The robot imitates humans and recognizes the external environment and judges the situation. The robot is a machine that operates autonomously. Robots are divided into manufacturing robots and service robots. Service robots are classified as professional service robots and personal service robots. Because of the intensified competition of productivity in manufacturing industries, rising safety issues, low birth rate and aging, the robots industry is emerging. Recently, the robot industry is a complex of advanced technology fields, and it is attracting attention as a new industry where innovation potential and growth potential are promising. IT, BT, and NT related elements are fused and implemented, and the ripple effect is very large. Due to changes in social structure and life patterns, social interest in life extension and health is increasing. There is much interest in the medical field. Now the artificial intelligence (AI) industry is growing rapidly. It is necessary to secure global competitiveness through strengthening cooperation between large and small companies. We must combine R&D investment capability and marketing capability, which are advantages of large corporations, and robotic technology. We need to establish a cooperative model and secure global competitiveness through M&A.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.8
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pp.134-139
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2000
In order to understand the removal mechanism and seek the optimal conditions. KrF excimer laser ablation of Cr films on glass substrates is investigated. The surface morphology of the laser-irradiated spot is examined by SEM. The measured single-shot ablation rate is found to be about two times the result of numerical analysis based on a surface vaporization model and heat conduction theory. Surface morphology examination indicates that the Cr film is removed by the sequence of melting-surface vaporization-,melt expulsion by plasma recoil and that the outmost ripple of the diffraction pattern gives a strong effect on the morphology of molten Cr during the melting and vaporization processes. To seek the optimal process parameters for micro patterning morphological investigation is carried out experimentally on samples having different chromium film thicknesses. Optimal processing conditions are determined to enhance the accuracy and quality of thin film removal for micro patterning.
The bird track fossil site in Haman Formation is divided into seven sedimental layers by the sedimentary structures, lithofacies and sequences. The bird tracks top on the highest layer, which includes ripple marks and suncracks. The layer has lithofacies with reddish grey siltstone and dark grey mudstone, alternately. As an analysis for the same rocks of the fossil site, physical properties show on mean values for 0.62% of absorption rate, 1.64% of porosity and 2.63 of specific gravity. Rock-forming minerals composed mainly of plagioclase, quartz, calcite, chlorite and mica. Meanwhile, we executed an experiments based on the petrography and weatherings to find a proper consolidants. In the experiments, the OH 100 reagent proved stable aspect and the lowest transition rate in terms of weight and chromaticity. Also, it showed the highest increase in ultrasonic velocity, improving the physical properties of the rocks. In the case of applying the OH 100 with antihygro, an swelling inhibitors on the sedimentary rocks, the chromaticity indicated an stable transition aspect. When it comes to the physical properties, the antihygro also decreases the porosity effectively. Thus, the most proper method for the fossil site of Haman Formation is to apply antihygro and OH 100 reagents since the rocks includes clay minerals that show swelling characteristics. However, this result is deduced from an indoor application experiments, leaving the necessity of verification how these reagents would affect the bird tracks site under the field condition.
Park, Su Yeon;Chae, Moon Ki;Lim, Jun Teak;Kwon, Dong Yeol;Kim, Hak Joon;Chung, Eun Ah;Kim, Jong Sik
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.32
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pp.93-109
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2020
Purpose: The radiochromic film (Gafchromic EBT3, Ashland Advanced Materials, USA) and 3-dimensional analysis system dosimetry checkTM (DC, MathResolutions, USA) were evaluated for patient-specific quality assurance (QA) of helical tomotherapy. Materials and Methods: Depending on the tumors' positions, three types of targets, which are the abdominal tumor (130.6㎤), retroperitoneal tumor (849.0㎤), and the whole abdominal metastasis tumor (3131.0㎤) applied to the humanoid phantom (Anderson Rando Phantom, USA). We established a total of 12 comparative treatment plans by the four geometric conditions of the beam irradiation, which are the different field widths (FW) of 2.5-cm, 5.0-cm, and pitches of 0.287, 0.43. Ionization measurements (1D) with EBT3 by inserting the cheese phantom (2D) were compared to DC measurements of the 3D dose reconstruction on CT images from beam fluence log information. For the clinical feasibility evaluation of the DC, dose reconstruction has been performed using the same cheese phantom with the EBT3 method. Recalculated dose distributions revealed the dose error information during the actual irradiation on the same CT images quantitatively compared to the treatment plan. The Thread effect, which might appear in the Helical Tomotherapy, was analyzed by ripple amplitude (%). We also performed gamma index analysis (DD: 3mm/ DTA: 3%, pass threshold limit: 95%) for pattern check of the dose distribution. Results: Ripple amplitude measurement resulted in the highest average of 23.1% in the peritoneum tumor. In the radiochromic film analysis, the absolute dose was on average 0.9±0.4%, and gamma index analysis was on average 96.4±2.2% (Passing rate: >95%), which could be limited to the large target sizes such as the whole abdominal metastasis tumor. In the DC analysis with the humanoid phantom for FW of 5.0-cm, the three regions' average was 91.8±6.4% in the 2D and 3D plan. The three planes (axial, coronal, and sagittal) and dose profile could be analyzed with the entire peritoneum tumor and the whole abdominal metastasis target, with planned dose distributions. The dose errors based on the dose-volume histogram in the DC evaluations increased depending on FW and pitch. Conclusion: The DC method could implement a dose error analysis on the 3D patient image data by the measured beam fluence log information only without any dosimetry tools for patient-specific quality assurance. Also, there may be no limit to apply for the tumor location and size; therefore, the DC could be useful in patient-specific QAl during the treatment of Helical Tomotherapy of large and irregular tumors.
