• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.90-101
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• 2012

단일 카메라 기반의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 성공적으로 수행하기 위해서는 표식 선택이 매우 중요하다. 특히, 미지의 환경에서는 표식에 대한 사정정보가 없기 때문에 표식을 자동 선택하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 표식을 자동 선택하기 위해 인간의 시각 집중 방식을 모델링한 시각 집중 시스템을 이용한다. 기존의 시각 집중 시스템에서 윤곽선(Edge)는 시각 집중을 위한 중요한 요소 중 하나이다. 하지만 복잡한 실내 환경에서 윤곽선의 응답을 사용할 경우 정규화 연산으로 인해 정보가 많은 복잡한 영역의 윤곽선에 대한 응답은 낮아지고 특징이 없는 평면이나 평면들 간의 경계에서 높은 값을 가지게 된다. 또한 네 방향에 대한 응답 값을 사용하기 때문에 특징의 차원수가 증가해서 연산량도 증가한다. 본 논문에서는 앞에서 언급한 문제점들을 해결하기 위해 모서리 특징의 사용을 제안한다. 모서리 특징을 사용함으로써 정보가 많은 복잡한 영역을 우선 집중시켜 데이터 연관(Data association)의 정확도도 높일 수 있다. 최종적으로는 코너특징을 사용한 시각 집중 시스템을 이용함으로써 기존 방식보다 SLAM 결과가 향상 된다는 것을 실험으로 보이도록 하겠다.

• 문화기술의 융합
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• 제7권1호
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• pp.377-382
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• 2021

《牧羊哀話, 목양애화》는 중국현대문학사상 최초의 한인제재 소설로 알려져 있으며, 저자가 직접 한국을 방문하고 영감을 얻어 창작한 소설로 유명하다. 《목양애화(牧羊哀話)》의 번역본은 꾸준히 재번역(4종)되고 있다. 이러한 번역본은 시기별 특성도 반영하고 있으며, 활용한 번역 전략도 각기의 특징을 가지고 있다. 본 연구를 통해 4종의 번역본을 비교 분석한 결과는 다음과 같다. A역은 일제시기 출판된 작품으로 검열을 피하기 위해서 역자의 의도에 따라 일정부분이 축소, 생략되었으며 이국화 번역 전략을 사용하였다. B역, C역, D역은 많은 부분 자국화 번역 전략을 활용하여 내용적 등가를 구현해 내었으며, 독자의 이해를 돕기 위해서 부분적으로 보충설명을 덧붙여 놓았다. 번역은 의사소통의 과정이므로 단순히 원천 텍스트를 목표 텍스트로의 전환하는 것이 아니라, 작품에 대한 목표어 독자들의 반응이 출발어 독자들의 반응과 같아야만 한다. 때문에 번역은 시대 환경과 독자층을 감안해야만하며, 가능한 모든 방법을 동원하여 독자로 하여금 원문을 읽은 것과 같은 감동과 공감을 이끌어내야 한다. 그러므로 번역자는 목표어와 도착어 국가의 정치, 경제, 역사, 문화 등에 대한 이해를 바탕으로 자(이)국화 전략은 동시에 적절히 활용할 필요가 있다.

• 응용통계연구
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• 제32권4호
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• pp.607-618
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• 2019

현대 과학기술의 발전으로 인해 함수 형태의 자료(functional data)는 기상학, 생물의학과 다양한 분야에서 발생하고 있으며 이러한 자료를 분석하는 것은 새롭고 흥미로운 통계과제라 할 수 있다. 스칼라 반응변수를 가진 함수형 선형회귀 모형(functional linear regression models with scalar response)은 널리 사용되는 함수형 자료 분석기법 중의 하나라 할 수 있고 이 회귀 모형에서 함수형 자료 (설명변수) 가 스칼라 반응변수에 영향력을 미치는지 검정하는 것은 중요한 문제라 할 수 있다. 최근, Kong 등은 함수형 주성분분석(functional principle component analysis)에 의한 차원 축소, 즉, 함수형 주성분분석 결과 얻어지는 고유함수(eigenfunctions)를 활용한 검정방법을 제안했다. 하지만, 그 고유함수들은 검정문제에서 관심사인 함수형 설명변수와 스칼라 반응변수의 연관성이 아니라 함수형 설명변수의 변동만을 고려하기 때문에 회귀문제에 사용하기에 일반적으로 적합한 기저가 아니다. 게다가, 자료로부터 추정하여야 하기 때문에 이 불필요한 추정오차가 검정 절차 성능에 포함될 가능성이 있다. 이러한 단점을 피하기 위해 본 논문에서는 기존의 고유기저함수가 아닌 고정기저(fixed basis)인 B-스플라인(B-splines) 함수를 활용한 검정 방법을 제안한고 모의실험을 통해 검정방법이 잘 작동한다는 것을 보여준다. 또한, 제안한 검정 방법은 B-스플라인의 국소화 성질 때문에 때론 효율적이고 직관적인 결과를 제공하는데 이를 모의실험과 실증자료 분석을 통해 보여줄 것이다.

