Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through the ad-hoc network which is one of wireless network solutions. At this time, a mobile robot is a server and a monitoring system is a client. Users can monitor environment information which is received from a mobile robot by an application based on PC. We have used TCP/IP protocol, socket programming, interface technique of process and devices and control algorithm to embody the mobile robot and its monitoring system. Experimental results shows that the system can be utilized as a remote patrol monitoring tool.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.05a
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pp.233-236
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2003
In this paper, we implement embedded Linux intelligent controller for remote monitoring system. Embedded controller as the hard core is consisted of 32 bit CPU and is designed to have processing of real time monitoring and FFT. The prototype monitoring system can operate with world wide web in GUI environment by java. Detailed design and functional analysis for monitoring system are performed by systems approach.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.7
no.3
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pp.526-531
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2003
In this paper, we implement embedded Linux intelligent controller and remote monitoring system for Bridge Diagnosis. Embedded controller as the hard core is consisted of 32 bit CPU and is designed to have processing of real time monitoring and FFT for Bridge Diagnosis. The prototype monitoring system can operate with world wide web in GUI environment by Java. Detailed design and functional analysis for monitoring system are performed by systems approach.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.05a
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pp.952-955
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2000
Nowadays, Internet is so popular that we can easily access the remote site to search information and to communicate remote site and users. People who want to make a collaborate working environment can use JAVA, CORBA, and other internet programming tools like a Perl/XML. The mechanist are try to make the environment fur collaboration within design/manufacturing, simulation, remote sensing through TCP/IP And many industries and research institutions are working towards the agile manufacturing. This paper describes an internet-based real-Time remote monitoring system. The system consists of a hardware setup and a software interface. The hardware setup consists of a machine and its data acquisition hardware, while the software interface incorporates the data acquisition software, the server program, and the client program. The server program acts as the main interface between the data acquisition system and the internet technology. The client program is to be distributed to the remote users who want to monitor the machining status. The system has been demonstrated and verified for an industrial High-Speed Machine (HSM) especially measuring cutting force and acoustic emission. To share the signal, we make the WWW server and display its value. The system has been found to be highly efficient, reliable and accurate.
A wireless 3 channel ECG monitoring system was developed so that it could monitor the health and movement state during subject's daily life. The developed system consists of a wireless biomedical signal acquisition device, a personal healthcare server, and a remote medical server. Three experiments were performed to evaluate the accuracy, reliability and operability, applicability during daily life of the developed device. First, ECG signals were measured using the developed device and commercial reference device during sitting and marking time and compared to verify the accuracy of R-R intervals. Second, the reliable data transmission to remote server was verified on two types of simulated emergency event using patient simulator. Third, during five types of motion in daily life, the accuracy of data transmission to remote server using CDMA network was verified on two types of event occurring. By acquiring and comparing subject's biomedical signal and motion signal, the accuracy, reliability and operability, applicability during daily life of the developed device were verified. In addition, PDA-phone based wireless system enabled subject to be monitored without any constraints. Therefore, the developed system is expected to be applicable for monitoring the aged and chronic diseased people and giving first-aid in emergency.
This paper describes a sensor-based remote monitoring technique for ship block assembly and implementation of a prototype system. Instead of manual processing or optical measuring devices, the proposed approach attaches some distance-measuring sensor nodes to ship blocks. Remote monitoring of the assembly status makes it possible to minimize marginal errors during ship block assembly process, and helps efficient ship building.
Most measuring devices are equipped with RS-232 or GPIB interface for communicating data with computers. If the measuring devices can be accessed by a server computer, the valuable information from the devices can be effectively shared with other computers via internet. But, if the measuring devices and the server computer are too far away, it is difficulty to directly connect them by RS232 interface. PSTN(Public Switched Telephone Network) refers to the world's collection of interconnected voice-oriented public telephone networks. Measuring computer system which is equipped with RS232 interface and modem for PSTN can be introduced to overcome the aforementioned distance problem, In this work, an internet based remote monitoring system which utilizes PSTN and VRML for 3-dimensional GUI is proposed.
An optimal matching approach is proposed to maximally ensure the output power uniformity of the cascaded encoder in the passive optical network (PON) monitoring system based on a remote coding scheme. The calculation results show that the optimum arrangement can effectively reduce the difference of the total insertion loss in comparison to the random arrangement (i.e., 0.07 dB vs 2.67 dB in the cascaded encoder with 16 output ports). The proposed approach realizes the optimum configuration for the $1{\times}2$ optical splitters used without adding any extra components. The test results of the fabricated cascaded encoder with 32 output ports prove the feasibility of the proposed approach.
This paper describes the remote monitoring & diagnosis system of tower parking facilities. This system consists of central station, monitoring equipments and parking system control panel. The central station is developed under client/server architecture, and the monitoring systems are connected to central station by LAN using RAS constructed PSTN. This system offers real-time fault detection and data acquisition of tower parking system.
Ha, Tae-Hyeon;Bae, Jeong-Hyo;Lee, Hyeon-Gu;Ha, Yun-Cheol;Kim, Dae-Gyeong
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.11c
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pp.544-547
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2003
The owner of water pipeline has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against leakage of water. So, they have been installed a CP(Cathodic Protection) System in odor to protect corrosion. And they also have been measured and analyzed the data about P/S(Pipe to Soil) potential of water pipeline. The P/S potential is basic data of evaluation for water pipeline corrosion. They need remote automatic corrosion monitoring system for easy maintenance. In this paper, The communication method was studied mainly. And the specifications of proposed TRS (Truncked Radio System ) terminal for corrosion monitoring are introduced briefly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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