• 제목/요약/키워드: Remote handling

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공항의 계류장 관리 스케줄링 및 조정을 위한 전문가시스템 (Ramp Activity Expert System for Scheduling and Co-ordination)

  • 조근식;양종윤
    • 한국항행학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.61-67
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    • 1998
  • 이 연구에서는 항공기의 주기 문제를 해결하여 주는 스케줄링 시스템과 그 조정을 위한 전문가 시스템(RACES : Ramp Activity Co-ordination Expert System)을 설계 및 개발한 내용을 기술하고 있다. RACES는 공항에서 매일 발생하는 출발편 및 도착편 항공기를 브릿지(bridge)와 스팟(spot)에 배정하기 위해 인간 전문가(human expert)로부터 습득한 해당 분야의 지식(도메인 지식) 및 휴리스틱(heuristic)을 지식 베이스로 갖고 있다. 이 RACES는 브릿지/스팟과 항공기 간에 내적 관계, 예를 들어 승객 및 공항의 그라운드 핸들링(ground handling) 등과 같은 복잡하며 동적인 제약조건 들로부터 발생하는 복잡한 스케줄링 문제를 수반한다. 매일 발생하는 600편 정도의 항공기에 대한 주기장 관리 스케줄링이 인간 전문가에 의해 수행되어졌을 경우에는 약 4~5시간이 소요되는 반면 RACES에 의해 수행되어졌을 경우에는 약 20초 정도의 시간이 소요되었고 RACES로부터 얻어진 스케줄링 결과는 해당 분야의 전문가들로부터 인정되었다. RACES는 또한 예외적인 상황이 발생했을 경우에 스케줄의 부분적인 조정을 처리하도록 설계되었다. 하루의 스케줄링이 완료된 후 항공기의 변경 및 지연 메시지는 도메인 전문가의 지식을 바탕으로 스케줄링에 반영되어 스케줄이 조정되어야 한다. 동적 재스케줄링(reactive scheduling) 단계는 도메인 전문가의 지식 모델 분석을 통해 사용자 그래픽 인터페이스의 규칙과 시나리오로써 효과적으로 나타내어진다. 항공편의 변경 및 취소로 인해 발생되는 항공기 배치의 조정은 현재 스케줄에 반영되어져야 하기 때문에 이러한 항공기 배치의 조정은 동적 재스케줄링을 위해 메인 프레임으로부터 RACES에게 통보되어져야 하며 부분적인 재스케줄링을 처리하는 것에는 불규칙적인 요소들이 많기 때문에 RACES에 의해 스케줄의 조정이 반 자동적으로 수행된다.

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다빈치 프로세서 기반 스마트 카메라에서의 객체 추적 알고리즘의 최적 구현 (An Optimal Implementation of Object Tracking Algorithm for DaVinci Processor-based Smart Camera)

  • 이병은;;정선태
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.17-22
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    • 2009
  • 다빈치 프로세서는 임베디드 멀티미디어 응용 구현 프로세서로 많이 사용된다. ARM 9 코어 및 DSP 코어의 듀얼 코어로 되어 있어 ARM 코어 에서는 주변 장치 제어, 비디오 입출력 제어, 네트워킹 등을 지원하며, DSP 코어는 보다 효율적인 디지털 신호 처리 연산을 지원한다. 본 논문에서는 본 저자들의 연구실에서 만들고 있는 다빈치 프로세서 기반의 스마트 카메라에 있어서 객체 추적 알고리즘의 최적 구현 방안 노력을 기술한다. 본 논문의 스마트 카메라는 입력 영상에서 관심 객체를 검출하고 이를 추적하며, 분류하고 감시구역에 침입한 경우 이를 IP 프로토콜로 원격 클라이언트에게 통보하는 기능을 보유한다. 객체 추적은 전방 마스크 추출, 전방 마스크 교정, 연결 요소 레이블링, 블롭 지역 계산 등 계산량이 많은 절차들로 구성되어 효율적으로 구현되지 않으면 실시간 처리가 힘들다.

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State-of-the-art 3D GIS: System Development Perspectives

  • Kim, Kyong-Ho;Lee, Ki-Won;Lee, Jong-Hun;Yang, Young-Kyu
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.153-158
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    • 1998
  • Since the mid-1990′s, researches on 3D GIS have been regarded as one of main issues both in the academic sites and commercial vendors; recently, some prototyped systems or the first versioned software systems of commercial basis are being reported and released. Unlike conventional 2D GIS, which consists in intelligent structured GIS or desktop GIS, every 3D GIS has its own distinguished features according to data structure-supporting capability, GIS-styled functionality, external database accessibility, interfacing extents with 2D GIS, 3D visualization/texture mapping ability, and so forth. In this study, technical aspects related to system development, SERI-Web3D GIS ver. 1.2, are explained. Main features in this revised 3D GIS can be summarized: 2-tier system model(client-server), VGFF(Virtual GIS File Format), internal GIS import, Feature manager(zoning, layering, visualization evironment), Scene manager(manage 3D geographic world), Scene editor, Spatial analyzer(Intersect, Buffering, Network analysis), VRML exporter. While, most other 3D GISes or cartographic mapping systems may be categorized into 3D visualization systems handling terrain height-field processing, 2D GIS extension modules, or 3D geometric feature generation system using orthophoto image: actually, these are eventually considered as several parts of "real 3D GIS". As well as these things, other components, especially web-based 3D GIS, are being implemented in this study: Surface/feature integration, Java/VRML linkage, Mesh/Grid problem, LOD(Level of Detail)/Tiling, Public access security problem, 3-tier architecture extension, Surface handling strategy for VRML.

