Jo, HyungGi;Cho, Hae Min;Lee, Seongwon;Kim, Euntai
The Journal of Korea Robotics Society
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v.14
no.2
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pp.87-93
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2019
This paper presents a 6-DOF relocalization using a 3D laser scanner and a monocular camera. A relocalization problem in robotics is to estimate pose of sensor when a robot revisits the area. A deep convolutional neural network (CNN) is designed to regress 6-DOF sensor pose and trained using both RGB image and 3D point cloud information in end-to-end manner. We generate the new input that consists of RGB and range information. After training step, the relocalization system results in the pose of the sensor corresponding to each input when a new input is received. However, most of cases, mobile robot navigation system has successive sensor measurements. In order to improve the localization performance, the output of CNN is used for measurements of the particle filter that smooth the trajectory. We evaluate our relocalization method on real world datasets using a mobile robot platform.
Purpose: Although foreign capital flows have played a vital role in fostering the economic growth in recipient countries, there are some concerns about the adverse impact of international capital flows on the banking stability. Hence, the study revisits this issue to explore the relationship between the different types of foreign investments and banking stability in ASEAN region. Research design, data and methodology: Based on the bank-level data of 96 commercial banks and country-level in six ASEAN countries from 2008 to 2019, we perform the multivariate regression analysis and provide a variety of robustness tests. Results: Our empirical evidence shows the volatility of foreign portfolio investments has significantly negative effect on the banking stability, besides that of foreign other investments has the similar influence but the result is relatively less pronounced in some robustness tests. Additionally, increasing trade cooperation and international distribution may lead countries to face higher risk of banking instability driven from these international investments. Meanwhile, the impact of foreign direct investments is positive, but the evidence is the least obvious. Conclusions: Our findings suggest policy-makers in ASEAN and emerging nations as a whole should carefully consider when building policies-related to mitigate the adverse impact of foreign capital flows.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2021.07a
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pp.409-414
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2021
본 연구는 소셜로봇 디자인 연구의 흐름 중 하나인 로봇의 외형에 관하여 시선 추적을 활용하고자 한다. 소셜로봇의 몸 전체, 얼굴, 눈, 입술 등의 관심 영역으로부터 측정된 사용자의 시선 추적 지표와 디자인평가 설문을 통하여 파악된 사용자의 태도를 연결하여 소셜로봇의 디자인에 연구 모형을 구성하였다. 구체적으로 로봇에 대한 사용자의 태도를 형성하는 메커니즘을 발견하여 로봇 디자인 시 참고할 수 있는 구체적인 인사이트를 발굴하고자 하였다. 구체적으로 본 연구에서 사용된 시선 추적 지표는 고정된 시간(Fixation), 첫 응시 시간(First Visit), 전체 머문 시간(Total Viewed), 그리고 재방문 횟수(Revisits)이며, 관심 영역인 AOI(Areas of Interests)는 소셜로봇의 얼굴, 눈, 입술, 그리고 몸체로 설계하였다. 그리고 디자인평가 설문을 통하여 소셜로봇의 감정 표현, 인간다움, 얼굴 두각성 등의 소비자 신념을 수집하였고, 종속변수로 로봇에 대한 태도로 설정하였다.
This study is to analyze the current state, trend, and preference of the three chrysanthemum festivals representing South Korea that are hosted by local governments, and it is to be used as the basic data for preparing effective plans for the chrysanthemum festivals. The study was conducted from April 20, 2013 to November 25, 2017, and literature review, online search, interviews with persons in charge, field survey, and questionnaire survey were performed. As a result of the field survey, all three festivals had their space structures divided, themes decided and space images depicted based on chrysanthemum sculptures. The landmarks of the city, cultural assets, or great figures were selected to the main theme of the major chrysanthemum sculptures. The sculptures were decorated realistically for users to easily recognize the image. The main chrysanthemum sculptures tended to be introduced repeatedly. As results of the current state of visit and preference, it was found that the number of visitors has increased every year, along with revisits. The satisfaction and the preference for the festival were evaluated positively, and the chrysanthemum festival has become a local festival representing autumn, and a resource for vitalization of the regional economy. However, as a result of the survey, insufficient parking space and resting place, change of image of the sculptures, experience programs, and food shall be improved in order to increase the users satisfaction.
Open innovation has attracted significant attention from both academics and practitioners. However, theoretical and empirical researchers disagree on how open innovation improves firm performance. The inconsistent results reported in the literature may be attributed to the fact that they failed to provide an integrative view of how to make use of internal and external knowledge to enhance innovation performance. Furthermore, although the adoption value of innovation approaches varies depending on firm size and IT capabilities, their impacts have not been adequately taken into consideration. Drawing on complementarity theory, this study revisits the research problem and develops eight hypotheses. Surveys collected from 339 Korean firms were analyzed to test the hypotheses using the supermodularity functions. The results indicated that an internal knowledge-oriented innovation approach has a positive impact on innovation performance regardless of firm size. However, an external knowledge-oriented innovation approach has a positive effect on innovation performance in large firms while having no significant effect on innovation performance of SMEs. Results also confirmed a complementary relationship between internal and external knowledge-oriented innovation approaches in large firms, whereas substitutable relationships were confirmed in SMEs. This study sheds new light on open innovation by identifying the role of different types of innovation approaches, firm size, and IT capabilities.
