이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감시방법에 관한 연구 (A study on the method of obstacle detection on the floor using stereo vision for mobile robot)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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- pp.663-668
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- 1991