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Throughput Analysis of SBC for MSC on KOMPSAT-2

  • Heo H.P.;Kong J.P.;Kim Y.S.;Park J.E.;Chang Y.J.;Lee S.H.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.593-596
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    • 2005
  • The MSC is a remote sensing instrument with very high performance that is to be installed on KOMPSAT2 satellite. The MSC consists of EOS (Electro-Optic Subsystem), PMU (Payload Management Unit) and PDTS (Payload Data Transmission Subsystem). PMU controls and monitors all the other payload units by sending commands and collecting telemetry. PMU is in charge of interfacing between payload system and satellite bus system. PMU gets commands from ground-station via OBC (On-Board Computer) that is a main controller of the satellite bus system and sends telemetry to the ground-station via OBC. There is a processor module, called SBC (Single Board Computer) in the PMU. The SBC is a main controller of the MSC system. The main roles of the SBC are payload mission management, command validation and execution, telemetry collection and monitoring, ancillary data handling, event reporting, power control of payload sub-units and communication with these units. Intel's 80486DX2 processor has been used for the SBC. Due to the fact that the SBC plays important roles for imaging mission execution and handles a lot of control data that is required for payload operation, it is required to make analysis of the CPU load when it is in maximum operation mode. In this paper, the analysis and measurement results of the SBC throughput in the maximum operation mode.

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실시간 스케줄링 제어를 위한 지능형 인터넷 전원 콘센트의 설계 및 구현 (The Design and Implementation of Intelligent Internet Outlet for Real-Time Scheduling Control)

  • 백정현
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.191-200
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    • 2010
  • 본 논문에서 구현한 지능형 인터넷 전원 콘센트는 인터넷 환경을 이용하여 주변의 전기, 전자 제품들을 인터넷에 연결하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 또한, 주변의 온도와 밝기를 감지하고, 실시간 타이머를 내장하여 만년달력을 이용한 스케줄링 제어가 가능하다. 그리고 4개의 전원 콘센트를 4개의 외부 입력조건과 적외선 리모콘을 이용하여 제어함으로서 간단한 홈오토메이션 제어기 기능을 수행 할 수 있다. 사용자 인터페이스는 임베디드 웹서버를 내장하고 UDP 프로토콜로 제어할 수 있도록 설계하여 웹브라우저와 전용 제어 프로그램을 이용할 수 있도록 구현하였다. 따라서 최적의 스케쥴링과 다양한 통신기능을 활용한 실시간 전원제어 기능을 설정하면, 최근 관심이 고조되고 있는 대기전력 절감을 통한 절전형 전원 콘센트의 기능을 충실히 수행할 수 있다.

시설재배지 환경 원격 모니터링을 위한 무선 통신 장비 평가 (Evaluation of wireless communication devices for remote monitoring of protected crop production environment)

  • 허승오;류명진;류동기;정선옥;허윤근;최진용
    • 농업과학연구
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    • 제38권4호
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    • pp.747-752
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    • 2011
  • Wireless technology has enabled farmers monitor and control protected production environment more efficiently. Utilization of USN (Ubiquitous Sensor Network) devices also brought benefits due to reduced wiring and central data handling requirements. However, wireless communication loses signal under unfavorable conditions (e.g., blocked signal path, low signal intensity). In this paper, performance of commercial wireless communication devices were evaluated for application to protected crop production. Two different models of wireless communication devices were tested. Sensors used in the study were weather units installed outside and top of a greenhouse (wind velocity and direction, precipitation, temperature and humidity), inside ambient condition units (temperature, humidity, $CO_2$, and light intensity), and irrigation status units (irrigation flow and pressure, and soil water content). Performance of wireless communication was evaluated with and without crop. For a 2.4 GHz device, communication distance was decreased by about 10% when crops were present between the transmitting and receiving antennas installed on the ground, and the best performance was obtained when the antennas were installed 2 m above the crop canopy. When tested in a greenhouse, center of a greenhouse was chosen as the location of receiving antenna. The results would provide information useful for implementation of wireless environment monitoring system for protected crop production using USN devices.

