• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.720-725
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• 2004

로봇은 조립, 도장, 용접 등 단순 반복 작업이나 위험한 지역의 탐사 및 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 발전되어지고 있다. 최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다. 활용의 예 중에는 '가족 도우미'의 역할을 수행하는 로봇으로 가사, 방범, 오락, 교육 그리고 인공비서 등의 기능을 담당하는 형태로 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 가정용 로봇의 구현을 위해서 인공지능의 요소를 활용하는 것은 당연하다. 일차적으로 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 여러 개의 센서를 응합하고 융합된 여러 종류의 센서값을 이용하여 로봇이 주변환경에 맞게 행동을 할 수 있도록 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하였다. 또한 로봇의 행동모듈을 구성하여 인간에게 시각$.$청각적인 효과를 줄 수 있도록 인간 친화형 지능 로봇을 구현하고자 한다.

• 한국생활과학회지
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• 제15권3호
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• pp.457-467
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• 2006

The following research compares two mostly-used apparel systems that are used in colleges of Korea, Gerber and PAD, by analyzing advantages and disadvantages of their Dart, Tuck and Pleats-related functions in pattern construction process. The results are the following: First, regarding transformation methods, Gerber system was able to use pivot method, while PAD system was able to use both pivot and slash method. As for movement, distribution, synthesis, folding, producing additional Dart function, the PAD system was not able to synthesize more than two Darts, and only showed differences for other functions. On the other hand, the diamond-shape Dart and diagonal Dart can be produced only in PAD system, while none of curvy shaped Dart can be produced in both systems. Second, as for pattern outer line connection capability, which is a Dart automatic transformation function, both systems showed unnatural shapes and need for correction. Third, when constructing according to the type of Tuck, we could distribute multiple Darts at a time with PAD system, while with Gerber system, distribution into multiple Darts at a time was impossible at all. Fourth, when constructing according to the contour of Pleats, Gerber system made it possible to make construction of multiple lines and box/inverted Pleats with just one order, but PAD system required repetitive tasks, which remains room for enhancement in regard to such inefficiency.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.301-316
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• 2020

Algorithm journalism refers to the practices of automated news generation using algorithms that generate human sounding narratives. Algorithm journalism is known to have strengths in automating repetitive tasks through rapid and accurate analysis of data, and has been actively used in news domains such as sports and finance. In this paper, we propose an interactive card news system that generates personalized local election articles in 2018. The system consists of modules that collects and analyzes election data, generates texts and images, and allows users to specify their interests in the local elections. When a user selects interested regions, election types, candidate names, and political parties, the system generates card news according to their interest. In the study, we examined how personalized card news are evaluated in comparison with text and card news articles by human journalists, and derived implications on the potential use of algorithm in reporting political events.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권3호
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• pp.715-723
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• 2015

단지 조성을 위한 토공사는 대상 부지의 지형고를 계획고와 맞추기 위한 대규모 토량이동으로 이루어지는 공사로 전체 공사비에 20~30%를 차지하는 중요한 공정이다. 한편 토공사는 주로 적재-운반-하차-복귀의 단순 작업사이클로 구성되어 있어 계획의 품질은 공기와 비용에 매우 큰 영향을 끼친다. 본 연구에서는 대규모 단지 조성 공사에서 토공 운반거리를 최소화할 수 있는 토량구획 모델을 제시하였다. 본 모델은 구획 알고리즘과 simulated Annealing 알고리즘에 기반하고 있으며, 이러한 알고리즘은 국부해에 빠질 수 있는 현행 토공구획 방법을 개선하기 위하여 도입되었다. 제시된 모델의 적용성을 평가하기 위하여 실제 단지공사 토량이동도를 대상으로 시뮬레이션을 실시한 결과 약 14%의 개선효과를 확인하였다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제19권3호
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• pp.71-79
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• 2017

The purpose of this study was to identify the observable symptoms of musculoskeletal disease from electronic components manufacturing workers who involved in many repetitive tasks and to provide the basic data for the prevention and management. The survey was conducted on 721 people from 15 April, 2013 to 17 May, 2013 by self­recording type. The results of the study are as follows. First, symptom complaints based on different body parts are in following order, waist was 12.9%, shoulder was 10.5%, neck was 7.4%, hand/wrist/finger was 7.4%, leg/foot was 4.4%, arm/elbow was 2.8%, and 21.9% of the respondents showed symptoms in more than one body part. Sex, age, marital status, work experience, work intensity, and past accident experience were statistically significant. Second, in the job stress evaluation, all male and female workers were below the median of Korean workers in all of 8 categories. the higher the scores for lack of job autonomy, the higher the symptom complaints of musculoskeletal disease. In the case of patients complain observable symptoms of musculorskeletal disease, they should receive proper outpatient treatment, various programs such as stretching by body parts, setting up a desirable working posture, switching to cyclical work, should b developed as much as possible.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2006년도 춘계 국제학술대회 논문집
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• pp.211-217
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• 2006

