• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.77-86
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• 2016

본 연구는 디지털 콘텐츠의 불법복제와 관련하여 이에 영향을 미치는 다양한 요인을 분석하고자 이러한 행위가 비교적 빈번하게 발생한다고 판단되는 대학 현장에서의 불법행위에 초점을 두고 사용자의 윤리적 성향과의 상관관계를 분석하였다. 합리적 행동이론을 토대로 디지털 콘텐츠 불법복제의도, 태도, 주관적 규범, 불법복제 적발시 예상되는 처벌의 심각성 등의 연구요인을 도입하고 설문조사를 통해 연구모형의 타당성을 검증하였다. 295개 설문자료를 이용하여 가설 검증을 시도한 결과, 처벌의 심각성은 주관적 규범과 태도에 영향을 미치며, 이 두 요인은 디지털 콘텐츠 불법복제의도에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 윤리인식 설문이론을 토대로 하는 상대주의 개념을 조절변수로 설정하여 연구모형을 구성하는 계수간의 차이를 분석하고 시사점도 함께 논의하였다.

• 한국문헌정보학회지
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• 제17권
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• pp.85-103
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• 1989

The purpose of this second one of the two consecutive papers, which carried out for the research, is to evaluate their relative effectiveness regarding instruction with such three presentation methods as video/print+ lecture, print/video, print+lecture/video, with which the library of Duk Sung Women's University applied already for the orientation of the freshmen in 1988. In sum, the major research findings are as follows : First, as the more numerous media were applied for the orientation, the instruction were more effective. Second, it is very interesting to find out that there were wide differences in effectiveness among the three presentation methods applied for the student. Especially, the print+ lecture/video method was more effective in the instruction than the print/video method. Surprisingly, the video/print + lecture method was much more effective than the print+ lecture/video method. With the research findings of this two consecutive papers into consideration, it seems safe to say that the video-tape method was most effective among such three orienting methods as lecture, slide-tape, and video tape, and the video/print+lecture method was most effective among such three presentation methods as video/print+lecture, print/video, and print+lecture/video.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.410-413
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• 1993

Chamferless peg-in-hole process of the cylindrical type parts using force/torque sensor and vision sensor is analyzed and simulated in this paper. Peg-in-hole process is classified to the normal mode (only position error) and tilted mode(position and orientation error). The tilted mode is sub-classified to the small and the big tilted mode according to the relative orientation error. Since the big tilted node happened very rare, most papers dealt with only the normal or the small tilted mode. But the most errors of the peg-in-hole process happened in the big tilted mode. This problem is analyzed and simulated in this paper using the force/torque sensor and vision senor. In the normal mode, fuzzy logic is introduced to combine the data of the force/torque sensor and vision sensor. Also the whole processing algorithms and simulations are presented.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제8권2호
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• pp.151-164
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• 2021

The paper identifies the enablers (drivers) and inhibitors (barriers) influencing e-customs implementation in Vietnam (known as a developing country with a lower technological environment) along with determining the impact of e-customs on firm performance. The survey was conducted with the representatives (managers) of firms in five cities and provinces dominating Vietnam's international trade. The data was analyzed using structural equation modeling (SEM). The findings show two significant drivers (enablers) - relative advantages and national culture, while compatibility and ease of use are the barriers. Previous studies showed that cultural dimensions related to 'uncertainty acceptance' and 'individualism' encourage innovation; however, this paper demonstrates that 'uncertainty avoidance' and 'collectivism' promote e-customs deployment in Vietnam. Previously, Vietnamese culture was known for scoring high on cultural dimensions related to 'power distance' and 'short-term orientation'. However, today, as an emerging country, Vietnamese has switched to 'low distance' and 'long-term orientation', especially in terms of e-customs innovation. Additionally, the paper also emphasized that e-customs implementation had a positive influence on firm performance in Vietnam. Based on the results of the paper, policy-makers can devise essential solutions to enhance e-customs implementation as well as managers of firms can set-up strategies to adapt to the modernized environment.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권10호
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• pp.1431-1442
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• 2003

A new method of estimating the pose of a mobile-task robot is developed based upon an active calibration scheme. The utility of a mobile-task robot is widely recognized, which is formed by the serial connection of a mobile robot and a task robot. To be an efficient and precise mobile-task robot, the control uncertainties in the mobile robot should be resolved. Unless the mobile robot provides an accurate and stable base, the task robot cannot perform various tasks. For the control of the mobile robot, an absolute position sensor is necessary. However, on account of rolling and slippage of wheels on the ground, there does not exist any reliable position sensor for the mobile robot. This paper proposes an active calibration scheme to estimate the pose of a mobile robot that carries a task robot on the top. The active calibration scheme is to estimate a pose of the mobile robot using the relative position/orientation to a known object whose location, size, and shape are known a priori. For this calibration, a camera is attached on the top of the task robot to capture the images of the objects. These images are used to estimate the pose of the camera itself with respect to the known objects. Through the homogeneous transformation, the absolute position/orientation of the camera is calculated and propagated to get the pose of a mobile robot. Two types of objects are used here as samples of work-pieces: a polygonal and a cylindrical object. With these two samples, the proposed active calibration scheme is verified experimentally.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제15권3호
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• pp.253-270
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• 2013

