A new cycle ergometer using a Magneto-Rheological (MR) rotary brake system has been developed for rehabilitation of hemiplegia patients to reduce uneven pedaling characteristics. For this purpose, a control method to adjust the resistance of the MR rotary brake in real time based on the magnitude of the muscular force exerted by the subject has been devised so that the mechanical resistance to the pedaling can be minimized when the affected leg was engaged for pedaling. A series of experiments were carried out with and without the engagement of this real-time control mode of MR rotary brake at different pedaling rate to find out the effect of the real-time control mode. The characteristics of the pedaling for these specific conditions were analyzed based on the variations in angular velocities of the pedal unit. The results showed that the variations in the angular velocities were decreased by 42.9% with the control mode. The asymmetry of pedaling between dominant and non-dominant leg was 19.63% in non-control mode and 1.97% in the control mode. The characteristics of electromyography(EMG) in the lower limbs were also measured. The observation showed that Integrated EMG(IEMG) reduced with the control mode. Therefore, the new bicycle system using MR brake with the real time control of mechanical resistance was found to be effective in recovering the normal pedaling pattern by reducing unbalanced pedaling characteristics caused by disparity of muscular strength between affected and unaffected leg.
전기로 분진에서 조산화 아연을 회수하는 리싸이클링 공정을 검토하기 위하여 국내 및 해외에서 가동되는 전기로분진 처리공정을 구성 단위공정별로 분석하였다. 이로부터, 조업 중인 공장 별로 가동 시기 및 공장 환경에 따라 세부 구성설비에 커다란 차이가 있음을 알 수 있었다. 따라서 새로운 전기로분진 처리설비를 설계하거나 도입할 때 필요한 설비와 반응측면에서의 기본적인 검토 인자들을 도출하였다.
A data acquisition system was designed to measure the forces on a rolling coulter in three coordinated directions, angular velocity of the coulter and travel speed of a soil bin. The data acquisition system consisted of a dynamometer, speed transducers, a signal conditioner, an inter-face board, an Aim-65 microcomputer and a digital data recorder. Strain gages were attached on the surface of the dynamometer and connected to form three Wheatstone bridges, which measure the draft force, the vertical force and the side force on the coulter. An interaction among three dimensional forces was found during the calibration. A matrix procedure was used to correct the forces for this interaction. Rotary shaft encoders were mounted on the coulter and on the soil bin drive to measure the angular velocity of the coulter and the travel speed of the soil bin. The angular velocity and the travel speed were computed by counting the number of pulse signals from the rotary shaft encoders every 0.2 second. The digital signals from the rotary shaft encoders were connected to counters and the analog signals from the dynamometer, after passing through the signal conditioner, were connected to the A/D converter. The microcomputer programs, written in assembly language, were developed to read signals from the transducers, convert them to actual unit, display them upon request and record them on a sigital tape every 0.2 second.
In this paper, a uniform speed controller for an ultrasonic rotary motor is developed using the phase-difference method. The phase difference method uses traveling waves to drive the ultrasonic motor. The traveling waves are obtained by adding two standing waves that have a different phase to each other. A compact phase-difference driver system is designed and integrated by combining VCO(Voltage Controlled Oscillator) and phase shifter. Theoretically the relationship between the phase difference in time and the rotational speed of the ultrasonic motor is sine function, which is verified by experiments. Then a series of experiments under various loading conditions are conducted to characterize the motor's performance that is the relationship between the speed and torque. Proportional-integral control is adopted for the uniform speed control. The proportional control unit calculates the compensating phase-difference using the rotating speed which is measured by an encoder and fed back. Integral control is used to eliminate steady-state errors. Differential control for reducing overshoot is not used since the response of ultrasonic motor is prompt due to its low inertia and friction-driving characteristics. The developed controller demonstrates reasonable performance overcoming disturbing torque and the changes in material properties due to continuous usage.
It is not efficient and scarcely out of the question to use commercial expensive electron beam lithography system widely used for semiconductor fabrication process for the manufacturing application field of various devices in the small business scope. Then scanning electron microscope based electron beam machining system is maybe regarded as a powerful model can be used for it simply. To get a complete suite of thus proper system, proper chamber with high vacuum condition is necessarily required more than anything else to modify scanning electron microscope. In this study, special chamber unit using rotary pump and diffusion pump to obtain high vacuum degree was designed and manufactured and various evaluation tests fur recognize the vacuum characteristic were accomplished.