반복학습제어는 특정목적 궤도의 반복작업을 수행하는 정밀도를 개선하는 제어기를 개발하는 기술이다. 기존 연구에서는 수직다물체의 반복정밀도를 개선하기 위하여 누적학습제어와 적응제어 기법을 한 반복영역에서 동시에 실시하는 기법을 개발하였다. 당초 이 기술은 생산조립라인의 산업용 로봇에서 발생하는 반복정밀도를 개선하기 위해 개발하였으며, 특히, 분산학습기법은 산업용 로봇에서 발생하는 실질적 제어 방식에 유효한 기법이다. 본 논문에서 개발한 제어기술은 한 반복영역의 모든 시간대의 입출력 정보를 동시에 학습하기 보다는 매 시간대의 입출력 정보를 각 시간대 마다 충분히 학습하고 다음 시간대의 정보를 학습하는 것이다. 본 논문에서 개발한 기술을 산업용 로봇과 의료기기에 적용하면 수직다물체의 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제33권2호
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• pp.73-79
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• 2020

BIM 도구는 설계프로세스에서 기술의 사용이 증가하면서 그에 따른 정보표준체계가 필요하게 되었다. 건설이 완료된 결과(Result) 분류는 25종 단위시설에 327종의 유형, 결과를 구성하는 객체는 174종의 Part와 207종의 Component로 분류하고 있다. 선행연구에서는 도로와 하천 분야 대상으로 속성분류체계를 대분류 4종, 중분류 13종, 소분류 58종, 속성정보 333종으로 분류하였고, 객체분류에 따른 대량의 속성정보를 입력하는 것의 소요 시간을 줄이는 것이 관건이었다. 따라서, Revit 플러그인과 같은 외부 응용 프로그램 개발을 통해 구체적이고 반복적인 작업에 자동화가 필요하다. BIM 속성분류체계를 따르면서 사용자의 생산성과 편의성을 강화할 수 있는 BIM 속성입력 프로그램을 구현하였다.

• 한국안전학회지
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• 제26권3호
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• pp.69-74
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• 2011

Despite most of tasks in manufacturing, construction and agriculture, etc., were currently mechanized and automated, manual materials handling still existed in atypical working condition. In case of manual materials handling, repetitive work, inappropriate working posture, excessive force, contact stress might cause overload, which could lead to work-related musculoskeletal disorders and low back pains. On this basis, the goal of this study is to reveal the effects of various lifting postures of trunk angles and lower extremity postures on maximum holding time(MHT). Twenty two subjects were recruited from a university population. The experiment was designed by a combination of three trunk angle ($0^{\circ}$, $20^{\circ}$, $60^{\circ}$) and three lower extremity postures(straight, bent, kneeling). Before experimental trials, subjects performed MVC(maximum voluntary contraction) exertions in three trunk angles ($0^{\circ}$, $20^{\circ}$, $60^{\circ}$) to calculate 30%MVC at designated postures. In each trial, they were required to hold the handheld load(30%MVC) for a designated posture as long as they could. The results of MVC by trunk angles were measured in $0^{\circ}$ > $20^{\circ}$ > $60^{\circ}$ orders, but those of MHT measured in $20^{\circ}$ > $0^{\circ}$ > $60^{\circ}$ orders. These results showed that straight posture is the ideal working posture in work exerted a strong force for a short time, but the ability to work might be improved in the trunk angle $20^{\circ}$ in work required 30%MVC for a long time. Also, results of MVC and MHT by lower extremity postures measured in straight > bent > kneeling orders.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제28권1호
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• pp.39-45
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• 2016

Purpose: Physical therapists are likely to be exposed to work-related musculoskeletal pain due to excessive repetitive tasks. This study was conducted to identify the relationship between work-related musculoskeletal pain and quality of life of physical therapists. Methods: A self-reported questionnaires was sent to 200 physical therapists at in Seoul and Kyoungido. The questionnaires was returned by 170 physical therapists. The questionnaire had included 4 items that coveringed demographic information, areas of musculoskeletal problems, pain rating scale, and WHOQOL-BREF. The analysis was completed using descriptive statistics, and differences between pain and demographic variables were identified using the chi-square test. The relationship between work-related musculoskeletal pain and quality of life was analyzed by t-test and Pearson's correlation. Results: The overall prevalence of work-related musculoskeletal pain was 76.8%. The most affected pain sites included the low back (48.8%), shoulder (45.,2%), hand and wrist (43.5%), and neck (33.3%). Pain ratings of subjects with pain was were moderate. There was a A significant difference for the subdomains of quality of life was observed between the subjects with musculoskeletal pain and those without pain. Weak negative correlations (r=-0.28) were observed between pain rating scale and QOL. Conclusion: These findings show that physical therapists appear to be at a higher risk for work-related musculoskeletal pain and physical domain of QOL. Therefore, Ffurther research is needed to investigate examine the effect of risk factors and ergonomics as physical load, general health status on prevalence of musculoskeletal pain.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.40-47
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• 2006

반복학습제어는 특정목적 궤도의 반복작업을 수행하는 정밀도를 개선하는 제어기를 개발하는 기술이다. 기존 연구에서는 수직다물체의 반복정밀도를 개선하기 위하여 누적학습제어와 적응제어 기법을 한 반복영역에서 동시에 실시하는 기법을 개발하였다. 당초 이 기술은 생산조립라인의 산업용 로봇에서 발생하는 반복정밀도를 개선하기 위해 개발하였으며, 특히, 분산학습기법은 산업용 로봇에서 발생하는 실질적 제어 방식에 유효한 기법이다 본 논문에서 개발한 제어기술은 한 반복영역의 모든 시간대의 입출력 정보를 동시에 학습하기 보다는 매 시간대의 입출력 정보를 각 시간대 마다 충분히 학습하고 다음 시간대의 정보를 학습하는 것이다. 본 논문에서 개발한 기술을 산업용 로봇과 의료기기에 적용하면 수직다물체의 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.