• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.471-476
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• 2010

This paper has studied dissymmetrical light distribution design using the secondary optics in the simulation. fundamental Lambertian radiation distribution based on LED has been cut off by the secondary optics, and the first surface slope of lens and second surface slope of total reflection area have been calculated through formula. PMMA (the index of refraction: 1.49361) which is material of lens has been selected. critical angle($42.02993^{\circ}$) between Air and PMMA has been calulated by snell's law, and total reflection angle slope has been selected about $16.67^{\circ}$ to occur the total reflection. when the first surface slope and the second surface slope has been set up, Rays of all total reflection area have generated the total reflection. finally, designed LED Module has been estimated by Korean Industrial Standards for LED safety street lighting. dissymmetrical light distribution have been analyzed with reached effect of road illuminance, and average road illuminance which are each 70.6 lx, 40.35 lx, and 25.88 lx have been satisfied with Korean Industrial Standards for LED safety street lighting.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제4권1호
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• pp.37-41
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• 2018

본 논문은 도로에서 발생하는 2차 사고를 예방하기 위한 스마트 안전 삼각대를 연구한다. 도로에서 교통사고 후, 사고를 알리기 위해 안전 삼각대를 설치해야 된다. 그러나 안전 삼각대 설치 중 2차 사고를 유발할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 스마트 안전 삼각대를 제안하고 구현하였다. 스마트 안전 삼각대는 충격을 감지하면 로고 라이트을 통해 삼각대의 역할을 수행한다. 아두이노를 이용하여 충격 감지, 로고 라이트 기능을 수행한다. 제안된 스마트 안전 삼각대는 조명의 밝기 등이 보완되면 안전 삼각대로의 역할을 수행하여 2차 사고 예방에 도움이 될 것으로 기대한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.264-272
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• 2016

본 연구에서는 국내 비도심 지역의 교통사고 저감을 위해 충청권을 대상으로 기존연구에서 수행된 관련 문헌 검토, 교통사고분석시스템 자료를 통한 요인분석 및 군집분석과 설문조사, 충청권 교통사고 특성을 분석하여 실정에 맞는 3가지 교통안전기술을 제안한 바에 이어, 실제 적용 가능한 교통안전시설물의 상세 설계 및 테스트베드 적용, 만족도 조사 및 기술개선에 초점을 맞추고 추가 연구를 수행하였다. 제안된 3가지 기술은 충청권 교통안전수준의 향상을 위한 교통안전시설물로서, 보행자 건널목 인식등, 교통약자 노견용 인식 등, 농기계 운행 안전 LED전광판이다. 각각의 기술은 기존 교통안전시설물의 비도심 지역에 적용시 발생가능한 빛 공해 및 제설작업 문제점을 보완하고, 태양광기반 자생기술로서 농촌지역의 교통안전에 기여할 것으로 판단된다.

• 한국측량학회지
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• 제39권6호
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• pp.507-513
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• 2021

GPR (Ground Penetrating RADAR)은 도로의 포장 상태 및 싱크홀, 지하관로를 검사하는 센서로 도로관리에 활발히 사용되는 센서이다. MMS (Mobile Mapping System)는 도로 표면과 주변 환경에 대한 정확한 정밀 도로 지도를 제공한다. 두 종류의 데이터가 동일한 지역에서 구축되면 지상과 지하의 공간정보를 동시에 구축할 수 있어서 효율적이며 육안으로 도로와 도로 주변의 중요 시설물, 지하의 관로 위치등을 파악할 수 있어서 현장에 대한 직관적인 이해가 가능하여 도로나 시설물을 관리하는데 있어서 유용한 도구가 된다. 그러나 이러한 최신 기술을 적용한 해외의 장비는 고가이며 국내 실정에 맞지 않다. 해외 개발 장비를 대체하고 향후 국산 장비를 개발할 수 있는 원천기술을 확보하기 위해 LiDAR (Light Detection And Raging)와 GNSS/INS (Global Navigation Satellite System / Inertial Navigation System)를 동기화 하고, 동일한 GNSS/INS에 GPR 데이터도 동기화 하였다. 동기화된 GPR 데이터를 취득 당시의 GNSS/INS의 위치와 자세정보를 이용하여 지오레퍼런싱을 수행하는 소프트웨어를 개발하였다. 개활지와 비개활지로 구분하여 도로 현장에서 실험을 수행하였으며, LiDAR를 통해 취득되는 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해서 지상의 도로와 주변 시설물을 육안으로 쉽게 확인할 수 있었다. 지오레퍼런싱된 GPR 데이터도 점군데이터와 함께 3D 뷰어로 볼 수 있었으며, 지하의 시설물의 위치를 GPR 데이터를 통해 쉽고 빠르게 확인할 수 있었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.145-150
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• 2014