지공간정보 웹 서비스에서 GeoJSON 적용 (Application of GeoJSON to Geo-spatial Web Service)

  • 박용재;이기원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.613-620
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    • 2008
  • Web 2.0 패러다임에서 사용자는 웹에 접속함으로써 개인용 컴퓨터에서 특정 어플리케이션을 실행하는 것과 같이 동일한 기능을 수행할 수 있다. 이와 같이 플랫폼으로서의 웹을 위해서는 웹 상에서 다양한 자원과 어플리케이션들 간에 서로 데이터를 교환하고 공유할 수 있는 웹 기반 자료 포맷이 필요하다. 문자형 정보에 대한 JSON은 Javascript로 직접 처리가 가능한 실용성을 강조한 포맷이므로 기존의 XML 유형 데이터는 JSON 포맷을 포함하는 태그 처리가 가능하다. 그러나 지 공간정보를 다루는 GeoJSON은 현재 개발 진행중이고 표준화 초기 단계이므로 현 단계에서의 적용성에는 제한점들이 있고 이를 다룰 수 있는 툴이나 공개 프로그램도 그리 많지 않은 상황이다 따라서 공간 웹 서비스 개발에서 웹 서비스 간의 지공간자료 전송 및 상호 교환 목적으로 GeoJSON 포맷을 적용하기 위해서는 직접 GeoJSON Parser를 구현하거나 이와 같은 기능을 부분 지원되는 서버 기반의 공개 소스를 이용하는 것이 바람직하다. 본 연구에서는 공개형 웹 매핑 API인 Google Maps API와 Openlayers 라이브러리 API를 이용한 설계 및 구현을 통하여 지공간 정보 웹 서비스에서 GeoJSON을 웹 기반 공간 정보 자료 포맷으로 활용할 수 있는 기반 연구를 수행하고 향후 확장 가능성을 검토하였다.

우리별3호 영상데이터 송수신 시스템 - 초기운용 성능 실험 (Image Data Transmission and Receiving System of KITSAT-3-Performance of initial operation)

  • 신동석;김탁곤;최욱현
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.209-216
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    • 1999
  • 독자기술에 의한 소형위성 개발이라는 목표아래 지난 4년 반에 걸쳐서 개발된 우리별 3호가 성공적으로 발사되었다. 초기운용 기간동안 위성의 각 서브시스템에 대한 시험이 있었으며 모든 서브시스템에 대한 시험이 있었으며 모든 서브시스템이 설계된 바와 같이 정상적으로 동작함을 검증할 수 있었다. 이 기간동안 우리별 3호에 탑재된 카메라가 수십회 지구를 촬영하여 그 데이터를 지상으로 송신하고 수신된 영상데이터를 분석하여 카메라 및 송수신 시스템의 성능을 분석할 수 있었다. 본 논문에서는 우리별 3호의 다대역 지구관측 센서 영상의 촬영, 데이터 송신, 수신 및 저장시스템을 소개하고 위성 초기운용 시 시험했던 영상데이터 송수신 시스템의 성능을 기술한다. 수신시스템은 개발 시 주어졌던 1% 미만의 전송에러를 만족하였으며 앞으로 지속적인 시스템 시험 및 안정화를 통해서 이러한 수신시스템의 에러율은 최소화 될 것이다.

GIS를 활용한 고속도로 염화수소 가스 누출 시나리오 기반 리스크 평가 (Risk Assessment Based on Highway Hydrogen Chloride Gas Leakage Scenario Using GIS)

  • 김구윤;이재준;윤홍식
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.591-601
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    • 2021
  • 국내의 화학 산업이 지속적으로 발전이 이루어짐에 따라 화학물질의 취급량과 운송량은 매년 증가하고 있다. 우리나라 도로 화물운송은 90%이상을 차지하고 있으며, 화학물질 운송도 대부분 도로를 통해 이루어지고 있다. 이러한 화학물질 운송차량들은 사고가 발생하게 되면 대형사고로 이어질 수 있다. 운송차량은 1차 피해인 교통사고뿐만 아니라 2차 피해인 환경 피해 요인들인 수질오염, 토양오염 등을 발생시킬 가능성이 높다. 본 연구는 반포IC와 서초IC 구간을 연구지역으로 설정하여 염화수소 가스 누출에 대한 시나리오를 작성하여, ALOHA 프로그램을 사용하여 예측거리를 측정하고 거리에 따라 염화수소 가스가 도달한 시간을 분석하였다. 또한 GIS를 이용해 시간별로 발생한 피해 영역에 대해서 인구밀도를 이용한 리스크 평가를 수행하였다. 이를 통해 피해 영역에 대해서 예방·대응 방안의 필요성을 제시하였다.

방전 플라즈마 빛의 검출량과 CO2레이저 출력의 상관관계 (The relativity of the emitted light of discharge plasma and C02 laser output)

  • 김태균;이임근;최진영;김희제
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1954-1956
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    • 2004
  • Nowadays, $CO_2$ lasers are used widely in many applications such as materials fabrication, communications, remote sensing and military purpose etc. Especially, $CO_2$ lasers are in the spotlight at surface handling and heat processing. It is important to control the laser output power and beam Quality in those fields. And those are studied the important parameters deciding the fluctuation of laser beam are smoothing capacitor, frequency and the characteristics of laser resonator. But the study of plasma parameters of $CO_2$ lasers are little. So we detect the $CO_2$ laser from emitted $CO_2$ laser discharge plasma using a non-contact photo tansistor sensor and Low pass filter. In this study, The relativity of the emitted light of discharge plasma and CO2 laser output.

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