• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
• /
• pp.388-394
• /
• 2003

밀폐 및 차폐 공간을 갖는 핫셀에서 사용후핵연료와 같은 고방사선 물질을 취급하고 있으며, 핵주기시설에서 마스터-슬레이브 매니퓰레이터는 원격취급장비로서 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 차세대관리공정의 디지털 목업을 구축하고 원격유지보수를 위한 매니퓰레이터의 작업영역 및 작업분석을 수행하였다. 실제 환경과 동일한 가상 작업환경을 갖는 디지털 목업은 3차원 그래픽으로 모델링 된 공정장치 및 원격 취급장비들로 구성된다. 모델링 된 매니퓰레이터는 기구학 및 동작범위에 대한 속성을 부여되고 외부 입력장치는 space ball을 사용하여 매니퓰레이터의 동작을 구현하였다. 또한, Tele-operation 인터페이스를 사용하여 6축 외부 입력장치와 연계한 시스템을 개발하였으며 외부 입력에 따른 매니퓰레이터의 동작에 대한 동기는 만족할 만한 응답을 보였다. 이는 가상환경에서 작업자 교육을 위한 시스템 개발에 유용할 것이다.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제6권1호
• /
• pp.18-28
• /
• 2006

The Electric Power Subsystem (EPS) is one of the most critical systems on any satellite because nearly every subsystem requires power. This makes the choice of power systems the most important task facing satellite designers. The main purpose of the Satellite EPS is to provide continuous, regulated and conditioned power to all the satellite subsystems. It has to withstand radiation, thermal cycling and vacuums in hostile space environments, as well as subsystem degradation over time. The EPS power characteristics are determined by both the parameters of the system itself and by the satellite orbit. After satellite separation from the launch vehicle (LV) to its orbit, in almost all situations, the satellite subsystems (attitude determination and control, communication and onboard computer and data handling (OBC&DH)), take their needed power from a storage battery (SB) and solar arrays (SA) besides the consumed power in the EPS management device. At this point (separation point, detumbling mode), the satellite's angular motion is high and the orientation of the solar arrays, with respect to the Sun, will change in a non-uniform way, so the amount of power generated by the solar arrays will be affected. The objective of this research is to select satellite EPS component types, to estimate solar array illumination parameters and to determine the efficiency of solar arrays during both detumbling and normal operation modes.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제10권6호
• /
• pp.579-586
• /
• 2010

This paper presents the organisation and the technical structure of a remote controlled laboratory in the field of high dynamic drives and motion control. It is part of the PEMCWebLab project with the goal of providing students with practical experience on real systems in the field of power electronics and drives. The whole project is based on clear targets and leading ideas. A set of experiments can be remotely performed on a real system to stepwise identify a two axes positioning system and to design different cascaded control loops. Each single experiment is defined by its goals, the content of how to achieve them, and a verification of the results as well as the achieved learning outcomes. After a short description of the PEMCWebLab project, the structure of the remote control is presented together with the hardware applied. One important point is error handling as real machines and power electronics are applied. Finally, a selection of experiments is presented to show the graphical user interface and the sequence of the laboratory.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
• /
• pp.224-227
• /
• 2015

일반적으로 자동차드라이버의 스마트폰을 통한 데이터전송은 자동차운전자의 핸드폰은 데이터를 실시간으로 원격데이터 센터에 전송하는 경우에 용량 의존적인 순위를 가지고 있다. 생성되는 진단보드 데이터들은 드라이버의 폰에서의 모바일 진단 어플리케이션에 임시적으로 저장하고, 인터넷에 연결 되었을 때 데이터 센터에 전송한다. 클라우드에서 실행에 방해하는 다른 태스크들이 없는 원격 자동차 어플리케이션 사용방법을 위한 node.js는 모바일 네트워크을 통한 클라우드에서 데이터 저장업무를 다루기 위하여 적합하다. 우리는 외부 어플리케이션으로부터 driver inputs and delivers output을 패스하는 원격 유저와 운용하는 스마트폰 어플리케이션에서 자동차와의 어플리케이션 interface 방법을 사용하는 실시간 분석 안드로이드 어플리케이션 반응을 시뮬레이션 통해 제안된 아키텍쳐의 유효성을 입증한다. 이 논문에서, 우리는 이벤트 루프 접근을 기반으로 하는 이것은 웹서버 구조를 특징으로 하는 원격 자동차 결함 진단 시스템 연구를 제안한다.

• 방사성폐기물학회지
• /
• 제20권2호
• /
• pp.243-253
• /
• 2022

Spent filters with a high radiation dose rate of 2 mSv·hr^-1 or more are not easily managed. So far, the Korean policy for spent filter disposal is to store them temporarily at nuclear power plants until the waste filters can be easily managed. Nuclear power plant decommissioning in Korea is starting with Kori unit 1. Volume reduction of waste generated during decommissioning can reduce the cost and optimize the space usage at disposal site. Therefore, efficient volume reduction is a very important factor during the decommissioning process. A conceptual method, based on the experiences of developing 200 and 800 ton compactors at Orion EnC, has been developed considering worker exposure with the followings a crusher (upgrade of compaction efficiency), an automatic dose measuring system with a NaI(Tl) detector, a shield box, an inner drum to prepare for easy handling of drums and packaging, a 30 ton compactor, and an automatic robot system. This system achieves a volume reduction ratio of up to 85.7%; hence, the system can reduce the disposal cost and waste volume. It can be applied to other types of wastes that are not easily managed due to high dose rates and remote control operation necessity.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
• /
• 제35권1호
• /
• pp.203-319
• /
• 2020

