• 제목/요약/키워드: Reference-Based Planning

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패러포일 투하 시스템의 궤적 추종 제어기의 설계 (Design of Trajectory Following Controller for Parafoil Airdrop System)

  • 양빈;최선영;이정태;임동근;황정원;박승엽
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.215-222
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    • 2014
  • 본 논문은 패러포일 투하 시스템을 설계하고 분석하는데 있다. 패러포일 시스템의 6-자유도(6-DOF) 모델을 새우고, 비선형 모델 예측 제어와 PID 제어 방법이 펄럭 편 요각을 제어하기 위해 각각 적용되었다. 펄럭 편 요각의 오버슈트 시간 및 세팅 시간의 결과를 비교하면서 PID제어 방법을 사용하는 것으로부터 펄럭 편 요각이 좀 더 안정화 되는 것을 확인하였다. 그런 다음 MATLAB에 의해 수행된 궤적 추종 효과의 시뮬레이션 결과에 의해 궤적 추종 제어기가 설계되었다. 패러포일 궤적의 측 방향 오차가 그것의 측 방향 편차 제어 방법에 의해 제거 될 수 있었다. 참고로 측 방향 편차는 현재 경로계획의 보간법에 의해 얻어졌다. 그리고 설계된 궤적을 사용하면서, 풍 외란을 추가하는 것으로부터 궤적 추종 시스템이 시뮬레이션 되었다. 시뮬레이션 결과는 풍외란이 PID로 제어되는 펄럭 편 요각 변화에 의해 제거됨으로써 설계된 궤적에 아주 만족하였다.

CQI 활동 후 사후관리 체계 조사연구 (A study on the follow-up management system of Continuous Quality Improvement activity)

  • 현석균;유승흠;오현주
    • 한국병원경영학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.99-123
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    • 2002
  • This study was conducted to determine whether follow-up management is carried out continuously following CQI activity and to analyze the factors behind the success and failure of follow-up management. Past presentations from 1994-1999 of CQI coordinators and lecturers from various institutions who presented at The Korean Society of Quality Assurance in Health Care(KoSQA) on the conditions of follow-up management in each institution were analyzed. The results of this study were as follows; Since the number of subjects on CQI increased each year at symposiums, this has expanded to all medical institutions. Although medical institutions usually conduct 11-20 subjects on CQI per year, there were many such occasions where more than 31 subjects were conducted. Moreover, institutions with less than 800 beds have come up with more projects than those with more than 800 beds, thus 23.3% of these institutions had at least 1 person involved in 4 projects. This had created an overload of responsibilities for specific persons' involvement, prompting them to incline toward formalities in their work rather than substantial activities. Among the projects presented at the symposiums, 51.7% demonstrated that follow-up management could be carried out. In particular, 55.3% of the projects from provincial regions could carry out follow-up management compared to 48.8% in Seoul. Moreover, it was demonstrated that 80% of the projects from institutions with 600-799 beds carried out follow-up management most effectively. With regards to previous presentations, the older they were, it was found that follow-up management could not be effectively carried out. Some institutions that responded that follow-up management was carried out effectively in their institutions were found to have conducted follow-up management without any inspection strategies or the appropriate tools. CQI activities were executed and terminated with no consistency and team members had no real concern for it. The most important factors that contribute to an effective follow-up management are the need for concern and interest from the directors of the hospitals, from the relevant departments and team members in addition to the role of the supervising department, follow-up management through management of target goals, consistency in tasks along with communication between all team members. The biggest problems were perceived to be overload of work due to accumulation of proposed projects in addition to lack of awareness pertaining to follow-up management. CQI is beneficial for all staff for the improvement of the mind and business administration and thus it is believed to be desirable. To carry out follow-up management effectively, leadership, analysis and application of information, follow-up management and planning, as well as quality management are perceived to be essential, on the other hand, the results showed a significant difference. To prevent CQI activities from becoming just an activity, the basic system should be reconstructed and augmented based on the problems derived from the results of this study. Moreover, we hope this study will be used as reference material that would encourage the administration of follow-up management after CQI activities in most hospitals. Furthermore, various studies on follow-up management should be conducted for CQI activities in the future.

