• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.1-8
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• 2021

본 논문에서는 캐릭터의 걷기 동작 데이터를 변형하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 주 관절(root joint)의 이동 경로를 그래프로 분석하고 라플라스 연산자를 이용해 변형하는 방법을 사용한다. 주 관절의 경로는 동작 데이터의 각 프레임별 위치와 방향을 정점으로 하고 이를 인접 프레임의 정점과 연결한 그래프 형태로 나타낸다. 주 관절 경로를 라플라스 연산자를 이용하여 좌표계를 변환하고 이를 목표 위치 및 방향에 맞도록 반복적인 방법으로 해를 구하여 변형한다. 이 방법을 이용하여 동작 데이터의 걷기 스타일을 유지하면서 다양한 경로의 걷기 동작을 얻을 수 있게 되며 많은 비용이 드는 동작 데이터 취득을 최소화할 수 있다. 최종 모션은 변형된 주 관절 경로를 기준으로 기존 모션의 다른 관절을 위치시키고 후처리하여 생성한다. 본 논문에서 제안한 방법을 응용함으로써 적은 모션 데이터로도 복잡한 환경에서 캐릭터의 걷는 동작을 생성하는 것을 보인다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제30권4호
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• pp.327-334
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• 2005

본 연구에서는 ProFile로 근관형성 시 anticurvature filing 방법의 영향을 평가하고자 하였다 변형된 Bramante 법을 이용해 36개의 레진 블록을 치근단으로부터 8mm부위와 근관의 최대 만곡 부위에서 절단한 후 재조립하였다. 근관형성의 동작에 따라 anticurvature filing motion, circumferential filing motion, straight up-and-down motion의 3가지 실험군으로 분류한 다음 ProFile로 근관을 형성하였으며, 술 전$\cdot$후의 단면을 stereomicroscope로 촬영, 저장하고 중첩하여 근관 단면의 변화와 근관의 중심 이동률을 비교 평가하였다. 모든 위치에서 단면적 변화량, 만곡 내측으로의 형성량과 중심 이동률은 세 군간에 유의한 차이가 없었으며, 만곡 외측으로의 형성량은 치근단으로부터 8mm 부위에서 anticurvature filing motion, circumferential filing motion, straight up-and-down motion의 순으로 많았으나, 근관의 최대 만곡 부위에서는 차이가 없었다 이상의 결과에서 만곡 근관의 위험 부위에서 ProFile로 근관형성 시 anticurvature filing motion의 영향은 다른 motion과 비교해 볼 때 유의할 만한 차이가 없는 것으로 생각된다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.163-164
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• 2023

실시간 3D 렌더링 게임의 제작 환경에서 캐릭터의 움직임은 모션 캡처(motion capture)를 통해 만들거나 애니메이터에 의해 제작된다. 걷기나 달리기 등 일정한 속도로 캐릭터가 움직이는 모션은 캐릭터가 제자리(in place)에서 움직이도록 한 뒤에 게임에서 프로그램에 의해 일정한 속도로 움직임으로써 구현할 수 있다. 하지만 일정하지 않은 속도로 움직이는 모션을 같은 방식으로 적용하면 캐릭터의 이동이 어색해진다. 이런 어색함을 보완하기 위해 언리얼이나 유니티 3D 등의 엔진에서는 루트 모션(root motion) 기능을 사용하고 있다. 그런데 루트 모션을 위한 계층 구조는 애니메이터의 작업 효율을 위한 계층 구조와 다른 측면이 있다. 본 논문에서는 3ds Max를 사용하여 애니메이터 친화적이고 루트 모션에도 적합한 캐릭터 리깅을 제시한다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제29권5호
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• pp.446-453
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• 2004

하악 대구치 근심치근의 danger zone에서 수종의 전동 니켈-티타늄 파일의 근관성형력을 근관성형 전후 치질 두께의 변화를 측정하여 평가하고자 하였다. 기구에 따라 총 40개의 하악 대구치를 10개씩 $Profile^{\circledR}$, GT Rotary file, Quantec 및 ProTaper 4개 군으로 나누고 각 치아당 2개의 근관을 straight up-and-down과 anticurvature 군으로 나누어 근단부 근관을 모두 30번 크기로 일정하게 확대하였다. 수정된 Bramante법을 사용하였으며 술전 및 술후의 근관 상아질 두께를 치수저 하방 1, 3 및 5 mm지점에서 측정, 이원변량분석법으로 통계분석하였다. 모든 군의 danger zone과 safe zone에서의 straight up-and-down 동작과 anticurvature 동작 사이에는 치근상아질 두께변화에 현저한 차이를 나타내지 않았다 (p > 0.05). ProTaper는 danger zone과 safe zone 모두에서 다른 기구에 비해 많은 량의 근관상아질 삭제를 보였으며 특히 분지부 3 mm 수준에서 현저하였다(p < 0.05).