본 논문에서는 위성원격탐사의 제도적 정비와 향후 입법 과정에서의 사전 참고로서 이와 관련한 법적 문제들을 검토해 보았다. 위성원격탐사와 관련해서는 광범위한 법적 논점들이 제기될 수 있으나, 본 논문에서는 위성원격탐사에 관한 운용규제와 위성데이터의 거래규제 문제들에 논의의 중심을 두고, 우리법상의 본격적인 입법론적 방안을 위한 선행 연구로서, 비교법적 검토를 시도하였다. 먼저 위성원격탐사와 관련한 국제우주법 체제를 우주조약 체제와 UN원격탐사원칙으로 구분하여 개관하였고, 위성원격탐사에 관한 주요국의 입법례를 살펴보았다. 입법 연혁에 따라 미국, 캐나다, 독일, 프랑스, 일본의 순서로 각 법규들의 성립 배경과 구체적인 입법적 구조 및 주요 내용 등을 구체적으로 분석해 보았다. 이후, 비교법적 검토를 토대로, 위성원격탐사 법제 정비와 관련한 몇 가지 논점들을 상정하여, 시사점 내지 개별적인 의견 등을 제시하였다. 2020년 현재까지 '국내 입법'으로 위성원격탐사에 관한 법제 정비를 시도한 국가들로는 미국, 캐나다, 독일, 프랑스, 일본이 유일하다. 이들 국가들은 자체적인 위성 운용시스템과 위성데이터보호에 관한 입법적 체계를 마련하여, 위성원격탐사에 관한 법률적 규율을 실시하고 있다. 우리나라도 2010년부터 '천리안 위성'을 운용하며 해양·기상 관측을 행하고 있는 위성원격탐사 수행국이라 할 수 있는데, 아직 그와 관련한 법제는 몇 가지의 정부 훈령을 제외하고는 마련되지 않은 상황이다. 그러나 위성데이터의 활용 플랫폼이 큰 폭으로 변화하고 있고, 소형 관측위성의 개발도 고려할 수 있는 지금, 데이터에 대한 접근성과 활용도는 향후 큰 폭으로 상승할 것이다. 이러한 점들을 고려할 때, 우리나라에서도 관측위성시스템과 위성데이터를 종합적으로 관리할 수 있는 입법 추진이 필요할 것으로 보인다. 특히 국가안보와 정보보안의 측면에서도 위성데이터에 대한 일정한 보급규제가 제도적으로 필요할 것이다.

• 공학교육연구
• /
• 제17권3호
• /
• pp.34-41
• /
• 2014

In distance education, use of proper software tools can greatly enhance student's attention and learning efficiency. In such software tools, offering diverse multimedia information is one of the most critical factors. However, integration and synchronization of the various media types has been relatively difficult parts of implementation. This paper proposes a prototype system that uses a metafile and event handling mechanism for the uniform treatment of various media types. This event-level integration and synchronization of multimedia makes the implementation relatively simple. With this approach, instructor's behaviors are automatically recorded, and the instructors can freely choose and show any type of multimedia contents while lecturing. Current commercial or non-commercial lecture management systems could incorporate this approach, so that the distance education market could be expanded with richer multimedia contents.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
• /
• pp.488-491
• /
• 2014

Based on a complete understanding research in Information and Communication Technologies (ICT), the Intelligent Transport Systems rapidly build up innovative applications to ensure real time attainment as well remote management of driven information, provide a huge range of services and involve many actors in automotive ecosystem. In this paper, we present an intelligent cloud computing for handling data received from traffic sensing technologies. Transportations technologies applied in ITS have played a great role in collecting data from devices deployed in vehicles and highway infrastructures utilizing broadband wireless technologies to the Cloud. In order to facilitate the interested in automotive industry to use data collected and afford services to the car's owner, a scalable acquisition, access to computing resources and offered services are the primary goal of the proposed cloud computing.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.45-50
• /
• 2017

This paper proposes a novel resource allocation scheme which allows to guarantee the user-perceived service quality for various high-quality mobile multimedia service such as interactive game, tactile internet service, remote emergency medical service or remote disaster handling robot control to a certain level in the mobile networks. In our proposed scheme, Mean Opinion Score(MOS), which represents the degree of user satisfaction for perceived quality, is determined based on the delay limit allowable to each service. Moreover resources are allocated in consideration of this MOS. Simulation results show that our proposed scheme can decrease the outage probability in comparison with existing schemes Moreover it can increase the total throughput as well.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
• /
• pp.221-224
• /
• 1998

Software release over the network is the most efficacious way of software update. Software release of electronic switching system, considering its environments, is the typical case that is in need of adopting the method. The media of transferring software and data of TDX-10A electronic switching system are magnetic tapes containing them, so the MT must be delivered between remotely placed office and package generation system. SMART-10A system provides the file tranfer on the data network between TDX-10A and the package generation system and ability of remote application of new software. This paper shows the implementation of file transfer between TDX-10A and computer system connected by data networks, status handling for duplicated system, and monitor process design with IPC on UNIX system.