This paper proposes a real-time approach on the rotational motion estimation and correction for the roll stabilization of the sight system. This method first estimates a rotation center by the least-mean square algorithm based on the motion vectors of some feature points. And, then, a rotation angle is searched for a best matching block between a reference block image and seccessive input images using MPC(maximum pixel count) matching criterion. Finally, motion correction is performed by the bilinear interpolation technique. Various computer simulations show that the estimation performance is good and the proposed algorithm is a real-time implementable one to the TMS320C6415(500MHz) DSP.
Kim, Dong-Wook;Lee, Kwang-Hoon;Chang, Eun-Young;Kim, Jin-Woong;Kim, Sung-Kyu
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.360-363
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2009
Variation of viewing position of the observer is one of factors of image distortion in the stereoscopic display. A rotation movement of the observer makes the stereoscopic image distortion and that is caused by different horizontal position of each eye of the observer. It is different from horizontal and depth directional movement of the observer. In this paper, we showed the numerical simulation result about the distortion analysis and the correction of the stereoscopic image in rotation movement of the observer.
Objective: This study analyzed errors due to rotation or tilt of the magnetic resonance (MR) imaging indicator during image acquisition for a stereotactic radiosurgery. The error correction procedure of a commercially available stereotactic neurosurgery treatment planning program has been verified. Materials and Methods: Software virtual phantoms were built with stereotactic images generated by a commercial programming language, Interactive Data Language (version 5.5). The thickness of an image slice was 0.5 mm, pixel size was $0.5{\times}0.5mm$, field of view was 256 mm, and image resolution was $512{\times}512$. The images were generated under the DICOM 3.0 standard in order to be used with Leksell GammaPlan$^{(R)}$. For the verification of the rotation error correction function of Leksell GammaPlan$^{(R)}$, 45 measurement points were arranged in five axial planes. On each axial plane, there were nine measurement points along a square of length 100 mm. The center of the square was located on the z-axis and a measurement point was on the z-axis, too. Five axial planes were placed at z=-50.0, -30.0, 0.0, 30.0, 50.0 mm, respectively. The virtual phantom was rotated by $3^{\circ}$ around one of x, y, and z-axis. It was also rotated by $3^{\circ}$ around two axes of x, y, and z-axis, and rotated by $3^{\circ}$ along all three axes. The errors in the position of rotated measurement points were measured with Leksell GammaPlan$^{(R)}$ and the correction function was verified. Results: The image registration errors of the virtual phantom images was $0.1{\pm}0.1mm$ and it was within the requirement of stereotactic images. The maximum theoretical errors in position of measurement points were 2.6 mm for a rotation around one axis, 3.7 mm for a rotation around two axes, and 4.5 mm for a rotation around three axes. The measured errors in position was $0.1{\pm}0.1mm$ for a rotation around single axis, $0.2{\pm}0.2mm$ for double and triple axes. These small errors verified that the rotation error correction function of Leksell GammaPlan$^{(R)}$ is working fine. Conclusion: A virtual phantom was built to verify software functions of stereotactic neurosurgery treatment planning program. The error correction function of a commercial treatment planning program worked within nominal error range. The virtual phantom of this study can be applied in many other fields to verify various functions of treatment planning programs.
Background: The tongue in groove technique (TIG) is a useful technique for the correction of the nasal tip projection and the nasolabial angle. The purpose of this study was to determine the utility of this technique for nasal tip rotation and projection correction in the Iranian society. Methods: This is a retrospective clinical trial study of 20 patients undergoing open septo-rhinoplasty using TIG technique from January 2017 to August 2019 at the oral and maxillofacial unit of Bu Ali Hospital and private sector. Preoperative and postoperative profile view photographs were compared to assess the changes in tip projection and rotation. Results: Fifteen patients (75%) had normal angular size, and 5 of them (25%) were not within the normal range after the surgery. The Fisher exact test showed that this success was statistically significant (P = 0.006). Ten patients (50%) had normal projection size, postoperatively. The Fisher exact test showed that this effect was statistically significant (P < 0.01) Conclusion: The study demonstrated the benefit of TIG on the correction of nasal tip projection and rotation.
We present an efficient algorithm for skew correction of business card images obtained by a PDA camera. The proposed method is composed of four parts: block adaptive binarization (BAB), stripe generation, skew angle calculation, and image rotation. In the BAB, an input image is binarized block by block so as to lessen the effects of irregular illumination and shadows over the input image. In the stripe generation, character string clusters are generated merging character strings and their inter-spaces, and then only clusters useful for skew angle calculation are output as stripes. In the skew angle calculation, the direction angles of the stripes are calculated using their central moments and then the skew angle of the input image is determined averaging the direction angles. In the image rotation, the input image is rotated by the skew angle. Experimental results shows that the proposed method yields correction rates of 97% for business card images.
