A carbon-based hybrid resistor was fabricated using carbon nanotube (CNT) paste as an adhesive layer to establish electrically continuous ohmic contacts between CNT sheets and different CNT sheet or copper based metal alloy plates, and its electrical properties were evaluated. CNT sheets were fabricated using vacuum filtration with a CNT solution dispersed in isopropyl alcohol (IPA) solvent. The electrical characteristics of these carbon-based hybrid resistors were investigated. The CNT paste fulfilled the requirements for forming ohmic contacts between CNT sheets and metal alloy plates, which was attributed to the lowest work function difference and excellent wettability at the interface.
The relation between surface emissivity and temperature distribution is experimentally and analytically investigated for a conduction-cooled metal plate in vacuum. Experimental set-up consists of a rectangular metal plate placed vertically in a cryostat and thermally anchored to the coldhead of a GM cryocooler at the top. Temperature is measured at a number of locations over the plate with platinum resistors mounted on the plate. A parallel analysis on the balance of heat conduction through the plate and thermal radiation on its surface is performed to numerically calculate the temperature distribution having the same boundary conditions as experiment. By comparing the two results, an average emissivity of the plate is roughly estimated for different metal plates and different surface conditions. The estimated emissivity in present study is less than the listed values for highly polished stainless steel, and meets a fairly good agreement for oxidized copper surface.
Few studies on the biomechanical analysis of hand postures and tool handling tasks exist because of the lack of appropriate measurement techniques for hand force. A measurement system for the finger forces and joint angles for the analysis of manual tool handling tasks was developed in this study. The measurement system consists of a force sensing glove made from twelve Force Sensitive Resistors and an angle-measuring glove (Cyberglove$^{TM}$, Virtual technologies) with eighteem joint angle sensors. A biomechanical model of the hand using the data from the measurement system was also developed. Systems of computerized procedures were implemented inte- grating the hand posture measurement system, biomechanical analysis system, and the task analysis system for manual tool handling tasks. The measurement system was useful in providing the hand force data needed for an existing task analysis system used in CTD risk evaluation. It is expected that the hand posture measurement developed in this study will provide an efficient and cost-effective solution to task analysis of manual tool handling tasks.s.
As an effort to reduce cost and lead-time and to increase flexibility and responsiveness, manufacturers are using digital printing in numerous process steps. Typically, these processes require the precise dispensing of various fluids. Piezo ink jet printheads are proving to be reliable tools for depositing active materials such as light emitting polymers (LEP) for mobile phone displays and color filter inks for liquid crystal displays. Ink jets are also being used to provide uniform coatings of polyimide alignment layers and spacers for LCDs. Success with legend printing on PCBs using ink jets has encouraged the design of equipment for directly printing both etch resist and solder mask for PCBs. Development of printers for passive components such as capacitors and resistors is underway. This paper will present the attributes of an ink jet printhead designed to a precision deposition tool and discuss how it is being used to digitally print electronic and flat panel display components. Status of commercialization of digital printing will be discussed along with issues to be resolved before wide adoption takes place.
To increase the sensitivity of film-type level sensors for water-level measurements, a Wheatstone bridge comprising a half-bridge circuit with a new film-type level sensor design containing four resistors and two electrodes was employed. The proposed film-type level sensor included a temperature compensation feature and demonstrated improved sensitivity owing to a two-fold increase in the voltage output. Furthermore, a repetition error of less than 1.0% was observed for water levels. As the change in resistance varied linearly with the water level, a linear function was derived to represent their relation. Using this derived formula, water level measurements that were twice as precise as those yielded by commercial products were achieved.
