• 제목/요약/키워드: Remote surveillance

검색결과 119건 처리시간 0.066초

무인해상자율로봇(Wave Glider)을 이용한 해양관측 현황 (Status of Ocean Observation using Wave Glider)

  • 손영백;모태준;정섬규;황재동;오현주;김상현;유주형;조진형
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제34권2_2호
    • /
    • pp.419-429
    • /
    • 2018
  • 해양을 관측하는 작업 중에서 무인자율수상체계를 활용한 관측은 장거리 원거리 이동하여 해양재난, 재해 발생 해역 관측 및 악천우에서도 관측이 가능해졌다. 그리고 제한된 관측 영역 외 광역의 해역에서 발생한 현상을 연계하여 종합적으로 분석하는 융합기술들이 개발되고 있다. Wave Glider는 대표적인 무인자율수상체계 중 하나로, 파도에 의한 상하 움직임으로 전진하며 장거리 기동이 가능하고 위성통신을 통하여 자율적으로 이동하는 이동형 부이체계로 기존 관측의 한계를 극복하는 차세대 관측체계로 부각되고 있다. 본 연구에서는 2016년과 2017년 두 차례 중국 기원 저염분수 영향이 발생하는 하계에 제주를 포함하는 동중국해에서 관측을 수행하였다. 하계 동중국해 해역에서 발생한 고수온 현상과 저염분수와의 관계를 파악하기 위해서 광역(위성) 감시망과 국지적(Wave Glider) 감시망을 이용하여 관측을 수행했다. 그리고 동중국해에 영향을 준 태풍 또한 두 감시망에서 실시간 영향을 관측했다. 이것은 최근 개발되는 무인수상체계가 높은 내구성과 자율무인 체계로 인하여 다양한 해양환경에서 장기간 관측이 가능해지면서 다른 감시망과 연동하여 종합적이고 효율적인 관측체계를 구축하게 되었다.

감시영역 설정을 위한 영상 기반 가상펜스 구현 (Implementation of Image-based Virtual Fence for Surveillance Area Setup)

  • 김재준;김도연
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제19권9호
    • /
    • pp.2145-2152
    • /
    • 2015
  • 기존의 CCTV는 녹화된 영상을 사용하는 오프라인 형태의 활용으로 인한 문제점 및 실시간 감시를 위한 운전자의 직접적인 연계의 필요성 등과 같은 제한사항을 가지고 있으며, 이러한 한계점을 극복하고자 다양한 기능을 가지는 지능형 CCTV 개발이 요구되고 있다. 본 논문은 감시영역 설정을 위한 영상기반 가상펜스를 스플라인 곡선을 사용하여 구현하는 방법을 제안한다. 또한, 제어점에서 검출한 접선 및 법선을 이용하여 가상펜스와의 거리를 일정하게 유지하는 사전 경보 영역의 설정 방법을 구현하였다. 구현된 영상기반 가상펜스는 실시간 원격 침입탐지 및 경보 제공의 목적으로 사용 가능하며, 보안 및 범죄예방을 포함하여 안전을 필요로 하는 다양한 분야에서 활용될 것으로 판단된다.

개인 휴대 단말기를 이용한 무선 원격 영상 감시 시스템 구축 (Constructing a Wireless Remote Video Surveillance System using Personal Digital Assistants(PDAs))

  • 허혜선;이용일;신준호;박대훈;홍윤식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
    • /
    • pp.457-459
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 고정된 공간에서 유선 인터넷망에 접속하던 환경에서 벗어나 휴대성과 이동성의 특징을 갖는 개인 휴대 단말기(PDA)에 무선 랜 카드를 장착하여 이동 중에도 무선 인터넷에 접속하여 실시간으로 영상을 전송 받아 원하는 장소를 감시 할 수 있는 시스템을 구축하여 공간적 한계를 극복하는데 초점을 맞추고 있다.

  • PDF

인터넷상에서 실시간과 비 실시간의 동시 원격 모니터링을 위한 Directshow 기반의 다채널 감시 시스템 구조 연구 (Directshow-­based multi-­channel surveillance system architecture for simultaneous real time and non-­real time remote monitoring on the internet)

  • 박용대;노병희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
    • /
    • pp.424-426
    • /
    • 2003
  • 영상의 전송에 있어서 단일 채널인 경우 지금까지 많은 연구가 진행되어왔다. 그러나 다채널의 영상을 전송 할 경우에, 여러 채널을 하나로 묶어서 전송하게 되는데. 이 방법에 대한 논의는 그리 활발하지 못하였다. 우리는 이 연구를 통해서 다채널의 영상을 하나로 묶어서 전송하는 시스템과 수신하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 이번 연구의 최종 목표는 H.263인코더$^{[1][2]}$ 를 사용하고 마이크로소프트 다이렉트쇼(Directshow$^{TM}$)기술을 이용하여 4 채널의 감시카메라 시스템을 구현하는 것이다.

