Final aim of this paper is a study on simulation of automatic steering of a ship in random seas. In order to achieve this aim, we need excitation due to random seas. The excitation may be estimated from energy spectrum of irregular waves and response functions of manoeuvring motion of a ship in regular waves. This paper deals with response functions of manoeuvring motion of a ship in regular waves. We discussed New Strip Method(NSM) of sway-yaw-roll coupled motions in regular waves. NSM is defined in space axes system and that has been used to predict seakeeping performance of a ship in waves. But ship manoeuvring is defined in body fixed axes system. So we cannot use NSM theory itself in predicting manoeuvring performance of a ship in waves. We introduced relationship between space axes system and body fixed axes system. And we developed modified NSM which was defined in body fixed axes system and was able to be used in manoeuvring motion of a ship in waves. We calculated sway and yaw response functions of manoeuvring motion of a bulk carrier in regular waves.
In this study, graph product rules are applied to the dynamic analysis of regular skeletal structures. Graph product rules have recently been utilized in structural mechanics as a powerful tool for eigensolution of symmetric and regular skeletal structures. A structure is called regular if its model is a graph product. In the first part of this paper, the formulation of time history dynamic analysis of regular structures under seismic excitation is derived using graph product rules. This formulation can generally be utilized for efficient linear elastic dynamic analysis using vibration modes. The second part comprises of random vibration analysis of regular skeletal structures via canonical forms and closed-form eigensolution of matrices containing special patterns for symmetric structures. In this part, the formulations are developed for dynamic analysis of structures subjected to random seismic excitation in frequency domain. In all the proposed methods, eigensolution of the problems is achieved with less computational effort due to incorporating graph product rules and canonical forms for symmetric and cyclically symmetric structures.
The diesel engine is often a serious excitation source in ships. Both the varying cylinder gas forces and the reciprocating and rotating mass forces associated with the crank and the connecting rod mechanism produce ample possibilities for excitation of the engine structure itself, the shafting, the surrounding substructures as well as the hull girder. This paper presents a guide for optimization of excitation forces produced by the marine propulsion 2-stroke diesel engine. The computational program for predicting the excitation forces is developed and applied to 2-stroke in-line engines. The object function is defined as the work done by every cylinder excitation force which is related to the mode shape of the diesel engine system, especially in the torsional vibration of the shafting. As a practical application of the presented method, the crank angle of 7 cylinder 2-stroke engine is optimized to reduce torsional vibration stresses on the shafting. Compared with the regular firing angle, about 60% of the 4th order torsional vibratory stress on the propeller shaft can be reduced by optimizing the crank angle irregularly. The usefulness of the presented optimization method is confirmed by the measurements.
The diesel engine is often a serious excitation source in ships. Both the varying cylinder gas forces and the reciprocating and rotating mass forces associated with the crank and the connecting rod mechanism produce ample possibilities for excitation of the engine structure itself, the shafting, the surrounding substructures as well as the hull girder. This paper presents a guide for optimization of excitation forces produced by the marine propulsion 2-stroke diesel engine. The computational program for predicting the excitation forces is developed and applied to 2-stroke in-line engines. The object function is defined as the work done by every cylinder excitation force which is related to the mode shape of the diesel engine system, especially in the torsional vibration of the shafting. As a practical application of the presented method. the crank angle of 7 cylinder 2-stroke engine is optimized to reduce torsional vibration stresses on the shafting. Compared with the regular firing angle, about 60 % of the 4th order torsional vibratory stress on the propeller shaft can be reduced by optimizing the crank angle irregularly. The usefulness of the presented optimization method is confirmed by the measurements.
This paper presents numerical results of the added mass and damping coefficients of vertical axisymmetric bodies on or under the free surface. Also computed are the excitation forces on these bodies due to an incident regular wave system. The numerical scheme employs a localized finite-element method, which is based on the theory of the calculus of variations. The excitation forces and moments on a submerged half-spheroid lying on the bottom are computed and compared with the results obtained by others. he agreement is good. Several specific types of floating vertical axisymmetric platforms are considered for ten different wave lengths, in connection with the design of an ocean-thermal-energy converter platform. The added mass and damping coefficient, as well as the excitations, are presented. It is shown that simple strip theory gives a good approximation of the sway(and pitch) added mass for a disc platform having a long circular cylinder.
This study presents the effect of filling ratio on sloshing impact pressure. The experiment was done with three filling ratios of 20%, 70%, and 95% of the tank height. The input of the motion was regular excitation. The total number of sensors in use were 53. They were installed on tank top and tank wall. The maximum pressures and the average of one third highest impact pressures for the whole pressure sensors were investigated. The result shows clearly the location of sensors which are exposed to the high impact pressures for different filling ratios. The characteristics of the impact patterns for three filling ratios were also examined.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제8권3호
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pp.252-261
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2016
A spar-type floating substructure that is being widely used for offshore wind power generation is vulnerable to resonance in the heave direction because of its small water plane area. For this reason, the stable dynamic response of this floating structure should be ensured by accurately identifying the resonance characteristics. The purpose of this study is to analyze the characteristics of the combination resonance between the excitation frequency of a regular wave and natural frequencies of the floating substructure. First, the nonlinear equations of motion with two degrees of freedom are derived by assuming that the floating substructure is a rigid body, where the heaving motion and pitching motions are coupled. Moreover, to identify the characteristics of the combination resonance, the nonlinear term in the nonlinear equations is approximated up to the second order using the Taylor series expansion. Furthermore, the validity of the approximate model is confirmed through a comparison with the results of a numerical analysis which is made by applying the commercial software ANSYS AQWA to the full model. The result indicates that the combination resonance occurs at the frequencies of ${\omega}{\pm}{\omega}_5$ and $2{\omega}_{n5}$ between the excitation frequency (${\omega}$) of a regular wave and the natural frequency of the pitching motion (${\omega}_{n5}$) of the floating substructure.
Kim, Yonghwan;Kim, Sang-Yeob;Kim, Jieung;Lee, Jae-Hoon
International Journal of Ocean System Engineering
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제3권4호
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pp.225-230
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2013
This paper introduces the experimental results of sloshing model tests carried out at Seoul National University. Two 1/50-scale tanks, i.e., 2D and 3D models with the same shape, were manufactured for the comparative study. Particular interest was taken in the differences in impact pressures between the 2D and 3D models. Regular motion tests were conducted for different filling depths. For each filling depth, 500 cycles of regular excitation were imposed at each frequency. To observe the characteristics and severity of sloshing from the acquired pressure data, statistical analyses were performed, not only for the peak pressure, but also for the area-concept indices, which represented the amount of impulse.
Test colors are halftone dot printed at the rate of 10% halftone dot area by process inksblack, cyan, magenta and yellow ink. Reproduced colors are measured by the weighted-ordinate colorimetric method and the direct colorimetric method. The weighted-ordinate colorimetric method compare favorably with the direct colorimetric method, because the former has good regular changes of tristimuIus values, chromacity coordinates, excitation purities, value functions and has smaller errors of dominant and complementary wavelengths than the latter. All test colors classify with the Munsell renotation.tation.
Code excited linear prediction speech coders exhibit good performance at data rates as low as 4800 bps. The major drawback to CELP type coders is their large computational requirements. In this paper, we propose a new codebook search method that preserves the quality of the CELP vocoder with reduced complexity. The basic idea is to restrict the searching range of the random codebook by using a searching technique of the regular pulse excitation. Applying the proposed method to the CELP vocoder, we can get approximately 48% complexity reduction in the codebook search.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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