This paper presents an effective vision based method for LED traffic light detection at the daytime. First, the proposed method calculates horizontal coordinates to set region of interest (ROI) on input sequence images. Second, the proposed uses color segmentation method to extract region of green and red traffic light. Next, to classify traffic light and another noise, shape filter and haar-like feature value are used. Finally, temporal delay filter with weight is applied to remove blinking effect of LED traffic light, and state and weight of traffic light detection are used to classify types of traffic light. For simulations, the proposed method is implemented through Intel Core CPU with 2.80 GHz and 4 GB RAM, and tested on the urban and rural road video. Average detection rate of traffic light is 94.50 % and average recognition rate of traffic type is 90.24 %. Average computing time of the proposed method is 11 ms.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.241-250
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• 2019

도로표지는 도로 이용자를 위한 시설물로서 관리 및 유지보수의 편의성 증진을 위해 국토교통부에서는 관리시스템을 구축하여 운영 중에 있다. 향후 자율주행 시대에 도로표지의 역할은 감소하겠지만 그 필요성은 지속되고 있다. 이에 도로표지에 표기된 안내지명의 정확한 기계적 판독을 위해 도로표지 자동인식 장비를 개발하여 영상 기반의 문자 인식 기술을 적용하고 있지만 불규칙적인 규격과 수작업 제조, 조도, 빛반사, 강우 등 외부환경에 의해 오인식되는 경우가 다수 발생하고 있다. 본 연구에서는 영상 분석 등으로 극복할 수 없는 오인식 결과를 개선하기 위해 위치기반의 안내지명 후보를 도출하여 기준으로 하고, 오인식된 지명의 음소 분리를 통한 레벤슈타인 문자 유사도 검증 방법을 이용해 도로표지 안내지명 자동인식율을 개선하고자 하였다.

• 경영과정보연구
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• 제4권
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• pp.257-284
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• 2000

According as the drivers increase who have their cars, the comprehensive studies on the automobile for the traffic safety have been raised as the important problems. Visual Recognition System for radio-controled driving is a part of the sensor processor of Unmanned Autonomous Vehicle System. When a driver drives his car on an unknown highway or general road, it produces a model from the successively inputted road traffic information. The suggested Recognition System of the Road Traffic Safety Information Board is to recognize and distinguish automatically a Road Traffic Safety Information Board as one of road traffic information. The whole processes of Recognition System of the Road Traffic Safety Information Board suggested in this study are as follows. We took the photographs of Road Traffic Safety Information Board with a digital camera in order to get an image and normalize bitmap image file with a size of $200{\times}200$ byte with Photo Shop 5.0. The existing True Color is made up the color data of sixteen million kinds. We changed it with 256 Color, because it has large capacity, and spend much time on calculating. We have practiced works of 30 times with erosion and dilation algorithm to remove unnecessary images. We drawing out original image with the Region Splitting Technique as a kind of segmentation. We made three kinds of grouping(Attention Information Board, Prohibit Information Board, and Introduction Information Board) by RYB( Red, Yellow, Blue) color segmentation. We minimized the image size of board, direction, and the influence of rounding. We also minimized the Influence according to position. and the brightness of light and darkness with Eigen Vector and Eigen Value. The data sampling this feature value appeared after building the learning Code Book Database. The suggested Recognition System of the Road Traffic Safety Information Board firstly distinguished three kinds of groups in the database of learning Code Book, and suggested in order to recognize after comparing and judging the board want to recognize within the same group with Nearest Neighborhood Decision Making.