The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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v.24
no.1
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pp.57-65
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2018
Background: This study examined the effects of nerve mobilization exercise and scapula postural correction exercise and scapula postural correction exercise after applying conservative physical therapy to frozen shoulder. Methods: Thirty-four outpatients were divided into a nerve mobilization exercise and scapula postural correction exercise group and scapula postural correction exercise group. Each group performed its own exercise 30 minutes per day, three times per week, for 6 weeks. Pain intensity was measured by the visual analogue scale. Range of motion was measured by the goniometer. The scapular position was measured by scapular index. Grasping power was measured by the Grip Track Commander. Measurements were made at baseline and six weeks after the intervention. Results: the visual analogue scale, range of motion (except lateral rotation), and grasping power for each group showed significant changes at baseline and six weeks after the intervention (p<.05). Significant differences were also evident between the two groups for these three measurements (p<.05). Conclusions: Nerve mobilization exercise & scapula postural correction exercise is more effective than scapula postural correction exercise for reducing pain intensity and increasing grasping power, scapular index and range of motion (except lateral rotation) in frozen shoulder syndrome patients.
Two dogs presented to the Dueckso Animal Hospital with a history of intermittent lameness of the left forelimb. On physical examination, a visible antebrachial deformity that resulted in gross external rotation of approximately $90^{\circ}$ was observed in two dogs. Medial-lateral radiographic views revealed distal ulnar subluxation, cranial bowing of the radius, radial and ulnar shortening, and external rotation of the paw. A distal ulnar ostectomy and distal radial closing wedge osteotomy were performed in two dogs. A proximal ulnar osteotomy was performed, adjacent to the elbow joint in case 1. Then, the osteotomized site was supported with an intramedullary pin. A T-plate and cortical screws were applied to the proximal and distal radial segments after derotating the distal segment internally. Postoperative radiographic view verified the correction of the angular deformity in two dogs. The follow-up was completed by physical examination 6 and 10 months after surgery respectively. There was no evidence of lameness of the left forelimb in two dogs. Gross observation of the limb revealed an apparent appropriate correction of the rotational and angular deformity in two dogs.
The author evaluated the effect of wunderer activator and karwetzky's u-bow activator for correction of anterior and posterior cross bite and mandibular shift to the Rt. or Lt. side. The results were as follows. 1. correction of anterior and posterior cross bite. 2. correction of mandibular shift to the unilateral side. 3. slightly down and backward rotation of mandible was occured.
We determine the rotation velocities of 108 spiral and irregular galaxies (XV-Sample) from first-order rotation curves from position-velocity maps, based on short 21-cm observations with the Westerbork Synthesis Radio Telescope (WSRT). To test the usual random motion corrections, we compare the global HI linewidths and the rotation velocities, obtained from kinematical fits to two-dimensional velocity fields for a sample of 28 galaxies (RC-Sample), and find that the most frequently used correction formulae (Tully & Fouque 1985) are not very satisfactory. The rotation velocity parameter (the random-motion corrected HI linewidth: W?), derived with these corrections, may be statistically equal to two times the true rotation velocity, but in individual cases the differences can be large. We analyse, for both RC- and XV-Samples, the dependence of the slope of, and scatter in the Tully-Fisher relation on the definition of the rotation velocity parameters- For the RC-Sample, we find that the scatter in the Tully-Fisher relation can be reduced considerably when the rotation velocities derived from rotation curves are used instead of the random-motion corrected global H I linewidths. No such reduction in the scatter is seen for XV-Sample. We conclude that the reduction of the scatter in the Tully-Fisher relation seems to be related to the use of two-dimensional velocity information: accurate rotation velocity and kinematical inclination.
In this paper, a novel scheme for correcting rotated region in medical images using SIFT(Scale Invariant Feature Transform) algorithm is presented. Using the feature extraction function of SIFT, the rotation angle of rotated object in medical images is calculated as follows. First, keypoints of both reference and rotated medical images are extracted by SIFT. Second, the matching process is performed to the keypoints located at the predetermined ROI(Region Of Interest) at which objects are not cropped or added by rotating the image. Finally, degrees of matched keypoints are calculated and the rotation angle of the rotated object is determined by averaging the difference of the degrees. The simulation results show that the proposed scheme has excellent performance for correcting the rotated region in medical images.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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