본 연구에서는 파쇄대의 공간적 분포 특성이 터널의 거동에 미치는 영향에 대한 내용을 다루었다. 이를 위해 발파굴착 공법이 적용되는 터널을 대상으로 다양한 파쇄대 조건을 도출하고 이에 대한 2차원 및 3차원 해석을 수행하여 파쇄대의 주향 및 경사, 터널과의 이격거리, 토피고, 측압계수 등에 대한 매개변수 연구를 실시하였다. 해석결과를 토대로 매개변수 조건에 대한 터널 변위 및 지보재 부재력의 변화경향을 고찰하였으며 그 결과 파쇄대의 경사각 및 주향에 따라 터널의 변위 및 지보재 부재력에서 큰 차이를 보였으며 전반적으로 터널의 심도가 깊어질수록 그리고 초기측압계수가 클수록 파쇄대의 공간적 분포 특성에 따른 터널 거동의 차이가 더 심화되는 것으로 나타나 대심도 터널의 경우가 저심도 터널에 비해 파쇄대의 영향이 가중될 수 있는 것으로 검토되었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제6권4호
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• pp.219-230
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• 1974

강한 방향성이 있는 다결정에 의한 중성자회절강도에 대한 재래의 공식을 결정의 반사율에 관한 Kunitomi 의식을 사용하여 수정하였다. 시료내의 grain 에서 회절이 일어나는 정화한 위치가 회절강도의 Maxwell곡선의 소각부분에 관한 이론치와 계산치를 비교함으로써 발견된다는 사실과 위의 회절강도 공식을 사용하여 금속내의 Preferred orientation을 백색중성자를 가지고 조사한 수 있는 방법을 고안하였다. 결정 내에서 일어나는 중성자비 다중반사와 흡수에 대해서 교정하여 원자로의 중성자 스펙트럼을 측정함으로써 열중성자의 확실성있는 파장이 1.025$\pm$0.001$\AA$임을 알았다. 대부분 cube-on-face 방향을 갖인 씰리콘 강철을 본 연구방법으로 조사차였는바 grain들이 압연방향에서 5도 이내에 배열되어 있다는 사실을 발견하였다. 커다란 결정에 적합한 이론들이 강한 방향성이 있는 다결정 물체에도 적응될 수 있음을 알게 되었다.

• Agribusiness and Information Management
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• 제13권1호
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• pp.1-25
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• 2021

농업 기업가의 과학 기술적 경향은 새로운 기회를 식별하고 탐구하기 위해 필요해지고 있다. 최근 연구에 따르면 신기술의 채택은 기업가적 지향(EO)의 광범위한 접근법과 일치한다. 농업의 타당성이 증가하고 있다고 해도, 기업가적 연구는 대체로 이 도전적인 분야를 간과해 왔다. 게다가, 문헌에는 경험적 연구가 상대적으로 부족하고 여전히 연구되어야 하는 부분이며 잠재력이 있다고 논하고 있다. EO의 문헌에서 비롯된 이 연구는 농업 분야인 HEO(Humanine Entrepreneural Orientation)의 접근을 제안한다. 이 논문은 HEO의 다양한 치수가 농가의 신기술 채택 성향에 미치는 영향을 검증하기 위한 경험적 분석을 제안한다. 모든 결과는 기업, 연구 시스템 및 공공 정책에 대한 몇 가지 시사점을 강조한다. 농업이 매우 특이한 분야이고 제조업과 상당히 다르더라도 농민도 기업인으로 볼 수 있으며 기업가정신을 따를 수 있다고 본다. 따라서, 경험적 연구의 상대적 부족인 농업 EO에 대한 문헌을 본 연구를 통해 풍부하게 할 수 있다고 본다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제30권2호
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• pp.134-143
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• 2002

본 시험은 외발뜨기 한지와 쌍발뜨기 한지의 물리적 특성과 도침이 지질에 어떠한 영향을 미치고 있는지를 구명하고자 검증된 토착한지와 오늘날 전통식으로 제조한 한지, 그리고 개량 한지를 대상으로 했다. 외발뜨기 한지는 치우치지 않는 강도적 특성 때문에 실제 사용할 때, 강하고 질기며 잘 해어지지 않는 종이임을 알 수 있었다. 이처럼 질기다고 느껴지는 것은 좋은 원료와 토착식 제법으로 여러 장 겹쳐서 절대적인 강도를 향상 시켰기 때문이었다. 그러나 상대적 강도인 지수비교에서는 기타 한지와 큰 차이가 없었다. 도침은 내절도를 두드러지게 향상시키며 열단장과 파열지수를 높이는 역할을 했다. 특히 열단장(인장강도)의 향상을 가져왔다. 섬유 배향성을 고려하지 않고 초지한 외발뜨기 한지를 쌍발뜨기 한지와 비교해 보면 가로·세로의 강도 차이가 약간 적다는 것 외에 특별히 뛰어난 점이 없다는 것을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.200-210
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• 2014

An active virtual impedance algorithm is newly proposed to track a sound source and to avoid obstacles while a mobile robot is following the sound source. The tracking velocity of a mobile robot to the sound source is determined by virtual repulsive and attraction forces to avoid obstacles and to follow the sound source, respectively. Active virtual impedance is defined as a function of distances and relative velocities to the sound source and obstacles from the mobile robot, which is used to generate the tracking velocity of the mobile robot. Conventional virtual impedance methods have fixed coefficients for the relative distances and velocities. However, in this research the coefficients are dynamically adjusted to elaborate the obstacle avoidance performance in multiple obstacle environments. The relative distances and velocities are obtained using a microphone array consisting of three microphones in a row. The geometrical relationships of the microphones are utilized to estimate the relative position and orientation of the sound source against the mobile robot which carries the microphone array. Effectiveness of the proposed algorithm has been demonstrated by real experiments.