• 제목/요약/키워드: Reference Node

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Detection of the Popple Spot on the Pulse Variance of the Sonance

  • Kim, Jeong-lae;Kim, Hye-ju;Lee, Kee-young
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제8권1호
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    • pp.106-112
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    • 2019
  • Pulsation variance technique is blended the bumpy popple-sonance status of the brilliant-disparity understanding level (BDUL) on pulsation understanding gestalt. The understanding level condition by the pulsation understanding gestalt system is composed with the popple-sonance system. As to look for a two-node white-small dot of the brilliant situation, we are to take of the pulsation value with two-node white-small dot by the output signal. The concept of understanding level is composed the reference of brilliant-disparity level for variance signal by the pulsation sonance gestalt. Moreover indicating a bumpy variance of the BDUL of the maximum-minimum in terms of the popple-sonance gestalt, and pulsation two-node white-small dot sonance that was the a pulsation value of the far variance of the Pul-ug-FA-${\pi}_{MAX}$-MIN with $23.24{\pm}3.36units$, that was the a pulsation value of the convenient variance of the Pul-ug-CO-${\pi}_{MAX}$-MIN with $7.97{\pm}1.60units$, that was the a pulsation value of the flank variance of the Pul-ug-FL-${\pi}_{MAX}$-MIN with $3.02{\pm}0.47units$, that was the a pulsation value of the vicinage variance of the Pul-ug-VI-${\pi}_{MAX}$-MIN with $0.50{\pm}(-0.01)units$. The popple sonance will be to evaluate at the bumpy ability of the popple-sonance gestalt with two-node white-small dot by the pulsation understanding level on the BDUL that is indicated the brilliant-disparity gestalt by the understanding level system. We will be possible to suppress of a gestalt by the special signal and to utilize a pulsation data of popple sonance level by the popple understanding system.

주사본 권한을 이용한 동적 트랜잭션 분배 알고리즘 (A Dynamic Transaction Routing Algorithm with Primary Copy Authority)

  • 김기형;조행래;남영환
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제10D권7호
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    • pp.1067-1076
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    • 2003
  • 데이터베이스 공유 시스템(Database Sharing System: DSS)은 고성능 트랜잭션 처리를 위해 제안된 시스템이다. DSS에서 고속의 통신망으로 연결된 노드들은 별도의 메모리와 운영체제를 가지며, 데이터베이스를 저장하고 있는 디스크는 모든 노드에 의해 공유된다. 그리고 빈번한 디스크 액세스를 피하기 위해 각 노드는 자신의 메모리 버퍼에 최근에 액세스한 페이지들을 캐싱한다. 본 논문에서는 DSS를 구성하고 있는 각 노드의 부하를 효과적으로 분산한 수 있는 동적 트랜잭션 분배 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 각 노드에 할당된 주사본 권한을 이용함으로써 노드별 참조 지역성을 지원하고, 그 결과 캐쉬 이용률을 증가하여 디스크 액세스 수를 최소화한다. 뿐만 아니라, 노드의 현재 부하를 고려하여 트랜잭션 분배 정책을 결정함으로써 특정 노드에 트랜잭션이 집중되는 것을 피한다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위해 시뮬레이션 실험을 수행하였으며, 실험결과 제안된 알고리즘이 기존 알고리즘들보다 트랜잭션 처리율에서 높은 성능을 보였다. 특히 트랜잭션 부하량이 높은 경우와 편중된 데이터 참조를 보이는 경우에 좋은 성능을 보였다.

무선 센서 네트워크에서 저밀도 센서 노드에 대한 간접 위치 추정 알고리즘 (An Indirect Localization Scheme for Low- Density Sensor Nodes in Wireless Sensor Networks)

  • 정영석;우매리;김종근
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.32-38
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    • 2012
  • 센서 네트워크에서의 각 노드들은 지리적 위치에 기반을 둔 정보를 처리해야할 경우에 다양한 방법으로 자신의 위치를 알 수 있다. GPS를 이용한 위치 획득 방법은 전파의 가시성을 요구하므로 위치 정보를 획득할 수 없는 경우가 존재하고 비용이 많이들며, 전력소모가 많다. GPS 없이 센서 노드들의 위치를 알아내는 방법은 복잡한 수학적 알고리즘을 요구하며, 위치 추정의 정확도 측면에서 불리하다는 단점을 가지고 있다. AHLoS는 GPS를 이용한 위치 측정과 위치 추정 알고리즘을 모두 사용하는 혼합 방식이다. AHLoS에서 GPS 노드는 GPS로부터 수신한 자신의 위치를 자신과 인접한 GPS 기능이 없는 일반 노드로 방송한다. 일반 노드는 최소한 3개 이상의 이웃 노드의 위치 정보를 수신할 경우 삼각 측량 위치 계산 알고리즘의 반복 수행을 통해 자신의 위치를 계산할 수 있다. 그러나, 센서 네트워크에서 노드 이동성 네트워크 밀도 지리적 조건에 따라 노드가 3개 이상의 이웃 신호를 수신하지 못할 경우가 존재한다. 본 연구에서는 GPS 노드로부터 위치 정보를 3개 이상 직접 수신하기 어려운 저밀도 환경에서 각 센서 노드가 간접적으로 자신의 위치를 획득하는 방법을 제안한다.