The sedimentary environments and biostratigrapy of the tidal sediments off the Mankyung-Dongjin River estuary were studied based on sedimentary facies and diatom assemblage analysis. Sediment facies from the five vibracores are mainly clay, silt, and sand facies. The clay and silty sediment facies are more dominant than the sandy facies, and contain diatom frustules. The frequency of the diatom frustules are rate to common, but not found in sandy sediment facies. Bigeneric structures such as burrow and non-bigeneric primary sedimentary structures such as laminated sand and mud or silt and mud couplets, flaser bedding, ripple-cross lamination are found in several stratigraphic levels of the sedimentary sequences. A total of 219 species and varieties, belonging to 61 genera has been identified in the present study. Among them, paralia sulcata is the most abundant species about 30 to 50% of the total diatom frustules. Another predominant species are Cyclotella striata. Thalassionema nitzschioides. Actinoptychus undulatus. Delphineis surirella, Raphoneis amphiceros. Most of the diatoms occurred in this study area are marine, marine-brackish water, and brackish water species, and are benthic and tychopelagic or meroplanktonic species. Also, most of the species are coastal to littoral and littoral to inner neritic species. The occurrences of freshwater species, about 1 to 5% is higher than that of the Namyang Bay tidal sediments. The ecological properties of the diatoms occurred in the study area and primary sedimentary structure such as flaser bedding ripple cross bedding indicate that the deposits are formed under coastal or littoral to subeditorial environments such as tidal zone which was subjected to the influenced of stream water and was more strongly influenced by temperate to warm water than cold water. The sedimentary environments have not been changed distinctively during the time of deposition. The vertical distribution pattern of diatoms in the study area is studied by Q-mode cluster Analysis using spss/pc+ (ver.4.0). The results show that the three cores (GE-3, GE-11, GE-12) are divided into two diatom assemblages, respectively. Biostratigraphic correlation using the data of Q-mode Cluster Analysis are attempt in this study.
Kim, Myungil;Jung, Jaeyun;Han, Yuri;Park, Sung-Uk;Kim, Jaesung
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.3
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pp.185-198
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2017
Since the year 2000, the growth rate of domestic manufacturing has declined and the sales and employment have decreased. Major developed countries have established a variety of strategies to strengthen their manufacturing competitiveness, and promote manufacturing innovation through the convergence of technology and ICT. The key to manufacturing innovation is to reduce the time and cost for developing new products using modeling and simulation (M&S) technology in the product design stage. M&S industries, which belong to the top sector of the industry value chain, have a huge ripple effect across other industries. On the other hand, the competitiveness of the domestic M&S industry is weak compared to developed countries and even the definition and classification of domestic M&S companies have not been made. In this paper, by analyzing the Korea Standard Industry Classification (KSIC), five fine industry classifications included in M&S service companies were derived. In addition, the 307 M&S service companies were derived in accordance with the selection procedure of 3 steps from the 11,822 related companies. To analyze the capabilities of domestic M&S service companies, the current status of the selected M&S service companies was investigated. Considering the Korean economy's high dependence on the manufacturing industry, strengthening the competitiveness of manufacturing industry is required by enhancing the capacities and building an ecosystem in domestic M&S services for future sustainable economic growth.