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텍스트 마이닝에 기반한 U-City 서비스 이슈 및 동향분석 - 네트워크분석 및 정보량계측기법을 활용하여 - (Study on U-City Service Issue and Trends based Text Mining - Using the Network Analysis and Information Measure Method -)

  • 정다운;유지송;이미숙;신동빈
    • Spatial Information Research
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    • 제23권3호
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    • pp.35-44
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    • 2015
  • 최근 정부는 U-City 활성화를 위한 발전전략을 통해 시민들이 체감하는 서비스를 발굴 및 제공하는 것을 목표로 하고 있다. 이에 본 연구는 신문기사 중 U-City 서비스관련 기사를 대상으로 시사분석을 통해 서비스 이슈와 동향을 분석하여 시민체감형 서비스 추진방향을 모색하는데 목적이 있다. 분석을 위해 2009년부터 2014년까지 수집된 723개 신문기사는 전처리과정을 거쳐 키워드 빈도분석을 실시했으며, 빈도분석 결과를 바탕으로 네트워크 분석과 정보계측기법을 활용했다. 네트워크 분석결과 연결 중심성, 매개 중심성, 근접 중심성이 높은 키워드는 정보, IT, 환경, 기술, 센터 순으로 나타났다. 5개의 키워드는 지난 6년 동안 U-City를 추진하는데 있어 중요한 요소였다는 것을 알 수 있다. 정보계측기법결과 기존에 추진된 U-City는 인프라 구축에 중심을 뒀으며, 공공중심의 서비스를 제공했다는 동향을 파악할 수 있었다. 2009년은 관광, 2010년은 방범 방재, 2011년은 시설물 관리, 2012년은 행정, 2013년 2014년은 시설물 관리 분야를 중심적으로 서비스를 개발했다. 이에 기존에 구축된 인프라를 기반으로 시민체감도가 높은 서비스분야의 발굴 및 제공이 필요하다는 시사점을 도출하였다. 본 연구는 추후 U-City를 추진하는 지자체의 계획수립에 참고적인 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

컨조인트 분석을 통한 집단별 VR게임콘텐츠의 개발 전략에 관한 연구 (A Study on the Development Strategy of VR Game Content by Group Based on Conjoint Analysis)

  • 이호석;정종인;이봉규
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.137-146
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    • 2020
  • 정보통신기술(ICT:Information Communication Technology)에서 주요 분야로 주목을 받고 있는 가상현실(VR:Virtual Reality)은 현재 의료, 영화, 건축 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 가상현실은 다양한 분야에 활용되고 있지만, 제작자를 중심으로 콘텐츠가 개발되며, 사용자의 요구를 반영하지 못하여 사용자 인터페이스(UI:User Interface)와 사용자 경험(UX:User Experience)적인 공감대를 형성하지 못하고 있다. 본 연구는 VR콘텐츠 중 가장 큰 비중을 담당하는 VR게임콘텐츠의 소비자 선호도, 속성수준을 파악하고자 컨조인트 분석(Conjoint Analysis)을 통해 VR게임콘텐츠의 소비자의 선호 속성을 살펴보고 집단별 상대적 중요도, 가중치를 도출하고자 하였다. 본 연구는 2019년 5월부터 7월까지 총 3개월간 166개의 설문지를 수집했으며, 이 중 150개(90.4%)를 최종적으로 사용하였다. 통계분석은 SPSS Ver. 25.0을 이용하였으며, 연구의 결과는 VR게임을 선택하데 있어 게임의 장르(42.6%), 참가자(Player) 수(24.0%), 지불용의 가격(20.3%), 게임기획(13.1%)의 순으로 중요한 속성으로 나타났다. 최적의 속성별 조합은 새로운 게임, RPG, 멀티 플레이, 중가(22,000원)으로 도출되었다. 본 연구는 VR 콘텐츠 중 가장 선호도가 높은 VR게임콘텐츠를 사용하는 사용자들의 기대에는 기술을 거론하기에 앞서 VR게임콘텐츠를 통해 즐겁고 새로운 경험을 하고자 하는 요구를 알아보았다. 따라서 VR게임콘텐츠의 소비자행동과 VR게임 콘텐츠 개발 분야 연구에 대한 참고 자료가 될 수 있을 것으로 기대된다.