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법 (Vehicle Localization Method for Lateral Position within Lane Based on Vision and HD Map)

  • 우리나라;서대화
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.186-201
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    • 2021
  • 자율 주행 기술이 발전함에 따라 주행 주변 환경을 인식하는 데 차량 위치의 정확성은 매우 중요하다. 측위의 정확도를 높이기 위해 정밀지도를 사용한 지도 정합 측위기술(map-matching localization)이 연구되고 있다. 기존의 지도 정합 기법은 지도에서 차선의 중심으로 표현된 데이터를 기반으로 차량 위치를 추정하기에 차선 내 측면 거리의 편차를 반영하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 정밀한 측위를 제공하기 위해 영상처리를 통한 차선 검출 기법과 정밀지도의 차선 위치 정보를 이용한 기법을 제안한다. 영상 처리 기법으로 IPM(inverse perspective mapping)과 다중 차선 검출 기법, 중앙선 검출 기법을 통하여 차선 번호를 검출하고 차선 이탈 감지 방법으로 차선 중심으로부터 차량의 측면 거리를 추정한다. 최종적으로 영상처리로 검출한 차선 번호와 GNSS / INS의 위치를 기반으로 정밀지도에서 위치 링크정보를 추출하고 추출된 링크에 측면 거리를 반영하여 차선 내 차량의 위치를 추정한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 실제 도로에서 실험하였다. 제안하는 방법은 GNSS / INS와 비교 시 약 1.0m 정도 정확도가 개선되며, 기존의 차선레벨 맵매칭 방법과 비교 시 구간별로 약 0.04m ~ 0.21m(7~30%) 정확도가 개선됨을 확인하였다.

The Effects of the IERS Conventions (2010) on High Precision Orbit Propagation

  • Roh, Kyoung-Min;Choi, Byung-Kyu
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제31권1호
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    • pp.41-50
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    • 2014
  • The Earth is not perfectly spherical and its rotational axis is not fixed in space, and these geophysical and kinematic irregularities work as dominant perturbations in satellite orbit propagation. The International Earth Rotation Service (IERS) provides the Conventions as guidelines for using the Earth's model and the reference time and coordinate systems defined by the International Astronomical Union (IAU). These guidelines are directly applied to model orbital dynamics of Earth satellites. In the present work, the effects of the latest conventions released in 2010 on orbit propagation are investigated by comparison with cases of applying the previous guidelines, IERS Conventions (2003). All seven major updates are tested, i.e., for the models of the precession/nutation, the geopotential, the ocean tides, the ocean pole tides, the free core nutation, the polar motion, and the solar system ephemeris. The resultant position differences for one week of orbit propagation range from tens of meters for the geopotential model change from EGM96 to EGM2008 to a few mm for the precession/nutation model change from IAU2000 to IAU2006. The along-track differences vary secularly while the cross-track components show periodic variation. However, the radial-track position differences are very small compared with the other components in all cases. These phenomena reflect the variation of the ascending node and the argument of latitude. The reason is that the changed models tested in the current study can be regarded as small fluctuations of the geopotential model from the point of view of orbital dynamics. The ascending node and the argument of latitude are more sensitive to the geopotential than the other elements. This study contributes to understanding of the relation between the Earth's geophysical properties and orbital motion of satellites as well as satellite-based observations.

Analysis of Link Error Effects in MANET Address Autoconfiguration Protocols

  • Kim, Sang-Chul;Chung, Jong-Moon
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제11권1호
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    • pp.84-93
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    • 2009
  • This paper focuses on message complexity performance analysis of mobile ad hoc network (MANET) address autoconfiguration protocols (AAPs) in reference to link errors generated by mobile wireless nodes. An enhancement was made using a proposed retransmission limit, S, to be computed for error recovery (based on the link error probability), to measure message complexity of AAPs in reference to the link error probability, $P_e$. The control procedures for the retransmission limit have been included for each of the AAPs. Retransmission limit control is critical for efficient energy consumption of MANET nodes operating on limited portable energy. O-notation has been applied to analyze the upper bound of the number of messages generated by a MANET group of nodes. The AAPs investigated in this paper are strong duplicate address detection (DAD), weak DAD with proactive routing protocol (WDP), weak DAD with on-demand routing protocol (WDO), and MANETConf. Each AAP reacts different to link errors, as each AAP has different operational procedures. The required number of broadcasting, unicasting, relaying, and received messages of the nodes participating in a single-node joining procedure is investigated to asymptotically calculate the message complexity of each AAP. Computer simulation was conducted and the results have been analyzed to verify the theoretical message complexity bounds derived. The message complexity of WDP was lowest, closely followed byWDO, based on the simulation results and analysis of the message complexity under nominal situations. The message complexity of MANETConf was higher than WDO, and strong DAD resulted to be most complex among the four AAPs.