The novel integrated device, 1.55 ${\mu}{\textrm}{m}$ DR-LD(distrbuted reflector laser diode) integrated EA-MOD (electro-absorption modulator) as light source, is proposed to improve the device yield and its operational performances. This device can be easily fabricated by the selective MOVPE technique and its fabrication processes are almost the same as the reported 1.55 ${\mu}{\textrm}{m}$ DFB-LD(distributed feedback laser diode) integrated EA-MOD except the asymmetric gratings. The static and dynamic properties are investigated simultaneously by solving the transfer matrix method for light propagation, the time-dependent rate equation for carrier change and schr$\"{o}$dinger equation for QCSE (Quantum-Confined Stark Effect). The performances of the proposed device such as output power, chirp, and extinction ratio are compared with those of DFB-LD integrated EA-MOD. Under 10Gb/s NRZ modulation, we obtain that DR-LD integrated EA-MOD. is 30% higher in output power on the on-state, about 50% lower in chirp, and slightly larger in extinction ratio than DFB-LD integrated EA-MOD.-MOD.
This research reviews regulations on logistics/transport industry and attempts to quantify the effects of regulation mitigation on GDP per capita. South Korea's transport industry has been gradually expanding, however, the industrial structure is still short rooted. In 2014, average number of hours worked is 5th highest and wage margin 12th smallest out of 18 industries. Furthermore, the regulations for this industry appear to be stricter than those of other industries. OECD's logistics/transport industry regulatory index for South Korea has been decreasing for the last 40 years but still exceeds those of EU, Japan, US, and other countries. This paper provides supporting reasons for regulatory reforms by analyzing the ripple effects on real GDP. Factors such as the ratio of trade among GDP, the enrollment rate to primary school, energy usage per capita, and population are controlled in the fixed-effect model. Estimation results showed that 1 unit decrease in transport/logistics regulatory index is correlated with 8.1% increase of the real GDP per capita, that is, 10% of deregulation is expected to yield 2.16% increase in GDP per capita. Thus, it is expected that mitigating regulations on market entries, price determination, ownership structures of network industry, vertical integrations can improve the economy of South Korea.
To prepare for the threat of a future epidemic in the post-COVID-19 era, research based on the one-health concept (i.e., the health of humans, animals, and the environment as "one") is essential. Cross-species infections are being identified as a result of the high infection rate and viral load of SARS-CoV-2 in humans. The possibility of transmission of SARS-CoV-2 from humans to mink has been determined. In addition, the transmission of SARS-CoV-2 from humans to cats through contact has been considered possible. The data so far show that livestock and poultry are less likely to be infected with SARS-CoV-2. However, if infections are established through a new mutation, the resulting diseases are expected to have enormous ripple effects on various fields, such as human food security, the economy, and trade. In addition, there are concerns about the endemic prospect of SARS-CoV-2 and the high accessibility of companion animals. This is because the evolution of the virus likely occurs in animal hosts. Once SARS-CoV-2 is established in other species, they might serve as intermediate hosts for the re-emergence of the virus in the human population. Thus, it is necessary to ensure a rapid response to future outbreaks by accumulating research data on the animal infection of SARS-CoV-2. These data can have implications for the development of animal models for vaccines and therapeutics against SARS-CoV-2. Therefore, in this study, epidemiological reviews were analyzed, and response strategies against SARS-CoV-2 infection in animals were presented using the One-health approach.
This paper estimates the export losses of the Korean domestic automobile industry due to US trade pressure and its economic ripple effects. Using the HS 6 digit tariff and export data from 2010 to 2017, this paper estimates the tariff elasticity of Korea's US automobile exports against a US tariff increase by applying the Poisson Pseudo maximum likelihood estimation method. After estimating Korea's export losses to the US in three trade pressure scenarios, we estimate its impact on Korean domestic production, value-added and job creation by applying the tariff impact accumulation model based on the industry input-output analysis. Empirical results show that the impact of 25% global tariff by the US on the Korean domestic economy is estimated to result in $30.8 billion in export losses for the five years from 2019 to 2023, about 300 thousand job losses, 88.0 trillion in production inducement losses, and 24.0 trillion in value-added inducement losses. The impacts of withdrawal of the automobile tariff concession are estimated at $4.27 billion export losses and 41.7 thousand job losses. A 15% tariff rate on automobile parts for 3 years is estimated to result in $1.93 billion export losses and 18.7 thousand job losses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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