• 기술혁신연구
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• 제14권1호
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• pp.147-175
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• 2006

One of the biggest problems of Korean economy is polarization of firms for export and domestic demand and that of conglomerates and SME's achievement. One of the culprits lies weakness of intermediate industry such as machine tool. Since intermediate industry is important path where export performance affects domestic demand and whose actor usually is SMEs with high spill over effect in labor market. Especially, intermediate industry Is vulnerable because of industrial policy biased In backward linkage effect. However if a country fails to develop intermediate industry above some critical point, that country would fall in low-tech equilibrium without growth. In case of benign circle where final goods industry growth leads growth of intermediate industry and again it leads that of final goods industry, it can reach high-tech equilibrium. By contrast, in opposite case where in industrialization latecomer fails to link industries likewise above some critical point that country would fall in low-tech equilibrium without growth. Moreover, for several reasons, machine tool firms of Korea have difficulty in catching up technology above critical point. Firstly. Conglomerate demander neglects their product. Secondly, even after success of development overcoming difficulties they fail to get market share for response of dumping of foreign competitors. And the last one is patent litigation of foreign competitors that incapacitate the technology development. For these, Korean machine tool firms fell in 'middle-income country trap' itself, since they stuck in some extent when they technologically catch up. Consequently, for latecomer country in machine tool industry to leapfrog meaningfully policy support is necessary, Weak intermediate industry does not Induce domestic firms and remained fragile. Therefore, localization, policy should reflect condition of technological catch up more than before, in order to be effective and fruitful. There should be turning point over relationship between conglomerates, major demander of machine tool and SME's, for only with active purchasing of conglomerate Korean machine industry can grow.

• The Plant Pathology Journal
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• 제21권2호
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• pp.149-157
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• 2005

A novel rice (Oryza sativa L.) gene, homologous to Arabidopsis pathogenesis-related NDR1 gene, was cloned from cDNA library prepared from 30 min Magnaporthe grisea -treated rice seedling leaves, and named as OsNDR1. OsNDR1 encoded a 220-aminoacid polypeptide and was highly similar to the Arabidopsis AtNDR1 protein. OsNDR1 is a plasma membrane (PM)-localized protein, and presumes through sequence analysis and protein localization experiment. Overexpression of OsNDR1 promotes the expression of PBZ1 that is essential for the activation of defense/stressrelated gene. The OsNDR1 promoter did not respond significantly to treatments with either SA, PBZ, or ETP. Exogenously applied BTH induces the same set of SAR genes as biological induction, providing further evidence for BTH as a signal. Presumably, BTH is bound by a receptor and the binding triggers a signal transduction cascade that has an ultimate effect on transcription factors that regulate SAR gene expression. Thus OsNDR1 may act as a transducer of pathogen signals and/or interact with the pathogen and is indeed another important step in clarifying the component participating in the defense response pathways in rice.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제50권2호
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• pp.81-92
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• 2020

Intelligent systems(i.e., artificial intelligence), particularly deep learning, are machines able to mimic the cognitive functions of humans to perform tasks of problem-solving and learning. This field deals with computational models that can think and act intelligently, like the human brain, and construct algorithms that can learn from data to make predictions. Artificial intelligence is becoming important in radiology due to its ability to detect abnormalities in radiographic images that are unnoticed by the naked human eye. These systems have reduced radiologists' workload by rapidly recording and presenting data, and thereby monitoring the treatment response with a reduced risk of cognitive bias. Intelligent systems have an important role to play and could be used by dentists as an adjunct to other imaging modalities in making appropriate diagnoses and treatment plans. In the field of maxillofacial radiology, these systems have shown promise for the interpretation of complex images, accurate localization of landmarks, characterization of bone architecture, estimation of oral cancer risk, and the assessment of metastatic lymph nodes, periapical pathologies, and maxillary sinus pathologies. This review discusses the clinical applications and scope of intelligent systems such as machine learning, artificial intelligence, and deep learning programs in maxillofacial imaging.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권1호
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• pp.71-77
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• 2005

본 논문에서는 5.1채널 입체음향 오디오 신호를 2채널의 헤드폰으로 재생하기 위한 HRTF (Head Related Transfer Function) 기반의 입체음향 생성 시스템에 대하여 다룬다. 각 채널의 모노 입력신호는 HRTF를 이용한 바이노럴(binaural) 필터링을 통해 가상적으로 음상정위되며, 입체감과 공간감을 증가시키기 위해 잔향효과가 추가된다. 연산량 감소를 위해 음상정위 성능을 저하시키지 않는 범위에서 HRTF의 임펄스 응답 탭 수를 줄였으며, 잔향효과를 위한 음장제어부에서는 초기반사열중 주요한 성분만을 지연기로 모델링하였다. 또한 비개인화된 HRTF DB에 의란 앞/뒤 혼돈 문제를 줄이기 위하여 앞/뒤 스펙트럼의 차를 가중치로 하여 HRTF 스펙트럼을 강조하는 방법을 적용하였다. 구현한 시스템의 성능 평가 결과, 단순한 스테레오 방법이나 2채널 Down Mixing 방식에 비해 현실감 있고 방향성 있는 입체음향을 느낄 수가 있었다.