A variety of influenza A viruses from animal hosts are continuously prevalent throughout the world which cause human epidemics resulting millions of human infections and enormous industrial and economic damages. Thus, early diagnosis of such pathogen is of paramount importance for biomedical examination and public healthcare screening. To approach this issue, here we propose a fully integrated Rotary genetic analysis system, called Rotary Genetic Analyzer, for on-site detection of influenza A viruses with high speed. The Rotary Genetic Analyzer is made up of four parts including a disposable microchip, a servo motor for precise and high rate spinning of the chip, thermal blocks for temperature control, and a miniaturized optical fluorescence detector as shown Fig. 1. A thermal block made from duralumin is integrated with a film heater at the bottom and a resistance temperature detector (RTD) in the middle. For the efficient performance of RT-PCR, three thermal blocks are placed on the Rotary stage and the temperature of each block is corresponded to the thermal cycling, namely $95^{\circ}C$ (denature), $58^{\circ}C$ (annealing), and $72^{\circ}C$ (extension). Rotary RT-PCR was performed to amplify the target gene which was monitored by an optical fluorescent detector above the extension block. A disposable microdevice (10 cm diameter) consists of a solid-phase extraction based sample pretreatment unit, bead chamber, and 4 ${\mu}L$ of the PCR chamber as shown Fig. 2. The microchip is fabricated using a patterned polycarbonate (PC) sheet with 1 mm thickness and a PC film with 130 ${\mu}m$ thickness, which layers are thermally bonded at $138^{\circ}C$ using acetone vapour. Silicatreated microglass beads with 150~212 ${\mu}L$ diameter are introduced into the sample pretreatment chambers and held in place by weir structure for construction of solid-phase extraction system. Fig. 3 shows strobed images of sequential loading of three samples. Three samples were loaded into the reservoir simultaneously (Fig. 3A), then the influenza A H3N2 viral RNA sample was loaded at 5000 RPM for 10 sec (Fig. 3B). Washing buffer was followed at 5000 RPM for 5 min (Fig. 3C), and angular frequency was decreased to 100 RPM for siphon priming of PCR cocktail to the channel as shown in Figure 3D. Finally the PCR cocktail was loaded to the bead chamber at 2000 RPM for 10 sec, and then RPM was increased up to 5000 RPM for 1 min to obtain the as much as PCR cocktail containing the RNA template (Fig. 3E). In this system, the wastes from RNA samples and washing buffer were transported to the waste chamber, which is fully filled to the chamber with precise optimization. Then, the PCR cocktail was able to transport to the PCR chamber. Fig. 3F shows the final image of the sample pretreatment. PCR cocktail containing RNA template is successfully isolated from waste. To detect the influenza A H3N2 virus, the purified RNA with PCR cocktail in the PCR chamber was amplified by using performed the RNA capture on the proposed microdevice. The fluorescence images were described in Figure 4A at the 0, 40 cycles. The fluorescence signal (40 cycle) was drastically increased confirming the influenza A H3N2 virus. The real-time profiles were successfully obtained using the optical fluorescence detector as shown in Figure 4B. The Rotary PCR and off-chip PCR were compared with same amount of influenza A H3N2 virus. The Ct value of Rotary PCR was smaller than the off-chip PCR without contamination. The whole process of the sample pretreatment and RT-PCR could be accomplished in 30 min on the fully integrated Rotary Genetic Analyzer system. We have demonstrated a fully integrated and portable Rotary Genetic Analyzer for detection of the gene expression of influenza A virus, which has 'Sample-in-answer-out' capability including sample pretreatment, rotary amplification, and optical detection. Target gene amplification was real-time monitored using the integrated Rotary Genetic Analyzer system.
In this study, the ultra precision centerless grinder for ferrule grinding was designed. As the good-qualified ferrule is required a precise and fine grinding, grinding machine for ferrule must have a high accuracy and a sufficient stiffness. The centerless grinder is composed of the high damping concrete bed, grinding wheel spindle unit, regulating wheel spindle unit, feeding table and dressing unit. For a newly developed centerless grinder, hydrostatic system with high precision feeding and high stiffness was proposed. The grinding and regulating wheel spindle units were composed of hydrostatic spindle and feeding table was hydrostatic table. The prototype of hydrostatic table was manufactured and tested.
투포원 연사기는 스핀들 1회전에 2회의 꼬임을 부가하여 실의 신축성과 인장강도 및 내마모성을 증가시키며, 특수한 목적의 의장사를 만드는 섬유기계이다. 스핀들 유니트는 고속 회전중에 안정화된 운동이 지속되도록 구조설계가 요구되는 핵심장치로서 스핀들 유니트의 동특성 해석은 고속 스핀들 유니트설계의 최적화를 도모할 수 있을 것이다. 스핀들 유니트는 블레이드와 로타리 디스크로 구성되어 있으며, 스핀들 축에 대하여 회전체 형상을 유지 하고 있다. 동특성 해석을 수행하기 위하여 전달 매트릭스 해석법을 정의하고 해석용 프로그램인 SPINDLE을 이용하여 비틀림과 굽힘 고유진동수를 해석하였으며, 운전회전수에서 변위모우드를 분석하였다.
Ha, Jung-Hong;Jeon, Hyo-Jin;Abed, Rashid El;Chang, Seok-Woo;Kim, Sung-Kyo;Kim, Hyeon-Cheol
Restorative Dentistry and Endodontics
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제40권2호
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pp.123-127
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2015
Objectives: Glide path preparation is recommended to reduce torsional failure of nickel-titanium (NiTi) rotary instruments and to prevent root canal transportation. This study evaluated whether the repetitive insertions of G-files to the working length maintain the apical size as well as provide sufficient lumen as a glide path for subsequent instrumentation. Materials and Methods: The G-file system (Micro-Mega) composed of G1 and G2 files for glide path preparation was used with the J-shaped, simulated resin canals. After inserting a G1 file twice, a G2 file was inserted to the working length 1, 4, 7, or 10 times for four each experimental group, respectively (n = 10). Then the canals were cleaned by copious irrigation, and lubricated with a separating gel medium. Canal replicas were made using silicone impression material, and the diameter of the replicas was measured at working length (D0) and 1 mm level (D1) under a scanning electron microscope. Data was analysed by one-way ANOVA and post-hoc tests (p = 0.05). Results: The diameter at D0 level did not show any significant difference between the 1, 2, 4, and 10 times of repetitive pecking insertions of G2 files at working length. However, 10 times of pecking motion with G2 file resulted in significantly larger canal diameter at D1 (p < 0.05). Conclusions: Under the limitations of this study, the repetitive insertion of a G2 file up to 10 times at working length created an adequate lumen for subsequent apical shaping with other rotary files bigger than International Organization for Standardization (ISO) size 20, without apical transportation at D0 level.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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