• 제목/요약/키워드: Remote Operation

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자율운항선박 항해를 위한 원격운항자 최저역량에 관한 연구

  • 장은규;김대근;김창우;강석용;김정민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.221-222
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    • 2023
  • 국제해사기구(IMO)는 자율운항선박(MASS)의 안전한 운항을 위해 해사안전위원회(MSC), 법률위원회(LEG) 및 해상교통간소화위원회(FAL)에서 협약규정식별작업(RSE)을 완료하고 각 위원회별로 MASS의 안전한 운항을 위한 조치방안에 대해 검토 중에 있다. RSE 결과를 반영하여 향후 MASS Code 개발과정에서 원격운항자(Remote Operator)가 중요한 검토사항이 될 것으로 식별됨에 따라 원격운항자가 갖추어야 할 최저역량에 대해 제시하였다. 또한 MASS Code 개발과정에서 논의될 운항모드(Mode of Operation)에서 원격운항자에게 필요한 역량에 대해서도 검토하였다.

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사용후 핵연료 원격 취급 장치의 퍼지 제어 (Remote control of spent nuclear fuel handling equipment with fuzzy logic)

  • 김기준;김호동;윤완기;이재설
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.911-916
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    • 1991
  • Spent nuclear fuel is highly radioactive and requires remote operation due to radiation exposure. Motors which have been used in the highly radioactive environments are a DC type because of their easy implementation on control system. However there are some problems such as mechanical maintenance of brush and commutator, high cost, and heavy material control. AC servo motors are applied and tested on fuzzy and conventional control algorithms. Fuzzy logic controls of AC servo give adequate control accuracy and power for spent fuel handling in radioactive environments.

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선형판별법에 의한 GMS 영상의 객관적 운형분류 (Objective Cloud Type Classification of Meteorological Satellite Data Using Linear Discriminant Analysis)

  • 서애숙;김금란
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.11-24
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    • 1990
  • This is the study about the meteorological satellite cloud image classification by objective methods. For objective cloud classification, linear discriminant analysis was tried. In the linear discriminant analysis 27 cloud characteristic parameters were retrieved from GMS infrared image data. And, linear cloud classification model was developed from major parameters and cloud type coefficients. The model was applied to GMS IR image for weather forecasting operation and cloud image was classified into 5 types such as Sc, Cu, CiT, CiM and Cb. The classification results were reasonably compared with real image.

인공위성 원격탐사 정보의 활용 (Application of Spaceborne Earth Remote Sensing Information)

  • 가민호
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.261-279
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    • 2000
  • 오늘날 저궤도 및 정지궤도 인공위성에 탑재하여 운용되고있는 원격탐사 장비는 관련기술의 급속한 발전에 힘입어 현재 그 수요가 계속 증가하고있는 추세이다. 2000년까지 약 15개 국가에서 위성탑재 원격탐사 시스템 보유계획을 갖고있으며 운용되는 인공위성이 수십개에 이를것으로 예상된다. 국내에서도 우주개발 계획에따라 탐사위성이 계속 발사될 예정이며 응용분야또한 광범위하여 파급효과 또한 클것이다. 원격탐사 정보를 사회 제반 분야에 효과적으로 응용한다는 것은 잠정적 수요자가 지구 원격탐사시스템의 정보, 임무 및 동작특성과 접한다는 것을 의미하나 현재 국내상황으로볼 때 이와관련된 내용들이 더 보충되어야할 필요성이 있는 것이 사실이다. 이를위하여 본 총설에서는 현재 운용되고있거나 계획도어있는 미국, 러시아 및 기타국가의 지구원격탐사 시스템의 정보 활용에 대하여 살펴보려하며 내용의 범위는 대중적 정보수요가 있는 응용분야, 임무 및 시스템으로 국한하였다. 아울러 본 총설의 많은 부분은 참고문헌을 편술한 내용을 참고로 하였음을 밝혀둔다.

