• 한국항공우주학회지
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• 제41권5호
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• pp.357-365
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• 2013

본 연구에서는 미사일형상의 몸체(쉘)와 쉘의 헤드부에 조종면을 부착한 발사체에서 힘과 모멘트를 측정하였다. 쉘과 헤드부는 상호 분리되어 있으며, 쉘은 모터에 의하여 회전되도록 하였다. 헤드부는 쉘의 회전방향과는 반대로 회전하며, 헤드부의 회전은 한 쌍의 조종면에 동일한 회전 방향으로 각변위을 주어서 비행하는 경우에 자연적으로 회전력이 발생되도록 하였다. 실험에서의 유속은 40 m/s로 설정하였으며, 레이놀드수는 헤드직경을 기준으로 $1.3{\times}10^5$였다. 발사체의 자세제어 및 방향전환을 위하여 헤드부에 있는 다른 한쌍의 조종면은 각변위의 조정이 가능하도록 하였다. 회전하는 발사체에서 힘과 모멘트의 변화가 측정되었으며, 측정된 결과로부터 FFT 분석을 통하여 영향력이 있는 진폭과 주파수를 얻었다.

• 대한소아치과학회지
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• 제31권4호
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• pp.630-635
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• 2004

정중과잉치의 원인은 잘 알려지지는 않았지만 dental lamina의 hyperactivity에 의해 발생한다는 가설이 가장 많이 받아들여지고 있다. 이러한 정중과잉치의 병발증으로는 주변 영구절치의 맹출 장애, 만곡 치근, 치근흡수, primordial 혹은 follicular cyst의 형성, 회전, 이환된 부위의 총생 및 비정상적인 정중이개를 일으킬 수 있다. 이러한 이유로 영구전치의 회전이 야기되면 보통 공간의 부족은 적거나 없으며 재발이 흔하므로 과개선이 요구된다. 재발의 방지를 위해서는 조기치료, 과개선, 긴 보정기간, 적절한 접촉면의 형성, 짝힘의 사용, 그리고 수술적인 방법 등이 제안되어왔다. 이에 저자는 정중과잉치로 인하여 심하게 회전된 상악중절치를 주소로 내원한 환아에서 교정적, 외과적 술식을 이용하여 양호한 결과를 얻은 두 증례를 보고하는 바이다.

• 대한수학회논문집
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• 제39권3호
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• pp.693-715
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• 2024

Let n ∈ ℕ, n ≥ 2. An element (x₁, . . . , x_n) ∈ Eⁿ is called a norming point of T ∈ 𝓛(ⁿE) if ||x₁|| = ··· = ||x_n|| = 1 and |T(x₁, . . . , x_n)| = ||T||, where 𝓛(ⁿE) denotes the space of all continuous n-linear forms on E. For T ∈ 𝓛(ⁿE), we define Norm(T) = {(x₁, . . . , x_n) ∈ Eⁿ : (x₁, . . . , x_n) is a norming point of T}. Norm(T) is called the norming set of T. Let $0{\leq}{\theta}{\leq}{\frac{{\pi}}{4}}$ and ${\ell}^2_{{\infty},{\theta}}={\mathbb{R}}^2$ with the rotated supremum norm $${\parallel}(x,y){\parallel}_{({\infty},{\theta})}={\max}\{{\mid}x\;cos\;{\theta}+y\;sin\;{\theta}{\mid},\;{\mid}x\;sin\;{\theta}-y\;cos\;{\theta}|\}$$. In this paper, we characterize the norming set of T ∈ 𝓛(ⁿℓ²_(∞,θ)). Using this result, we completely describe the norming set of T ∈ 𝓛_s(ⁿℓ²_(∞,θ)) for n = 3, 4, 5, where 𝓛_s(ⁿℓ²_(∞,θ)) denotes the space of all continuous symmetric n-linear forms on ℓ²_(∞,θ). We generalizes the results from [9] for n = 3 and ${\theta}={\frac{{\pi}}{4}}$.

• 한국광학회지
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• 제18권1호
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• pp.31-36
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• 2007

직경과 초점거리가 수 mm인 카메라폰 렌즈의 성능을 평가하는 변조전달함수(Modulation Transfer Function: MTF) 측정장치를 개발 하였다. 전체 측정장치는 물체부, 상분석부, 렌즈 마운터로 구성되며, 물체부는 비축상 측정을 위하여 회전한다. 렌즈의 정밀한 정렬을 위하여 정밀한 수평형 거치대를 제작하였으며 광축 조정과 렌즈의 기울어짐 등의 문제를 매우 효과적으로 개선하였다. 시험렌즈의 초기정렬이 끝나면 자동으로 MTF를 측정하며 측정시간은 10초 이내이다.

