• 전자공학회논문지CI
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• 제47권2호
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• pp.48-53
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• 2010

RC(Remote Control)기술들은 CE(Consumer Electronics)들에게 사용자의 명령을 전달하고 편리하게 제어할 수 있도록 해주는 기술이다. 그러나 CE 기기의 성능 향상과 새로운 개념의 기기들이 개발됨에 따라 다양한 기기간 통신 필요성과 그러한 기기를 제어하기 위한 진보된 RC 기능에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 대표적인 IR 기반의 RC 방식은 거리의 제약과 에너지 소모 등 많은 제약사항을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 제약사항들을 해결하기 위해, 스마트폰 단말에 RF4CE 표준을 지원하는 R-URC(Smartphone based RF4CE Universal Remote Control Framework) URC 프레임워크를 제안한다. 제안된 URC 시스템은 CE 제어와 관한 RC 표준으로 09년 3월에 발표된 ZigBee RF4CE를 기반으로 설계되었으며, 제안한 시스템의 효율성 검증을 위해 기기들 간의 컨텐츠 공유 및 제어 기능을 실제 LED TV, NotePC, 그리고 스마트폰에 적용한 실험을 수행하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.197-200
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• 2002

This paper is about a system development which control and monitor a PLC of the remote-distance through the Internet using the web-browser. In general, the PLC uses its own communication protocol of PLC Manufacture. It is actually impossible to be used through the Internet, because the PLC communication protocol is basically developed to be suitable for short-distance. Therefore, what we need is a transformation system which can convert the PLC communication protocol into the form which can connect to the Internet. In that sense, this paper is that about remote-control method through the WWW ( World Wide Web ). This system have three characteristics. First, it is possible to connect the Internet directly irrespective of CPU, Operating system and browser. Second, it is easy for user to access and treat. Third, it needs only HTML to operate without java or plug-in expansion. In this paper, we will introduce the monitoring and control system of PLC on the Linux with the Apache web-server.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2005년도 학술발표회(1)
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• pp.542-543
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• 2005

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.933-936
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• 2008

무선 인터넷의 급속한 발달과 유비쿼터스 컴퓨팅 시대의 도래로 휴대폰과 PDA 등의 모바일 디바이스가 생활의 일부가 되고 있다. 특히 모바일 디바이스는 이동성이라는 큰 장점을 가지고 있으므로 이를 통한 원격 제어 시스템 분야에 대한 기대도 급증하고 있다. 기존의 모바일 디바이스를 통한 원격 제어 시스템의 경우 오류 상황을 Client가 정확히 인식하지 못하여 오류에 대처하지 못했던 문제가 발생한다. 본 논문은 모바일 디바이스 중 가장 널리 사용되고 있는 휴대폰을 Client로 사용하여 원격 컴퓨터에서의 문제 발생시 SMS 형태의 오류 메시지 전송이 가능한 원격 컴퓨터 제어 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2467-2470
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• 2003

In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors are weak to radiations, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, hardware and software redundancy have been considered. In case of hardware, radioactive resistant electric components such as cables and connectors have been adopted and motors driving a transport have been duplicated. In case of software, a reconfiguration algorithm accommodating one motor's failure has been developed. The algorithm uses redundant axis to recover the end effector's motion in spite of one motor's failure.

• 한국CDE학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.429-439
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• 2008

With a remote operated manipulator system, the situation at a remote site can be rendered through remote visualized image to the operator. Then the operator can quickly realize situations and control the slave manipulator by operating a master input device based on the information of the virtual image. In this study, the remote operator visual support system (ROVSS) was developed for viewing support of a remote operator to perform the remote task effectively. A visual support model based on virtual environment was also inserted and used to fulfill the need of this study. The framework for the system was created by Windows API based on PC and the library of 3D graphic simulation tool such as ENVISION. To realize this system, an operation test environment for a limited operating site was constructed by using experimental robot operation. A 3D virtual environment was designed to provide accurate information about the rotation of robot manipulator, the location and distance of operation tool through the real time synchronization. In order to show the efficiency of the visual support, we conducted the experiments by four methods such as the direct view, the camera view, the virtual view and camera view plus virtual view. The experimental results show that the method of camera view plus virtual view has about 30% more efficiency than the method of camera view.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.91.4-91
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• 2002

Today, Internal offers WWW(World Wide Web), remote control, file transfer and e-mail service. Among the services, WWW takes large portion because of convenient GUI, easy information search and unlimited information registration. WWW service gives the comfort in life such as goods purchase, information search, real-time news, internet TV and medical diagnosis. Remote Monitoring Server(RMS) Ssystem that uses internet and WWW is constructed for chip mounter. Hardware base consists of RMS, chip mounter and C/S(Customer Service) service. Software includes DBMS and various modules in server home page. Web browser provide product num her, bad product number, troubl...

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.1695-1703
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• 2014

운전 중 내비게이션을 조작하는 것은 집중력이 분산되어 교통사고로 이어질 수 있으며, 특히 고령자나 초보 운전자에게는 더욱 위험하다. 최근에는 도로교통법 개정으로 운전 중 영상표시장치를 시청하거나 조작하는 것이 금지되어 현실적으로 자동차 내비게이션의 사용이 어려워졌다. 본 논문은 이러한 불편을 보완하기 위해 운전자가 아닌 다른 사람이 내비게이션을 대신 조작할 수 있는 시스템을 설계하고 구현한다. 인터넷 연결이 불가능한 내비게이션을 원격에서 제어할 수 있도록 운전자의 스마트폰을 중계 장치로 활용하는 방안을 제안하고, 여기에 필요한 단말 애플리케이션 및 서버를 설계하고 구현한다.

• 한국지구과학회지
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• 제24권5호
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• pp.456-466
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• 2003

본 연구에서는 공주대학교 천문대 16인치 반사망원경의 원격 제어 시스템을 구축하였다. 이 시스템은 닫힌 루프 시스템이다. 전자제어부는 한국천문연구원에서 개발한 TCS-196를 활용했고, 기계부는 직접 개발하였다. 이 원격제어망원경의 마운트 모델링 후 얻은 지향정밀도는 시간각 방향에서는 ${\pm}$50", 적위 방향에서 ${\pm}$40"이며, 추적 정밀도도 약 1"/min정도였다. 이러한 예비관측 결과는 본 시스템이 천문학 연구 및 교육에 적당함을 의미한다.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2002년도 추계학술대회
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• pp.157-163
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• 2002

Automated manufacturing systems are applied to shop floors as a tool for the increase of productivity and quality and the decrease of manufacturing lead times and industry accidents. One of the most important issue of the present day is the application of Internet. The development of Internet technologies makes manufacturing enterprises break spacial barriers between users and shop floors, and collect various field data in remote sites. In this research, an Internet-based remote control system for a small-sized automated storage and retrieval system is developed for the purpose of real-time monitoring and control of automatic production equipment. The developed system has a client-server architecture and transmits real-time images of the automated storage and retrieval system to a client by ar CCD camera connected to a server. Based on the transmitted images, the client sends commands to PLC of the server, and part storage and retrieval tasks are executed.