THE INTERFACE CONFIGURATION OF OVERSEA STATIONS AND OPERATION PLAN FOR KOMPSAT-2 LEOP

  • Baek Hyun-Chul;Kim Hae-Dong;Ahn Sang-Il;Kim Eun-Kyou
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.557-560
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    • 2005
  • The Korea Multi-Purpose SATellite-2 (KOMPSAT -2) will be launched into a circular sun synchronous orbit in Dec. 2005. For the mission operation of the KOMPSAT-2 satellite, KARl Ground Station (KGS) consists of the Mission Control Elements (MCE), Image Reception & Processing Elements (IRPE) and the overseas stations. For the oversea stations, the Kongsberg Satellite Services (KSAT) is the prime supplier of support service. KSAT has the capability to provide Tracking Telemetry and Commanding (TT&C) nominal, contingency and anomaly support for every single orbit for most polar orbiting satellites. Also KSAT provides nodal service through the network management functionality for all oversea ground stations. This paper describes the oversea stations and the support for Launch and nominal TT&C services for KOMPSAT-2 and the operation plan for KOMPSAT-2.

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Consideration of Human Operators in Man-Machine Systems

  • Jin, Jae-Hyun;Ahn, Sung-Ho;Park, Byung-Suk;Yoon, Ji-Sup;Jung, Jae-Hoo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2471-2474
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    • 2003
  • This paper focuses on the stability and operability of a man-machine system considering a human operator. Some papers' main interest has been the stability only, but the operability such as fatigue is also the other main interest. In a man-machine system, feelings such as motional, visual, and kinesthetic are important since those enable operators to work easily or fatigue operators. A model of a man-machine system has been developed. Motional, visual, and kinesthetic feelings may be considered as feedbacked sensor signals. We also have quantified the degree of fatigue with respect to reference operation. This is a performance index to be optimized. Several methods are presented to optimize the degree of fatigue and the stability of the integrated system. Examples are presented to show that the usefulness of the proposed modeling method and fatigue mitigating algorithm.

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스마트 네트워크 카드를 이용한 계측기 원격 제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Remote Control System for Measuring Instrument using Smart Network Card)

  • 박진호;정민수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.1366-1375
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    • 2008
  • 계측기 장비들을 검증하기 위해서는 원기를 보유하고 있는 인증기관에 의뢰하여 장비의 이상유무를 검증 받게 된다. 디지털 계측기 같은 고가의 장비를 보유하고 있는 기업에게 이런 검증과정은 시간과 비용을 가져온다. 본 연구에서 제안한 '계측기-스마트 네트워크 카드 모델'은 디지털 계측기에 스마트 네트워크 모듈을 탑재하는데, 이 카드는 기존의 웹 어댑터에 원격지에서 프로그램을 적재, 삭제, 실행이 가능하도록 스마트 기능을 추가하여 원격검증 및 제어가 가능하다. 제안한 모델은 다수의 프로그램이 적재 가능하여 응용가치 또한 높으며, 국내외로 판매한 고가의 디지털 계측기 하나하나를 인터넷을 이용하여 원격제어가 가능하게 하고, 원격으로 검증 조건을 교체할 수 있도록 함으로써, 장비의 질과 경쟁력을 높일 수 있다.

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설계목표에 따른 독립형 마이크로그리드 경제성 평가 및 민감도 분석 (An Economic Evaluation and Sensitivity Analysis of Remote MicroGrid According to Design Objectives)

  • 원종남;채우규;이학주;심준보;신창훈
    • 전기학회논문지
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    • 제66권6호
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    • pp.892-897
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    • 2017
  • Until now, it has been for choosing most economic result to be generally used for designing remote MicroGrid (MG) system. It is able to make economic benefit by reducing operation cost, but proportion of renewable energy will be minimum. In other words, it is difficult to get an effect by renewable energy because economic feasibility is an only consideration. Therefore, various factors should be considered and design objectives should be are diversified to design proper remote MG system. In this paper, remote MG system is classified into two types according to design objectives, and they are analysed through case study based on economic evaluation. In addition, economic feasibility for each type is analysed through sensitivity analysis according to various factors that affect the design results of the system.