글로벌 과학난제 도전연구프로젝트 분석을 통한 우리나라 지질자원기술에의 바람직한 제언 (Desirable Suggestions for Korean Geo-technology R&D through Analysis of the Global Grand Challenges and Moonshot Projects)

  • 김성용;성창모
    • 자원환경지질
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    • 제53권1호
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    • pp.111-120
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    • 2020
  • 괄목할만한 과학기술성과는 이종분야간 초융합 또는 융합의 융합에서 주로 나타나고 있으며, 기술경쟁국들은 고위험 고수익 연구생태계를 추진하고 있다. 구글은 실패를 두려워하지 않는 관점에서 수많은 새로운 도전을 수행하고 있고, 미국 고등연구계획국(DARPA)의 혁신적인 연구추진은 지금까지 인터넷, GPS, 반도체, 마우스, 자율주행차, 드론 등과 같은 획기적인 성과물을 만들었다. 중국은 달기지 개척, 세계 최대 규모의 핵융합 에너지와 초대형 입자가속기 프로젝트를 추진 중이며, 일본도 '문샷형 기술개발연구제도'를 착수하여 파괴적 혁신창출을 추진하려 한다. 우리나라도 글로벌 과학난제의 도전과 해결을 위해 신규 연구프로그램을 준비하고 있다. 따라서 지질자원기술 연구자가 중심이 되어 도전하고 해결하며 공감할 수 있는 과학난제의 주제 발굴과 이들 주제에 관한 사전연구 등이 필요하다. 이를 위해서는 신진연구자 중심의 장기 창의연구사업, 우수한 과제책임자 선정, 선행연구나 참고문헌도 없는 획기적 주제 도출, 과제제안절차 간소화, 아이디어 중점 선정시스템 혁신, 컨퍼런스 형태의 집단지성에 의한 결과평가 등이 필요하다고 사료된다.

패션 머천다이징 시스템 개발에 관한 실증적 연구 - 라이프스타일과 패션 의 마케팅 전략을 중심으로- (An Experimental Study on the Fashion Merchandising System-With special reference to the life-style of consumers and the Marketing strategy of the fashion industry-)

  • 이호정
    • 복식
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    • 제20권
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    • pp.151-167
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    • 1993
  • The purpose of this study is to systematize the theory of the Fashion Marketing and merchandi-sing system as well as the strategy for the Mar-keting based on the related variable. Furthermore, this study deals with development of the mark-eting strategy to the relation between consumers and industry. The content conclusion on the research can be outlined as follows : 1. In order to inverstigate how the life-style of consumers affects their sense of fashion, awa-reness of brand, and decision making process of purchase, the life-style of women consumers is classified into 15 types. (1) Acording to the different life-style types, and important difference is found in the consum-ers' sense of clothes, a unique image of outfit and its own favorite image of womanliness. (2) The consumer's awareness of a particular brand has a reasonable relationship with their brand preference and possession of the brands. (3) Their is an important discrimination acco-rding to the life-style types in their brand awar-eness and preference and possesion of brands. (4) The consumers of each life-style type show noticeable difference in the decision making pro-cess of purchase including he motive of purchase, the source of information, the cause of purchase intention, price, the frequency of purchase and the degree of satisfaction of purchased goods. 2. The merchandising system and the market positioning among the fashion industry are compared and analyzed in the following terms ; (1-1) For the purpose of establishing the target market strategy, the industry uses unreasenalbe methods to analyze the life-style of the target customers and the real customers(36%) and the aging phenomenon of brands is remarkable : as much as 37% of brands show over 5 years-old age gap. (1-2) The price setting process depends highly on the cost-plus approach. (1-3) In color planning, too many colors are used in every season(the average number is 22.3) and the investigation of the consumers' favorite color is neglected. (1-4) The manufacturers of successful brands are much likely to employ the textile designer and allow them to develop the various fabrication. (1-5) The regular rate of sales in each season is extremely low(56.04%) : the rate of the succ-essful brands is relatively high at 65%, but that of the unsuccessful as low as 51%. (1-6) 47% of brands reveal the designer-orie-nted fashion merchandising system. The successful brands, on the other hand, show a high rate of merchandiser oriented system. (2) Since the brand positioning is highly cen-tered on each brand image, styles and target age, the new data are presented in this study for the new market development. (3) To set up the target market, the mapping of images between the differentiated market and the consumers is suggersted according to the market positioning of industry and 15 types of the life-styles of consumers.

