• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.225-233
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• 2011

본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치, 무인지상로봇의 운용 상태를 확인할 수 있는 전시장치, 내/외부 데이터를 처리하는 정보처리장치 등으로 구성된다. 또한 통제장치를 통해 부여받은 임무를 수행하는 지상로봇은 항법처리 컴퓨터, 차량 플랫폼, 장애물 회피 컴퓨터, 통합주행 컴퓨터로 구성한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 실 개발된 통제장치를 통해 다수의 지상로봇을 운용하였으며 이를 통해 지상로봇과 통제장치의 효율성을 검증하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.78-86
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• 2008

많은 사람들은 멀리 떨어진 친구와 대화하기 위해 또는 멀리 떨어진 동료에게 급한 문서를 보내기 위해 다양한 종류의 인스턴트 메신저를 편리하게 사용하고 있다. 최근에는 사용자의 영상을 보면서 메신저를 사용하는 것도 가능하다. 하지만, 이러한 기술의 발달도 시각 장애인들에겐 아무런 도움이 되지 못한다. 이에 본 논문에서는 시각 장애인을 위하여 점자 입력기와 연동된 음성 기반 메신저를 제안한다. 제안된 메신저는 원격 사용자로부터 수신된 대화 내용을 볼 수 없는 시각 장애인을 위하여 소리로 들을 수 있도록 해 준다. 또한, 시각 장애인이 상대방에게 전송할 내용이 올바른지 확인할 목적으로 상대방에게 전송하기 전에 입력한 내용을 들을 수도 있다. 대화 내용 입력을 위한 점자 입력기는 32 비트 ARM-7 마이크로 제어기가 내장된 NXT 장비에 4개의 터치 센서를 부착하여 구현한다. 마지막으로, 점자 입력기로부터 메신저에 무선으로 대화 내용을 입력하기 위해 블루투스 무선통신을 적용한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.129-139
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• 1999

본 논문에서는 배전용변압기의 원격감시용 시스템 구축 및 운영기술을 제시하였다. 특히 이 시스템에서 사용하는 통신매체로서는 전력회사의 주요 배전선에 시설되어있는 CATV전송망을 활용하였다. 이 시스템은 배전용 변압기 2차전압, 전류를 측정하는 센서부분, 데이터의 부호와 및 해독을 담당하는 RF모뎀부분, 데이터를 송·수신하는 통신 매체부분, 그리고 모니터링된 계측데이터를 변화하는 서버부분 등 4개 주요요소로 구성되어 있다. 또 한 각 요소의 구성에 대한 기능과 개발과정을 기술하였으며, 중부지점의 실계통에 적용함으로써 본 논문에서는 제안한 시스템의 신뢰성과 효과성을 검증하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제32권3호
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• pp.197-205
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• 2007

The objective of this study was to design and implement a gateway for remote monitoring a combine. Many researchers have designed and implemented trouble-shooting system of agricultural machine. but the system didn't have network system or used wired network system. But monitoring machine have been operated in the out of door. In such an environment, each machine have to be operated under on a guarantee of mobility and stability. Thus, we have developed a gateway with an embedded system including the XScale PXA255 processor and wireless network device. We have also built an embedded Linux kernel and several devices. We developed an embedded application for monitoring a combine and this application is also capable of receiving signals from other clients and sending them to a server via Wireless LAN. Finally, results of performance evaluation which measured CPU share and memory sizes have shown that it is possible to provide monitoring service stably.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.4193-4199
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• 2012

본 연구에서는 안드로이드 기반 스마트폰을 장착하여 지능형 로봇의 성능 구현이 가능하도록 스마트폰 애플리케이션과 로봇 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 터치스크린, 사운드 입출력, 네트워크 그리고 각종 센서 기능을 갖고 있는 스마트폰을 전원부와 모터 등의 단순 기능을 갖는 로봇플랫폼에 접목시켜 원격제어, 홈오토메이션, 게임기, R-러닝 등의 기능을 수행할 수 있도록 구현하였다. 연구에 사용된 스마트폰은 블루투스 통신을 이용하여 로봇과 데이터를 송수신하며 원격지의 컴퓨터와는 WI-FI를 통해 인터넷으로 통신을 수행하도록 설계 하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권12호
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• pp.4987-5014
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• 2015

