Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.32
no.3
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pp.280-289
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2008
This paper presents design of the quantitative feedback control system of the three axes hydraulic road simulator with respect to the dummy wheel for uncertain multiple input-output(MIMO) feedback systems. This simulator has the uncertain parameters such as fluid compressibility, fluid leakage, electrical servo components and nonlinear mechanical connections. This works have reproduced the random input signal to implement the real road vibration's data in the lab. The replaced $m^2$ MISO equivalent control systems satisfied the design specifications of the original $m^*m$ MIMO control system and developed the mathematical method using quantitative feedback theory based on schauder's fixed point theorem. This control system illustrates a tracking performance of the closed-loop controller with low order transfer function G(s) and pre-filter F(s) having the minimum bandwidth for parameters of uncertain plant. The efficacy of the designed controller is verified through the dynamic simulation with combined hydraulic model and Adams simulator model. The Matlab simulation results to connect with Adams simulator model show that the proposed control technique works well under uncertain hydraulic plant system. The designed control system has satisfied robust performance with stability bounds, tracking bounds and disturbance. The Hydraulic road simulator consists of the specimen, hydraulic pump, servo valve, hydraulic actuator and its control equipments
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.20
no.3
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pp.561-573
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2018
In order to design the ventilation in the road tunnel, it is necessary to know the ratio of average annual daily traffic by vehicle type. In general, the road tunnels are onedirectional tunnel, so the traffic of each vehicle type does not change along the tunnel. On the other hand, in the case of network road tunnels, since the connections in the tunnels are complex, the traffic of vehicle-type varies depending on the network composition of tunnels. In the studying the easy method for calculating the ratio of vehicle type for the network road tunnel are proposed with using incidence matrix.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.20
no.4
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pp.431-442
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2015
Currently, a BIM-based quantity takeoff (QTO) system is mainly focused on architectural projects. To perform this, diverse quantity takeoff methods such as an object-based automatic quantity takeoff, manual quantity and base functions of calculation have widely been utilizing. However, since BIM library for road projects includes structural elements associated with alignment, it is necessary to establish cost estimation system interlocked with historical cost using 3D library by each unit length. Accordingly, the aim of this study is to develop cost estimation model with using a historical cost approach so that it can be utilized in construction planning based on the BIM library for road projects. For this, based on the BIM library for road, the standardized quantity is estimated, and a process for calculating historical cost and a verification model with a 5D simulation was developed by mapping a WBS code with each BIM library object. This can be applied during the approximate cost estimation process in a project planning and an initial design phase for road projects. Besides, it is expected that these results will be utilized in constructing an optimal historical cost estimation process for project libraries.
Journal of Construction Engineering and Project Management
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v.4
no.1
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pp.15-28
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2014
Completing road construction projects within the budget and time has been a problem for the Tanzania National Roads Agency (TANROADS); and the major problem highlighted in almost all projects being inadequate design. However, the extent to which inadequate design contributes to both time and cost overruns and its causes remained under-studied. The objective of this study is therefore to determine the extent of the effect of inadequate design, its causes and remedial measures. The methodology used in this study includes reviewing recent projects completion reports, holding roundtable discussions with consultants and TANROADS officials and analyzing the information. Cost and time overruns for the reviewed projects averaged 44% and 26% respectively. Similarly, the extents to which inadequate design contributes to cost and time overruns were on average found to be 61% and 85% respectively. The overruns are predominantly related to problems that occurred during the design process. To alleviate the problem, TANROADS is advised to improve the management of design projects, enhance the process of reviewing design reports, improve the design process including introducing Road Safety Audit and geometric design manuals, and increase staff to match the work-load.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.58
no.1
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pp.48-55
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2009
In order to keep safe driving conditions under road networks, there are several formations such as road structure, road surface condition, traffic occupancy and supplement of an accurate information of traffic status ahead To support safe-driving on each road formation, each formation is supplied with various information to help the driver. However, in some cases like rapid status change at local-scale geography, traffic information systems often displays insufficient information because of the lack of information correlation. In order to accurately aware the driver, all road formation must be in sync. It is important to supply accurate information to the driver because this information directly impacts the drivers on the road. This paper discusses the amber information to keep the least safety driving over road formations including tunnels and bridges. This paper also will propose the informations for safe-driving conditions, information linkage on the road and rule-base safety information, as ITS technology, being displayed for all drivers under the worst weather conditions.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.2
no.1
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pp.128-141
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1994
This roport explain the basic theory of desinging the accelerating durability test road and the role of each factors contributing to test road surface profile. Also this road is designed by considering the charactors of vehicle suspension system and condition of driving. In test road, the factors affecting to the vehicle Structural durability are correlation among surface shape of road profile, frequency of vehicle suspension system, distribution of axletwist angle and vibration profile height Road PSD magnitude and frequency delay is used to control these factors relation.
This paper suggests the set-up plan of the assessment scope in road noise considering road characteristics with the prediction model of road noise. The RLS90 prediction model with some assumptions is used to establish the assessment scope of road noise. The main contents of the applied assumptions are smooth drive of cars, flat region, location of all noise sources in one lane, drive in design speed, and set-up of assessment scope according to traffic volume and car speed. The information of traffic volume to predict road noise is obtained by the distribution of small cars and full-sized cars in road. In this study, the total traffic volume in road is computed by adding the number of small cars to the conversion number of small cars, which means the number of small cars making the same noise as one full-sized car. The prediction result of road noise with the influence factor of traffic volume, car speed, distance between road and receiver is presented. The resultant assessment scope of road noise is obtained by combining road noise prediction data with the set-up standard of road noise assessment scope.
Ku, Hye-Jin;Kim, Jin-Soo;Park, Hyung-Seop;Jun, Kyung-Soo
Journal of Korea Water Resources Association
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v.41
no.12
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pp.1173-1185
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2008
The design methods of the road surface drainage facilities were compared for the improvement of design method. We have developed four computational design models classified by the methods to determine the duration of design rainfall and to analyze the flow of a linear drainage channel. The critical duration was determined by assuming the critical duration to be 10 minutes or by finding the duration of design storm being similar to the travel time of flow by trial and error. The flow of a linear drainage channel was analyzed as the uniform flow or the varied flow. The design models were applied to the artificial road surface drainage facilities with various channel slopes and road shoulder slopes. If the rainfall intensity of the 10 minutes duration was applied, the outlet spacing obtained from the design based on the varied flow analysis was larger than the uniform flow analysis only when the channel slope and the road shoulder slope was small. On the other hands, if the duration of design rainfall was determined by calculating the travel time, the varied flow analysis brought about larger outlet spacing than the uniform analysis for all conditions. However, the model of the critical duration concept and the varied flow analysis resulted in smaller outlet spacing than the current design method employing the rainfall of 10 minutes duration and the uniform flow analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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