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서귀포시 특급관광호텔 공용공간에서 나타나는 평면구성의 특징에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Plan Composition shown in the Public Space of the Luxury Tourist Hotels on Seogwipo-si)

  • 강봉유;박철민
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.501-510
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    • 2016
  • 호텔은 단순한 건축물이라는 의미를 벗어나 한 시대의 문화적 예술적 정보를 담은 건축물이며, 또한 호텔이 위치한 지역적 문화를 체험할 수 있는 장소로서의 성격을 지니고 있음에 따라 그 지역을 대표하는 상징적인 건축물이라 할 수 있다. 특히 최근 국제적인 관광도시인 제주는 지역의 특성과 문화를 대표할 수 있는 다기능적이고 체계적인 호텔건축계획이 절실히 요구되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 서귀포시의 특급관광호텔의 현황을 파악하고, 공용공간을 중심으로 공용공간의 구성형식 및 공간구성 유형 등 평면구성적 특성에 대해 분석하여 향후 호텔 건축설계에 적용할 수 있는 기초자료를 제공하고자 하였다. 연구대상은 서귀포시에 위치한 특급관광호텔 9개소이며, 이용객이 집중되는 공용공간을 연구범위로 한정하였다. 연구방법은 참고문헌과 선행연구를 중심으로 호텔건축에 대해 고찰하고 조사대상 호텔에 대한 현장방문을 시행하여 일반적인 현황을 파악하고 건축계획적 요소들과 공간구성 유형에 대하여 조사 및 분석을 실시하였다. 이용객이 집중되는 공용공간을 연구범위로 한정하여, 건축계획적인 측면에서 각 공간의 수직적 수평적 결합방식, 각 공간으로 진입하는 동선형태 등과 관련된 공간구성형식과 공간구성유형을 분석하였다.

강우 유형에 따른 저영향개발 기법별 물수지 분석 (An Analysis of the water balance of Low Impact Development Techniques According to the Rainfall Types)

  • 유소현;이동근;김효민;조영철
    • 환경영향평가
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    • 제24권2호
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    • pp.163-174
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    • 2015
  • 도시화로 인하여 자연적인 물순환이 파괴되었고 이는 도시 홍수 등의 문제를 야기하였다. 이를 해결하기 위해, 개발 이전의 상태로 물순환을 회복하는 것을 목표로 하는 저영향개발(Low Impact Development, LID) 기법이 대두되었다. 기존의 LID관련 연구는 주로 유출 저감 효과에 집중되어 있었으며 강우 유형에 따른 LID 기법별 효과에 관한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구는 수문 모의를 통하여 LID의 물수지 개선 효과를 강우 및 공간 유형별로 정량적으로 평가하는 것을 목표로 하였다. 경기도 하남의 택지개발지구의 한 블록을 연구 대상지로 하여, 개별 LID시설의 모의가 가능한 STORM모형을 사용하였다. 강우 유형은 강우 강도에 따라서 두 가지로 구분하였으며 모의한 LID시설은 옥상녹화, 투수성 포장, 식생수로에 한하였다. 연구 결과 LID의 물수지 개선은 극한 강우 사상보다 낮은 강우강도의 강우에 더 효과적이며 기법별로는 낮은 강우강도일 때에는 투수포장, 높은 강우강도일 때에는 생태수로가 가장 낮은 유출률과 높은 침투율을 나타냈다. 본 연구 결과는 향후 물순환을 고려한 공간 계획 시 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.