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.559-562
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• 2003

본 논문에서는 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템으로 캡쳐된 동작자의 Root와 End-effector 위치 데이터를 이용하여 가상 캐릭터의 동작을 생성하는 방법에 0해 기술한다. 동작자의 신체중심이 되는 Root와 머리, 손, 발과 같은 End-effector의 위치 데이터는 동작자의 전방 좌, 우에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라를 이용하여 3차원 위치를 캡쳐한다. 영상으로부터 추출되지 않은 중간관절의 위치를 생성하기 위해 Root와 End-effector의 3차원 위치값들을 IK( Inverse Kinematics) 알고리듬에 적용하고, 생성된 위치값들에 다양한 신체의 제약조건을 고려하여 정밀하게 계산한다. 이러한 과정을 거치므로 서 20개 관절의 위치값을 생성할 수 있으며, 생성된 관절의 위치값을 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.689-694
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• 2000

This paper presents a modeling method for the vibration analysis of cantilever beams with an elastically restrained root. Mass and stiffness matrices are derived explicitly by considering the elastically restrained root coupling effect between stretching and bending motion. Numerical results show that the two effects influence the vibration characteristics of rotating beams significantly. The results also present the magnitude of the elastic stiffness of the root to avoid the dynamic buckling. The method presented in this paper can be used to provide accurate predictions of the variations of natural frequencies of rotating beams with an elastically restrained root.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제27권2호
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• pp.165-187
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• 1998

Shin and Sarkar (1993, 1994) studied the problem of testing for a unit root in an AR(p) signal observed with MA(q) noise when the MA parameters are known. In this paper we consider the case when the MA parameters are unknown and to be estimated. Test statistics are defined using unit root parameter estimates based on three different estimation methods of Hannan and Rissanen (1982), Kohn (1979) and Shin and Sarkar (1995). An AR(p) process contaminated by MA(q) noise is a .estricted ARMA model, for which Shin and Sarkar (1995) derived an easy-to-compute Newton- Raphson estimator The two-stage estimation p.ocedu.e of Hannan and Rissanen (1982) is used to compute initial parameter estimates in implementing the iterative estimation methods of both Shin and Sarkar (1995) and Kohn (1979). In a simulation study we compare the relative performance of these unit root tests with respect to both size and power for p=q=1.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.1471-1481
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• 1998

본 논문에서는 비트 플레인 영생(bit-plane image)에서의 정합을 이용하여 디지털 영상 안정화를 수행하는 새로운 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 기존의 전역 탐색 알고리즘을 하나의 비트 플레인으로부터 추출한 이진 영상에 적용함으로써 움직임 추정에 소요되는 계산량을 줄이면서도 기존 방식들보다 우수한 웅직임 추정 성능을 갖도록 하였다. 더욱이 제안된 기법은 조도 변화를 고려하여 비트 플레인을 선정하는데 있어서 적응 기법을 적용함으로써 견고한 성능을 갖도록 하였다. Brute-force 방식을 기준으로 RMSE(root mean square error)를 이용하여 제안하는 방식과 기존의 방식들을 비교하였고, 실험 결과에서 제안하는 방식이 카메라의 움직임 벡터를 기존 방식들보다 정확하게 검출하고 있음을 확인하였다. 또한 제안하는 방식은 기존 방식들에 비해서 연산량이 작고, 보다 간단한 방식으로 디지털 영상 안정화를 수행하고 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1587-1596
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• 2016

This paper presents an interactive locomotion controller using motion capture data and inverted pendulum model. Most of the data-driven character controller using motion capture data have two kinds of limitation. First, it needs many example motion capture data to generate realistic motion. Second, it is difficult to make natural-looking motion when characters navigate dynamic terrain. In this paper, we present a technique that uses dimension reduction technique to motion capture data together with the Gaussian process dynamical model (GPDM), and interpolates the low-dimensional data to make final motion. With the low-dimensional data, we can make realistic walking motion with few example motion capture data. In addition, we apply the inverted pendulum model (IPM) to calculate the root trajectory considering the real-time user input upon the dynamic terrain. Our method can be used in game, virtual training, and many real-time applications.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제26권2호
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• pp.171-180
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• 1997

Effects of order misspecification on statistical behavior of unit root tests are studied. We derive the limiting distributions of the Dickey-Fuller test statistics whose numerators are of the form c .int. W dW + .kappa. where W is a standard Brownian motion on [0, 1] and c is a real number. The term .kappa. is a major consequence of order misspecification and its explict expression is derived. Based on an analysis of .kappa., effects of order misspecification on unit root tests for AR(2), ARMA(1, 1), and AR(3) models are investigated.