The objective of this study is to prepare lead-free thick film resistor (TFR) paste compatible with AlN substrate for hybrid microelectronics. For this purpose, CaO-ZnO-$B_2O_3-Al_2O_3-SiO_2$ glass system was chosen as a sintering aid of $RuO_2$. The effects of the weight ratio of CaO to ZnO in glass composition, the glass content and the sintering temperature on the electrical properties of TFR were investigated. $RuO_2$ as a conductive and glass powder were dispersed in an organic binder to obtain printable paste and then thick-film was formed by screen printing, followed by sintering at the range between $750^{\circ}C$ and $900^{\circ}C$ for 10 min with a heating rate of $50^{\circ}C$/min in an ambient atmosphere. The addition of ZnO to glass composition and sintering at higher temperature resulted in increasing sheet resistance and decreasing temperature coefficient of resistance. Using $RuO_2$-based resistor paste containing 40 wt%glass of CaO-20.5%ZnO-25%$B_2O_3$-7%$Al_2O_3$-15%$SiO_2$ composition, it is possible to produce thick film resistor on AlN substrate with sheet resistance of $10.6\Omega/\spuare$ and the temperature coefficient of resistance of 702ppm/$^{\circ}C$ after sintering at $850^{\circ}C$.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권3호
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pp.289-295
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2005
Instrumentation and Control (I&C) of the Neutral Beam Test Stand (NB- TS) Facility at the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) for the Korea Superconducting Tokamak Advanced Research (KSTAR) project has been underway since the start of the project to answer the diverse requests arising from the various facets of the development and construction phases of the project. Optical signal transmission constitutes a significant portion of I&C works and has been performed for the entirety of the project. During the NB- TS construction and related experiments, significant achievements to a more accurate as well as more refined optical signal transmissions have been made. Examples of those I&C works that utilized the optical signal transmission are the Langmuir probe signal transmission, gradient grid current signal transmission, gas flow control and signal transmission, ion source temperature measurement, beam line component temperature monitoring, and coolant flow signal transmission, etc. These optical signal transition provisions are now performing part of the indispensable functions for the proper operation of the NB- TS facility. Attained experience and expertise are expected to be well applied to the upcoming main neutral beam injection (NBI) system construction for the KSTAR project.
Kim Han Jun;Lee Rae Duk;Semenov Yu. P.;Han Sang Ok
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권3호
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pp.283-288
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2005
A portable primary inductance standard set that includes a Maxwell-Wien bridge and a 10 mH standard inductor installed in a thermostat has been developed at KRISS. Two auxiliary resistance capacitance networks (analogous to a 'Wagner ground') provide excellent stability of the bridge balance and impose less strict requirements on the components of these networks. Removable capacitance and ac-dc resistance standards used in the bridge arms made it possible to reproduce 10 mH and 100 mH inductance values in the frequency range of 500 Hz to 3 kHz. From investigations of this standard and preliminary comparison with VNIIM (D. I. Mendeleyev Institute for Metrology), the results have demonstrated that the bridge can be used as a part of the transportable inductance standard with a measurement uncertainty within (1-3) $\mu$H/H at frequencies of 1 kHz and 1.6 kHz. The application of the bridge as a constituent part of the transportable standard gives us an opportunity to eliminate the influence of the standard inductors.
To obtain phase currents information in AC drives, shunt sensing technology is known to show great performance in cost-effectiveness and therefore it is widely used in low cost applications. However, shunt sensing methods are unable to acquire phase currents in certain operation conditions. This paper deals with the derivation of the boundary conditions for phase current reconstruction in three-shunt sensing inverters and proposes a voltage injection method to expand the measurable areas. As the boundary conditions are deeply dependent on the switching patterns, they are typically analyzed on the voltage vector plane for space vector pulse width modulation (SVPWM) and discontinuous pulse width modulation (DPWM). In the proposed method, the voltage injection and its compensation are conducted within one sampling period. This guarantees fast current reconstruction and the injected voltage is decided so as to minimize the current ripple. In addition to the voltage injection method, a sampling point shifting method is also introduced to improve the boundary conditions. Simulation and experimental results are presented to verify the boundary condition derivation and the effectiveness of the proposed voltage injection method.
An intelligent miniature humanoid robot system is designed and implemented as a platform for researching walking algorithm. The robot system consists of a mechanical robot body, a control system, a sensor system, and a human interface system. The robot has 6 dofs per leg, 3 dofs per arm, and 2 dofs for a neck, so it has total of 20 dofs to have dexterous motion capability. For the control system, a supervisory controller runs on a remote host computer to plan high level robot actions based on the vision sensor data, a main controller implemented with a DSP chip generates walking trajectories for the robot to perform the commanded action, and an auxiliary controller implemented with an FPGA chip controls 20 actuators. The robot has three types of sensors. A two-axis acceleration sensor and eight force sensing resistors for acquiring information on walking status of the robot, and a color CCD camera for acquiring information on the surroundings. As an example of an intelligent robot action, some experiments on playing soccer are performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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