. 또한 컬러 히스토그램 방법들의 가장 큰 문제점인 공간 정보가 부족한 것은 영상을 16개 영역으로 나눠서 각 영역간의 비교를 통해 해결한다. 그리고 색상 검색에 추가적으로 모양 특징인 에지와 질감 특징인 DCT 변환의 DC를 이용하여 검색의 정확도를 높인다 1,000개의 컬러 영상을 사용해 실험한 결과 기존의 방법들 보다 좋은 정확성을 보인다.