• 대한기관식도과학회지
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• 제16권1호
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• pp.27-32
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• 2010

Organ preservation surgery and minimally invasive surgery have been developed during the past 20 years with major focus on transoral laser surgery, endoscopic surgery, and robotic surgery. Two major robotic surgeries in head and neck area are transoral robotic surgery (TORS) and robotic thyroidectomy. Transoral robotic surgery is a safe and efficacious method of surgical treatment of oropharyngeal. hypopharyngeal and laryngeal neoplasm. Advantages of the technique include adequate ability to visualize and manipulate lesions with two hands. TORS can provide magnified three dimensional views and overcome the limitation resulting from the "line of sight" which hinders transoral laser procedure. The swallowing function following transoral robotic surgery show superior and patients were able to retain or rapidly regain swallowing function in the majority of cases. Recently, robotic thyroidectomy has also been developed to overcome the [imitation of endoscopic thyroidectomy. Robotic thyroidectomy by a gasless unilateral axillo-breast or axillary approach using a da Vinci S Surgical Robot is a feasible and cosmetically excellent procedure. It can be a promising alternative to endoscopic thyroidectomy or conventional open thyroidectomy.

• Annals of Surgical Treatment and Research
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• 제95권6호
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• pp.297-302
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• 2018

Purpose: Increased robotic surgery is attended by increased reports of complications, largely due to limited operative view and lack of tactile sense. These kinds of obstacles, which seldom occur in open surgery, are challenging for beginner surgeons. To enhance robotic surgery safety, we created an augmented reality (AR) model of the organs around the thyroid glands, and tested the AR model applicability in robotic thyroidectomy. Methods: We created AR images of the thyroid gland, common carotid arteries, trachea, and esophagus using preoperative CT images of a thyroid carcinoma patient. For a preliminary test, we overlaid the AR images on a 3-dimensional printed model at five different angles and evaluated its accuracy using Dice similarity coefficient. We then overlaid the AR images on the real-time operative images during robotic thyroidectomy. Results: The Dice similarity coefficients ranged from 0.984 to 0.9908, and the mean of the five different angles was 0.987. During the entire process of robotic thyroidectomy, the AR images were successfully overlaid on the real-time operative images using manual registration. Conclusion: We successfully demonstrated the use of AR on the operative field during robotic thyroidectomy. Although there are currently limitations, the use of AR in robotic surgery will become more practical as the technology advances and may contribute to the enhancement of surgical safety.

• 대한기관식도과학회지
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• 제17권2호
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• pp.83-88
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• 2011

Robotic thyroidectomy has been developed to minimize neck scarring, and several authors have described its feasibility and safety, and have reported surgical outcomes comparable with conventional open thyroidectomy. The da Vinci surgical system robot provides a three-dimensional $10-12{\times}$magnified view of the surgical area. It also provides hand-tremor filtration, fine motion scaling, and precise and multi-articulated hand-like motions. Recently, robotic technology has also been applied to lateral compartment neck dissection in thyroid cancer. We have developed a new novel selective neck dissection procedure by a gasless unilateral axillo-breast (GUAB) approach with a da Vinci Surgical System for well-differentiated thyroid carcinoma to avoid a long visible neck scar. Based on our early experience, robotic selective neck dissection by GUAB approach is a safe, feasible and cosmetically excellent procedure. It can be an alternative to conventional open surgery in the highly selected patients with well-differentiated thyroid carcinoma. The oncologic safety of robotic selective neck dissection should be verified with long-term follow-up data.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.6985-6991
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• 2015

서론: 통상적인 갑상선 암 수술시 생기는 목의 전면에 있는 흉터를 피하기 위해 여러 다양한 수술 기법들이 고안되고 있다. 저자들이 고안한 로봇 내시경 갑상선 수술법으로 수술을 시행 받은 256예를 대상으로 기구의 변화와 더불어 로봇 내시경적 수술방법(액와 유륜 접근법과 유일-액와 접근법)에 따라 수술 결과를 비교하여 각 수술 방법의 안정성 및 유용성을 확인하고자 하였다. 대상 및 방법: 2008년 11월부터 2014년 7월까지 로봇 내시경 갑상선 수술을 시행 받은 256명의 환자를 대상으로 하였다. 접근방법에 따라 2008년 11월부터 2010년 7월까지 액와-유륜 접근법(Axillo-Breast approach, AB group)이 128례, 2010년 8월부터 2014년 7월까지 유일-액와 접근법(Only-Axillary approach, OA group)이 128예로 구성되었다. 수집된 자료는 SPSS v.12 를 이용하여 실험군과 대조군의 동질성 검정은 independent t-test, fisher's exact test, $x^2$-test로 양측검정을 실시하였다. 결과: 종양의 특성, 수술범위, 채취된 평균 림프절 개수(AB group 5.1개, OA group 6.1개), 수술 후 주요 합병증(AB group 0.8%, OA group 0.8%)은 양 군간에 차이는 없었다. 유일-액와 접근법의 경우 유륜의 흉터를 피할 수 있었다. 결론: 액와-유륜 접근법과 유일-액와 접근을 통한 로봇 내시경적 갑상선 절제술 모두 안전하고 유용한 수술법이다. 로봇 내시경 갑상선 수술에서 유륜의 흉터를 피하고자 하는 경우, 5 mm Maryland dissector 2개를 이용한 유일-액와 접근을 통한 로봇 내시경 갑상선 절제술을 고려해 볼 수 있을 것으로 생각된다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제43권6호
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• pp.614-615
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• 2016

• 대한두경부종양학회지
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• 제30권1호
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• pp.10-14
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• 2014

목 적 CO2 가스 삽입 없이 내시경 보조 갑상선 절제술, 특히 액와 절개를 이용하는 경우의 대부분은 기구 사용을 용이하게 하기 위하여 흉부 또는 유륜에 절개를 넣어 시행하는 것이 대부분이다. 본 연구는 후이개 절개를 통하여 추가적 절개 없이 내시경을 이용한 갑상선 절제술 및 중심 임파선 절제술이 가능한지의 여부를 사체연구를 통하여 확인해 보고자 한다. 방 법 사체 이용 해부 및 수술 후이개 내시경 보조 갑상선 절제술이 가능한지의 확인은 수술 시야 및 접근성, 수술 완성도, 그리고 주요 구조물의 보존 여부인 3가지 항목으로 평가하였다. 결 과 수술 시야는 기구를 다루고 수술을 하기에 충분하였으며, 추가 절개 없이 수술을 완성할 수 있었다. 절제된 갑상선 조직의 피막은 손상되지 않았으며, 잔존 갑상선 조직이 없음을 수술 부위를 통하여 확인하여, 수술의 완성도 여부를 평가할 수 있었다. 모든 사체에서 되돌이 후두신경 및 상 또는 하부갑상선의 보존을 확인하였으며, 주변 구조물들의 손상이 없음을 확인하였다. 결 론 로봇이 아닌 후이개 절개를 이용한 내시경 보조 갑상선 절제술은 시행 가능한 접근법 및 수술방법이라 사료된다.