• 로봇학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.247-255
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• 2013

This paper shows the development of a snake robot (KAEROT-snake V) which consists of 16 1-DOF actuator modules and head module. The modules are connected serially and the joint axis of each module is rotated by $90^{\circ}$ with respect to the previous joint so that the snake robot can move in the 3D space. A tail actuator module includes slip-ring and metal connector. KAEROT-snake IV developed in prior research could move in the 3D space and climb up in a narrow pipe. But its design was not appropriate to the unstructured tough environment and its speed was somewhat slow. A new actuator module is designed to enclose all parts of the module so that any wire is not exposed. The size and weight of the new module was slightly reduced. And the rotation speed and torque of the joint was increased by about twice when compared with pre-module. An embedded controller was developed so small that it can be mounted inside the module. The performance of the developed robot was demonstrated through various locomotion experiments.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.737-741
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• 2003

The wind power system is spotlighted as one of the no-pollution power generation systems. The system uses winds as power source that are rotated the blade and the rotating power from blade generate the electricity power. Gearbox needs to transfer the wind powers that have the high-torque-low-speed characteristics to generator that have the low-torque-high-speed characteristics. Because the wind power system generally locates the remote place like seaside or mountainside and the gearbox installs on the limited and high placed space, the gearbox of the wind power system is required the optimal space design and high reliability. In this paper, the structure of the gearbox is proposed to achieve the optimal space and efficiency by compounding the planetary gear train that has the high power density and parallel type gear train that has the long service life. The design parameters that are affected the service life are studied. The gear ratio and face width are investigated as an affected parameter for design sensitivity of service life.

• Journal of Power Electronics
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• 제12권6호
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• pp.895-903
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• 2012

This paper presents a fast switching direct torque control (FS-DTC) using only a single DC-link current sensor. In FS-DTC, six new active voltage complex space vectors (CSVs) are synthesized by the conventional active voltage space vectors (SVs). The corresponding sectors are rotated in the anticlockwise direction by 30 degrees. A selection table is defined to select the CSVs. Based on the "Different Phase Mode", the output sequence of the selected CSV is optimized. Accordingly, a reconstruction method is proposed to acquire the phase currents. The core of the FS-DTC is that all of the three phase currents can be reliably reconstructed during every two sampling periods, which is the result of the fast switching between different phases. The errors between the reconstructed and actual currents are strictly limited in one sampling period. The FS-DTC has the advantages of the standard DTC scheme such as simple structure, quick torque response and robustness. As can be seen in the analysis, the FS-DTC can be thought of as an equivalent standard DTC scheme with 86.6% of the maximum speed, 173.2% of the torque ripple, and 115% of the response time of the torque. Based on a dSPACE DS1103 controller, the FS-DTC is implemented in an induction machine drive system. The results verify the effectiveness of the FS-DTC.

• 인지과학
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• 제22권2호
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• pp.103-121
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• 2011

본 연구는 초기 화면의 차원 정보와 초기-검사 화면의 차원 일치 여부가 목표 대상이 $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$로 회전하는 상황에서 참가자들의 위치 탐색 수행에 어떠한 영향을 미치는지를 보고자 했다. 실험 결과, 초기 화면이 2차원으로 제시되었을 때 참가자들의 수행 정확도가 높았고, 특히 3차원 초기 화면의 경우 검사 화면과 차원이 일치할 때 위치 정보의 심적 회전이 요구되는 상황에서 위치 탐색에 어려움을 겪는 것을 발견하였다. 이러한 결과는 운전 상황과 같이 보조 자료로부터 위치 정보를 얻는 것과 동시에 운전자의 위치와 방향이 변하는 경우, 실제와 시각적으로 유사하게 설계된 3차원 자료보다는 정확한 위치 정보를 제공하는 2차원의 자료가 유리할 수 있음을 시사한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권1호
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• pp.90-95
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• 2011

KSLV-I상단부 킥모터는 연소 중 피치 및 요 축 자세제어를 위해 플렉시블 씰이 적용된 구동 노즐을 사용하였다. 플렉시블 씰은 고무와 보강재를 번갈아 가며 적층하며, 고무의 변형을 통해 노즐이 회전할 수 있도록 한다. 따라서 플렉시블 씰 개발에서 노즐의 운용 조건에 맞는 고무를 개발하는 것은 매우 중요한다. 킥모터 플렉시블 씰 제작에 사용된 고무의 성능 평가를 위해 단축 인장시험, QLS 시험(전단 계수, 파단 전단응력), 노화 시험을 수행하였다. 시험 결과 고무의 전단 계수는 0.4310 ~ 0.4997MPa 범위를 가지며, 고무의 파단 전단응력은 2.5MPa 이상을 보이고 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.490-495
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• 2009

An approach to 3D visualization of multiple sound sources has been developed with the application of a moving array technique. Frequency-domain beamforming algorithm is used to generate a beam power map and the sound source is modeled as a point source. When a conventional delay and sum beamformer is used, it is considered that 2D distribution of sensors leads to have deficiency in spatial resolution along a measurement distance. The goal of moving an array in this study is to form 3D array aperture surrounding multiple sound sources so that the improved spatial resolution in a virtual space can be expected. Numerical simulation was made to examine source localization capabilities of various shapes of array. The 3D beam power maps of hemispherical and spherical distribution are found to have very sharp resolution. For experiments, two sound sources were placed in the middle of defined virtual space and arc-shaped line array was rotated around the sources. It is observed that spherical array show the most accurate determination of multiple sources' positions.