The bilinear pairing, also known as Weil pairing or Tate pairing, is widely used in cryptography and its properties help to construct cryptographic schemes for different applications in which the security of the transmitted data is a major concern. In remote login authentication schemes, there are two major requirements: i) proving the identity of a user and the server for legitimacy without exposing their private keys and ii) freedom for a user to choose and change his password (private key) efficiently. Most of the existing methods based on the bilinear property have some security breaches due to the lack of features and the design issues. In this paper, we develop a new scheme using the bilinear property of an elliptic point and the biometric characteristics. Our method provides many features along with three major goals. a) Checking the correctness of the password before sending the authentication message, which prevents the wastage of communication cost; b) Efficient password change phase in which the user is asked to give a new password after checking the correctness of the current password without involving the server; c) User anonymity - enforcing the suitability of our scheme for applications in which a user does not want to disclose his identity. We use BAN logic to ensure the mutual authentication and session key agreement properties. The paper provides informal security analysis to illustrate that our scheme resists all the security attacks. Furthermore, we use the AVISPA tool for formal security verification of our scheme.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제13권2호
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• pp.106-115
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• 2013

LED lighting control system using unidirectional DMX512 (digital multiplex with 512 pieces of information)) protocol has been the most popular. Nowadays, the user's consumption has been upgrading to the more intelligent system but the upgrading process does not affect the existing infrastructure. There were many researches use the additional communication for the feedback communication way such as WiFi, Controller Area Network (CAN), Power Line Communication (PLC), etc but all researches had inherent disadvantages that created the independent feedback with the existing DMX512 system. Our paper represents the novel method that uses the remote device management (RDM) protocol to associate the additional feedback with existent DMX512 infrastructure in the one system. The data in DMX512 frame sending to the DMX512 client is split and repacked to become the RDM packet. This RDM packet is transferred to the RDM monitor console and the response RDM packet is converted to the DMX512 frame for control DMX512 client devices. This is the closed loop control model which uses the bidirectional convertibility between RDM packet and DMX512 frame. The proposed method not only upgrades the feedback control function for the old DMX512 system without changing the existent infrastructure, but also solves compatible problems between new RDM devices and old DMX512 devices and gives the low cost solution for extending DMX512 universe.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.17-23
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• 2020

반려 동물을 키우는 가구가 늘어나면서 원격지에서 반려동물의 상태를 파악하려는 수요가 늘어나고 있다. 우리는 웨어러블 디바이스를 반려동물에게 착용시켜서 심박신호를 원격지에서 모니터링 할 수 있는 것을 목표로 한다. 그러나 블루투스를 이용한 모니터링 방식은 근거리에서만 접속할 수 있는 단점이 있고, WiFi를 통해 받아보는 방식은 전력 소모량이 크다는 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해서 사용자가 필요로 하지 않는 시점에는 블루투스를 이용하여 사용자의 요청을 간접적으로 받고, 사용자가 모니터링 요청을 한 경우 WiFi를 통해 센서 데이터를 보내는 방식으로 전력 소비량을 줄이는 시스템을 제안한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권10호
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• pp.1049-1053
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• 2015

This paper proposes to include engine information in Maritime Service Portfolio (MSP) for effective implementation of e-Navigation. Even though engine information is one of most important element to e-Navigation, MSP consists of mainly about navigation and communication information not included engine information. Furthermore, in reality, engine information sent from ship side such as mainly noon report and Planned Maintenance System (PMS) is too limited to make e-Navigation possibly. Therefore, Remote diagnostic structure receiving and sending data of engine information must be included in MSP for implementation of e-Navigation. Also, it has to be designed, and developed by Software Quality Assurance (SQA).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.478-478
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• 2000

In this paper, presents the design of mobile field robot controlled by microcomputer. The computer works as the supervisory system for decision making and sending command to control the field robot. An information from encoder, infrared sensors using for control task of the robot that can be interconnected with the computer through the serial communication RS422 standard. In this case, the user can design the program algorithm base on microcomputer in order to control and define the routing of the mobile robot. Moreover, the robot can be installed other equipment fer collect data such as picture, sound, temperature etc., in order to working in the dangerous area.