• 대한교통학회지
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• 제34권1호
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• pp.29-42
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• 2016

과속은 교통안전에 있어서 중요한 영향요인이며, 사고 심각도에 영향을 끼칠 뿐만 아니라 사고 위험성과 밀접한 관련성이 있다. 본 연구는 청주시의 신호교차로에 설치된 36개 다기능단속카메라(신호 및 과속)에서 수집한 27,968건의 속도위반 자료에 대한 분석 결과를 제시하고 있다. 이 자료에는 위반자의 3년간 위반이력을 포함한 다양한 인구통계학적 특성들을 포함하고 있다. 따라서 본 연구의 목적은 속도위반과 인적, 차량 및 도로 환경요인들 간의 관련성을 알아보기 위함으로 분석방법은 통계프로그램 SPSS 20의 기술통계와 이항로지스틱 회귀분석을 이용하였다. 주요 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 속도위반은 지방부와 도시외곽부 지역에서 많이 일어났다. 둘째, 속도위반 운전자의 약 25.6%는 제한속도 대비 20km/h 이상의 심각한 수준의 과속운전을 한다. 셋째, 과속운전자와 정상속도 운전자에 영향을 주는 변수로는 교차로의 공간적 위치와 운전자의 성별 및 연령이 선정되었다. 마지막으로, 이항 로지스틱 회귀분석에 의해 통계적으로 유의한 모형이 개발되었다(Hosmer and Lemeshow test : 11.586, p-value: 0.171).

• 한국자동차공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.148-156
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• 2014

The objective of this study is to compare NOx emissions from light duty diesel vehicles measured from on-road tests that conducted under various driving routes and seasonal conditions. We measured real-driving NOx emissions using PEMS, portable emissions measurement system, under the urban, rural and motorway road traffic conditions. On-road tests were repeated at summer, fall and winter season. The accumulated driving distance is more than 1,200 km per each vehicle. Route average NOx emission factors were compared among nine route-season combinations. The emission characteristics of each combinations were investigated using time series mass emission rates and vehicle operation-based emission rates and activities, which is based on U.S. EPA's MOVES model. Most concerned route-season combination is "urban road condition at summer", which shows two to eleven times higher NOx emissions than other combinations. The emission rates and activities under low speed operating conditions should be managed in order to reduce urban-summer NOx. From a NOx control strategy perspective, the exhaust gas recirculation, EGR, is observed to be properly operated under wide range of vehicle driving conditions in Euro-5 vehicles, even if the air conditioner turns on. In high power demanding conditions, the effect of overspeeding could be more critical than that of air conditioner activation.

• 한국조경학회지
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• 제32권4호
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• pp.105-117
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• 2004

The Pasadena Freeway follows the Arroyo Seco through foothills and scenic passes to link Downtown Los Angeles with Pasadena. The approximately 10 mile road was the first freeway built in the West during the 1930's and is today designated as a Historic Parkway. As it approaches Pasadena, it terminates at a traffic light intersection at Glenarm Street, and then becomes a commercial road the Arroyo Parkway. This one and a quarter mile long, north south road moves significant volumes of traffic both into and out of Pasadena. The Arroyo Parkway is thus a major 'gateway' and an important axis of orientation and movement, terminating in the City's core civic, commercial and retail district. Planting, lighting, signage, paving, furnishing and fixtures ought to all be properly designed and coordinated to create a distinctive 'gateway' experience arriving to Pasadena and driving along the Arroyo Parkway. Alternate design studies, developed in discussion with City officials and others involved in the redevelopment of the area, would need to be done to properly decide on the best direction. Issues of heritage and traditional streetscape will likely have to be reconciled with both the reality of the vehicular character of the road and more contemporary themes. Obviously with such large parcels of property available in the Arroyo Fair Oaks corridor, there is a huge potential for redevelopment and building. This potential would only be strengthened by the Light Rail Line and its stations, the improvements to the Arroyo Parkway, and the redevelopment of the Arts Center College of Design. Guides and controls to the development process, including programming and physical design studies, would need to be developed in order to ensure that the maximum potential for the corridor be realized. This concept proposal suggests that the whole strip might be developed as a Arts and Technology corridor, with special emphases on education, public culture, media and lifestyle. The full programming possibilities need to be further developed. Additionally, appropriate urban design guidelines to ensure high quality development also need to be incorporated into an overall development plan.