Patient's trust in their physician is crucial for relationship between patients and their doctors, treatment outcomes such as satisfaction and adherence or revisits. The purpose of this study is to investigate the meaning of trusting the doctor in the doctor - patient relationship and to examine it through the multidimensional measurement tools. Using the convenience sampling method, 328 respondents in their 20s or older who had visited the hospital within 6 months were used as the analysis data. As a result of the research, it is difficult to define the meaning of the patient's trust in the doctor, but it can be summarized as having at least four meanings. First, the doctor should listen carefully to the patient's story and show communication behaviors expressing interest and forming an atmosphere of dialogue. Second, the patient's health should be considered first to understand the patient and empathize with the patient. Third, it should be honest in the examination and procedures related to the treatment as well as the technical ability. Finally, we should try to cooperate with patients.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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v.24
no.4
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pp.53-73
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2013
This study revisits issues for Big data. Three research questions, understanding the concept of Big data, important issues of Big data research and utilization methods for library information services, are explored by the literature and practice reviews. Study results revealed several important issues of Big data including the concept in the context of real world situation, the problems with the accuracy and reliability of the data, privacy and ethical issues, and issues of intellectual property rights. With understanding these issues, a few utilization methods were introduced for Library and Information services. It was included using its analysis for developing vision, adopting Library management, supporting community services, and providing customized information services for various users. The study concluded Big data analysis would effectively provide valid evidences for all those services.
The purpose of this study is to analyze the festival tourists for "Yeoju Ogoknaru Festival". There is also effects analysis of service quality on perceived satisfaction for behavioral intention. This study used questionnaires to Yeoju Ogoknaru Festival festival participant, adopted the designated random sampling in the active site, a total of 177 valid questionnaires. The data were descriptive statistics and Structure Equation modeling analysis. This study found that; Physical service factor was not effect on tourist satisfaction and positive word of mouth. Programme service and Personal service quality directly positive effect on perceived satisfaction and WOM. The programme service variable of the festival had the greatest impact on overall satisfaction of festival tourists. The more satisfied tourists are with the festival the more likely they are to recommend in subsequent festivals. Based on these results, study can offer some valuable insights for festival planners and organizers to better manage their festival programme and volunteer service to such an extent that the experiences of festival visitors are maximized, perceived satisfactions are enhanced, and revisits to future festivals facilitated.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.35
no.3
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pp.13-21
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2007
Golf has emerged as one of the key leisure activities in Korea. This study examines the characteristics of golf consumption typology. A total of 256 questionnaires were collected from membership and public golf courses in the Incheon and Gyeonggi district. This study explores user satisfaction with and service at the golf course. The results of this research show that there are primary factors in user satisfaction regarding course facility, scores and operational services. Detail responses regarding these golf courses prove that the whole of the golf course, satisfaction with the course layout, landscaping and user gratification with the golf facilities are influenced by contentment with the management of the golf course. Satisfaction with scores were correlated with user contentment with the golf course. Detailed factors regarding operational services cited such aspects as ease of reservations, staff and tee time, all factors related to the smooth arrangements and progress that are influenced by operational services. This research was more concerned with course design and facility operations than marketing operations, which can satisfy users through investment in variety and expansion of the course facilities. Satisfaction in these areas is correlated to revisits and recommendations to others. The types of membership and public golf courses face difficulty in development, operation, and facilities maintenance, among other features. This paper will help separate out each quality in order to formulate difference stratagems for marketing and operation tactics in the future.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.22
no.2
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pp.45-59
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2020
The purpose of this study was to clarify that the effect of consumer's perception of nail store attributes has on intent to revisit (focus on independent stores) by performing quantitative research. The importance of nail stores is increasing with sales amounts and the number of workers, however, previous research in this area is not complete. The reason that this qualitative research should be done before the quantitative research is due to the scant theoretical background in this matter. As the nail market is steadily increasing, determining the factors to make a successful and influential store leading to revisits is very meaningful both academically and in business. For the quantitative study, consumers from 20 years old to less 60 years old who had purchased nail service at independent nail stores were included in the survey. Quota sampling was adopted in the areas where the independent nail stores were located from May 10th to May 30th, 2019, and 262 questionnaires were collected, and those containing insincere respondences were excluded. The most important nail store attribute was reliability (store name value, relationship with workers and A/S) and then the physical environment, economics, product, and promptness. The result depended on demographic factors- younger and lower-income respondents put a premium on the physical environment, promptness, and economics, on the other hand, older and higher-income respondents placed a priority on reliability. The correlation analysis result is that all store attributes (reliability, physical environment, economics, promptness, product) show a statistical significance. A multiple regression analysis was conducted to determine the effects of nail store attribute importance on revisit intention. Promptness, economics, and the physical environment have a statistically significant effect on the consumer's revisit intention.
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