• 한국식물병리학회:학술대회논문집
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• 한국식물병리학회 2003년도 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.78.1-78
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• 2003

An osmotin-like protein (CAOSMl) gene was isolated from pepper leaves infected with the avirulent strain Bv5-4a of Xmthomonas campestris pv. vesicatoria. The cDNA encodes a polypeptide of 250 amino acids with a molecular mass of 27, 361 Da. Its amino acid sequence is highly homologous to various osmotin-like proteins from other plant species. The CAOSMl gene expression was organ- and tissue-specifically regulated In pepper plants. The CAOSMl mRNA was intensely localized in the endodermis area of root tissue and in the phloem cells of vascular bundles of red fruit tissue, but not in leaf, stem, and green fruit tissues of healthy pepper plants. Infection by X. c. pv vesintoria, Colletotrichum coccodes, or Phytopkhora capsici iinduced CAOSMl transcription in the leaf or stem tissues. Expression of the CAOSMl gene was somewhat higher in the incompatible than the compatible interactions of pathogens with pepper. The CAOSMl mRNA was prevalently localized in the phloem cells of the vascular bundle of leaf tissues infected by C. coccodes. The CAOSMl gene was activated in leaf tissues by treatment with ethylene, methyl jasmonate, high salinity, cold acclimation and mechanical wounding, but not by abscisic acid (ABA) and drought. These results indicate that the pepper CAOSMl protein functions in response to Pathogens and some abiotic stresses in pepper plants

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제1권1호
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• pp.19-25
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• 1999

Background & Objectives : In cerebral palsy, spastic paraplegia is one of the most crippling motor manifestations. Reducing the spasticity may improve gait and decrease the incidence of lower-extremity deformities. The spasticity may result from abnormally increased afferent signals via dorsal roots onto interneurons and anterior horn and spreading of reflex activation to other muscle groups. To assess the influence of dorsal rhizotomy to spasticity, the authors analyzed five cerebral palsy patients with spastic paraplegia. Methods : The operation entailed and L1-2 laminectomy, ultrasonographic localization of conus medullaris and identification of lumbosacral dorsal roots. The innervation patterns of each dorsal root were examined by electromyography (EMG) responses to electrical stimulation. Tetanic stimulation was applied to individual rootlets of each root after reflex threshold was determined. the reflex responses were graded and rootlets producing high grade response were selected and cut. Short-term postoperative evaluations were performed. Results : Intraoperative EMG monitoring was satisfactorily performed in all five cases. One month after the operations, all patients showed greatly reduced spasticity which was measured by the instrumental gait analysis. Bilateral knee and ankle jerks were normalized and tip-toe gait with scissoring disappeared in all patients. Conclusion : Intraoperative EMG monitoring seems useful for the selective dorsal rhizotomy to reduce spasticity.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.43-46
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• 2013

영상을 적극적으로 사용하는 종교 시설과 같은 장소에서는 스크린 높이에 따라 메인 스피커의 높이가 결정된다. 이로 인해 '음상불일치'와 '저음부스팅'과 같은 음향 장애 요인이 발생하여 시각적으로 좋은 자리인 앞 좌석이 음향적으로는 좋지 않은 장소가 되고 만다. 이러한 음향적 장애를 최소화하기 위해서는 프론트필(Front-fill) 스피커를 적극적으로 도입할 필요가 있으며, 스크린 때문에 높아진 메인 스피커와의 거리 및 음압 차이에 따라 적합한 용량을 결정해야 한다. 프론트필 스피커를 적극적으로 사용하여 음상일치(音像一致)를 구현함으로써 음의 집중도를 높이고, 고음(高音) 유입이 상대적으로 부족한 앞좌석에 중고음을 보강하여 주파수 응답을 고르게 구현할 수 있다. 멀티미디어 환경에서 주요 좌석인 앞쪽 열에 메인 스피커의 부족한 부분을 보완하여 더 쾌적한 음향 환경을 구현하기 위해 프론트필 스피커를 적극적으로 도입할 필요가 있으며, 이에 대한 구체적인 기준안 제시가 필요하다.