행동 복제 강화학습 및 딥러닝 사물 부분 검출 기술에 기반한 사람형 로봇손의 사물 조작 (Object Part Detection-based Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand Via Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning)
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- 한국정보처리학회:학술대회논문집
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- 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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- pp.854-857
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- 2020