개방형 과학 탐구를 위한 효과적인 지도 전략의 탐색 - 과학고등학교의 KYPT문제 해결 사례를 중심으로- (Searching for Effective Strategies on Teaching Open-Inquiry -Based on Cases of a Science High School Carrying Out KYPT Problem Solving Activities-)

  • 김효준;송진웅
    • 한국과학교육학회지
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    • 제32권10호
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    • pp.1489-1501
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    • 2012
  • 본 연구에서는 개방형 탐구문제를 해결하는 과정에서 학생들이 실제 어떠한 어려움에 직면하고 어떠한 해결 전략이 효과적이었는지에 대한 학생과 교사의 인식을 비교해 봄으로써, 효과적인 개방형 탐구의 지도 전략을 모색하고자 하였다. 연구대상이 된 과학고등학교 학생들은 KYPT 개방형 탐구 문제 해결과정을 겪으며 공통적으로 '실험' 단계에서 어려움을 겪었다고 이야기한 반면, 지도 교사들은 학생들이 '자료 해석'이나 '결론 도출'에서 어려움을 겪었다고 인식하고 있었다. 개방형 탐구 문제 해결 전략에 대해서는 학생들은 '팀원들 간의 토의'가 가장 활용 빈도가 높았으며, 또한 효과적이라고 답한 반면, 교사들은 '교재 및 논문'이나 '지도교사와의 토의'의 전략이 효과적이라고 답하여 학생들과 인식차이를 보였다. 교사들은 학생들이 효과적인 해결전략이라고 이야기했던 '팀원들 간의 토의'에 대해 학생들만큼 효과적이라고 생각하지 않고 있었다. 그러나 학생들이 공통적으로 도움을 받았다고 답변한 '팀원들 간의 토의'에 주목할 필요가 있으며, 학생들이 개별적인 문제를 해결하는 상황에서도 팀을 구성하여 팀원들 간의 토의가 활발히 일어나도록 장려해 줄 필요가 있다.

금산지구 항공 자력탐사 자료의 3차원 역산 (3D Inversion of Aeromagnetic Data In an Area of Geumsan)

  • 고광범;유영준
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제17권2호
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    • pp.49-57
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    • 2014
  • 금산지역 항공 자력자료에 대하여 2차원 수치모델링 및 역산조합으로 구한 사전정보를 이용하는 3차원 자력역산을 수행하고 지질정보와 대비하여 함우라늄 층과 여타 옥천누층군 단위 암상에 대응하는 자기감수율의 공간적 분포특성을 고찰하였다. 체적당 자기감수율 분포 및 수평 슬라이스 시각화를 통해 흑색셰일형 함우라늄층인 흑색 점판암과 대응하는 자력이상 값은 우라늄 광화대와 전체적으로 양호한 상관관계를 보여주었다. 회색 혼펠스층 우라늄 광화대의 간접 지시자인 마전리층 및 암회색 점판암층 역시 석영반암 경계에서부터 동남쪽으로 발달하는 자력선구조 특성을 잘 보여주었다. 인접한 강한 자기감수율 이상을 보여주는 암회색 점판암과 분리하여 인지 가능한 함우라늄 흑색 점판암층의 최대 깊이는 고도 306m 기준으로 약 150m 안팎으로 판단하였다. 한편, 흑색 점판암층 남쪽의 마전리층은 다소 높은 자기감수율 분포를 보여주나 자기감수율의 공간적 변동이 심한 특징을 보이며 관입암인 주라기 화강암은 낮은 자기감수율 특성을 보여주는 반면, 백악기 화강암은 상대적으로 높은 자기감수율 특성을 나타내었다.