  • PDF

대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 이용한 원격 탐색/감시 시스템의 개발 (Development of Remote Surveillance System with Mobile Robot capable of Interactive Wireless Communication)

  • 조성제;권용진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
    • /
    • pp.227-229
    • /
    • 1999
  • 이동로봇에 통신 기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-Robotics.Tele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 제작하고 그와 통신할 수 있는 호스트 시스템을 구성하여 이동 로봇의 원격 제어, 원거리에서의 지형 탐색, 데이터 수집 기능 등을 구현함으로써 본격적인 원격 탐색 시스템 구축을 위한 기초 연구를 수행하였다.

  • PDF

FAST RADAR DATA PROCESSING FOR OIL SPILL DETECTION

  • Gershenzon, Olga N.;Gershenzon, Vladimir E.;Sonyushkin, Antony V.;Osheyko, Sergey V.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
    • /
    • pp.985-988
    • /
    • 2006
  • Oil spills cause huge material damage. Oil and oil products spills may occur at any stage of the offshore oil production and transportation cycle. Therefore taking into account the current trends of oil production, the task of creating a system for shelf and tank fleet monitoring becomes very crucial today. This document describes the technology being implemented to improve oil spill monitoring and surveillance, to ensure SAR data fast acquisition and processing and to develop geographic information systems in support of spill response decision making. The results of technology implementation are also presented below.

  • PDF

Video on Demand 서비스를 위한 MPEG-4 시스템 구현 (Implementation of MPEG-4 System for Video on Demand Services)

  • 최승철;김남규;최석림
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
    • /
    • pp.225-228
    • /
    • 2001
  • We describe the implementation of MPEG-4 Systems for Video on Demand services. We discuss the issues in implementint MPEG-4 Systems, specially Object Description and Elementary stream management(Buffer control, Synchronization). The file-server pump the multiplexed streams to the client through the DMIF. Interaction between server and client is done with User Command(play, pause, stop, fast foward, ...). Stream data are multiplexed off-line. In advance, the file-server read multiplexed streams and pumps it to MPEG-4 terminal(client). Our system can be used in various application not only Video on Demand services, but also Internet broadcasting, remote surveillance, mobile communication, remote education, etc.

  • PDF

Mean-Shift Blob Clustering and Tracking for Traffic Monitoring System

  • Choi, Jae-Young;Yang, Young-Kyu
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.235-243
    • /
    • 2008
  • Object tracking is a common vision task to detect and trace objects between consecutive frames. It is also important for a variety of applications such as surveillance, video based traffic monitoring system, and so on. An efficient moving vehicle clustering and tracking algorithm suitable for traffic monitoring system is proposed in this paper. First, automatic background extraction method is used to get a reliable background as a reference. The moving blob(object) is then separated from the background by mean shift method. Second, the scale invariant feature based method extracts the salient features from the clustered foreground blob. It is robust to change the illumination, scale, and affine shape. The simulation results on various road situations demonstrate good performance achieved by proposed method.

Omni Scanning DPCA using Two Passive Antennas with Vertical Separation

  • Kim Man-Jo;Kho Bo-Yeon;Yoon Sang-Ho
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.229-234
    • /
    • 2006
  • In tactical theater, it is crucial to detect ground moving targets and to locate them precisely. This problem can be resolved by using SAR (Synthetic Aperture Radar) sensors providing GMTI (Ground Moving Target Indication) capability. In general, to implement a robust GMTI sensor is not simple because of the strong competitions between target signals and clutter signals from the ground, and low speed of moving targets. Contrary to the case that a delay canceller is mostly suitable for ground surveillance radars, DPCA (Displaced Phase Centered Antenna) or STAP (Space Time Adaptive Processing) techniques have been widely adapted for GMTI function of modern airborne radars. In this paper, a new scheme of DPCA using two passive antennas with vertical separation is proposed, which also provides good clutter cancellation performance. The proposed scheme realizes full azimuth coverage for DPCA operation on an airborne platform, which is impossible with classical DPCA configuration. Simulations using various conditions have been performed to validate the proposed scheme, and the results are acceptable.

SPACE-BASED OCEAN SURVEILLANCE AND SUPPORT CAPABILITY

  • Yang Chan-Su
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
    • /
    • pp.253-256
    • /
    • 2005
  • The use of satellite remote sensing in maritime safety and security can aid in the detection of illegal fishing activities and provide more efficient use of limited aircraft or patrol craft resources. In the area of vessel traffic monitoring for commercial vessels, Vessel Traffic Service (VTS) which use the ground-based radar system have some difficulties in detecting moving ships due to the limited detection range. A virtual vessel traffic control system is introduced to contribute to prevent a marine accident such as collision and stranding from happening. Existing VTS has its limit. The virtual vessel traffic control system consists of both data acquisition by satellite remote sensing and a simulation of traffic environment stress based on the satellite data, remotely sensed data. And it could be used to provide timely and detailed information about the marine safety, including the location, speed and direction of ships, and help us operate vessels safely and efficiently. If environmental stress values are simulated for the ship information derived from satellite data, proper actions can be taken to prevent accidents. Since optical sensor has a high spatial resolution, JERS satellite data are used to track ships and extract their information. We present an algorithm of automatic identification of ship size and velocity. This paper lastly introduce the field testing results of ship detection by RADARSAT SAR imagery, and propose a new approach for a Vessel Monitoring System(VMS), including VTS, and SAR combination service.

  • PDF