패모의 줄기, 마디, 정단 및 자구인편 배양에 의한 기내 증식 (Micropropagation through Stem, Node-bud Shoot Tip and Bulblet Scale Culture in Fritillaria thunbergii Miq.)

  • 백기엽;유광진;성낙술;최인식;조진태
    • 한국약용작물학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.154-161
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    • 1994
  • 폐모(Fritillaria thunbergii)의 자구인편, 줄기, 및 마디조직 및 정단을 구명하고자 실험한 결과는 다음과 같다. 1. 자구형성수는 자구인편조직에 비해 마디나 줄기조직에서, BA처리구보다 kinetin처리구에서 현저히 증가하였다. 줄기조직은 생장이 3cm이하일 때 채취하여 kinetin이 $1.0{\sim}3.0mg\;/L$첨가된 배지에 배양하였을 , 마디조직은 3cm이상 생장한 조직을 kinet이 5.0mg /L 첨가된 배지에 배양하였을 때 자구형성수가 증가하였다. 기내에서 생장한 마디의 액아에서 자구가 직접 형성되는 현상도 관찰되었는데 최고 15개의 자구가 마디에서 형성되었다. 2. 신초가 l0cm 이상 생장한 후 줄기조직을 채취하여 배양하였을 때는 어린 줄기조직보다 자구 형성능력이 감소하였으며 생장조절제의 첨가가 자구형성에 필수적이었고 적정농도는 kinetin 1.0 mg /L였다. 3. 지하에서 생장중인 패모에서는 줄기조직이나 정단이나 자구조직에 비해 구형성율이 높았으며 자구 형성에 적합한 당의 농도는 $5{\sim}7%$였다. 4. 이상의 결과를 종합해 보면 패모의 기내 배양재료로는 자구 인편조직에 비해 3cm정도 생장한 줄기나 마디조직을 이용하는 것이 대량중식에 효과적일 것으로 생각되었다. 특히 줄기나 마디조직은 구형성수가 최고 20배 이상 달하여 중식율이 상당히 높았다. 생장조절제 요구도는 배양재료에 따라 다소 차이가 있으나 Kinetin $1.0{\sim}5.0mg\;/L$가 적합하였다.

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점막하 위암에서 림프절 전이에 영향을 미치는 인자 (Predictors of Lymph Node Metastasis in Submucosal Gastric Carcinomas)

  • 고성주;서재환;박흥규;이훈규;조승연;이운기;이정남;이영돈;조현이
    • Journal of Gastric Cancer
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    • 제1권3호
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    • pp.155-160
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    • 2001
  • Purpose: Submucosal gastric carcinomas metastasize to lymph nodes more often than the intramucosal gastric carcinomas. The objectives of this study are to clarify the characteristics of submucosal gastric carcinomas, especially in reference to the status of lymph node metastasis, and to explore the possibility of a minimally invasive operation. Materials and Methods: The clinicopathologic features of 88 patients with submucosal gastric carcinoma, all of whom were treated with a $D_{2}+\alpha$ gastrectomy between January 1994 and December 1999, were examined retrospectively with respect to the status of lymph nodes. The size, depth of submucosal invasion, histologic differentiation, location,and macroscopic finding of the tumor were investigated in association with the presence or the absence of lymph node metastasis. Results: Among the 88 patients, 15 ($17.05\%$) had lymph node metastasis, and the status of metastasis was significantly correlated with tumor size and depth of submucosal invasion. The frequency of metastasis was $0\%$ (0/7) of up to 1.0 cm and $18.5\%$ (15/81) over 1.0 cm in size (p=0.034) and $6.1\%$ (2/33) of up to 1.0mm and $23.6\%$ (13/55) over 1.0 mm in depth of submucosal invasion (p=0.042). Conclusion: The tumor size and depth of submucosal invasion are useful indicators of lymph node metastasis in submucosal gastric carcinoma. A minimally invasive operation can be applied for submucosal gastric carcinoma up to 1.0 cm in size Further studies are needed to limited surgery for depth of submucosal invasion.

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이동체의 실시간 위치추적을 위한 PID제어 이동체 Spatio-Temporal 모델 알고리즘 (PID-controlled Moving Objects Spatio-Temporal Model Algorithm for Identifying the Location of a Mobile Object in Real-time)

  • 왕지;선양;이규호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.209-212
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    • 2011
  • 삼각측량법은 전형적인 위치인식 방법으로, 최소 세 곳의 위치정보가 기인지된 기준점을 필요로 한다. 어떤 경우에는 통신도달 범위를 벗어날 수 있는 이유로 목표 노드로 부터 세 개의 기준 스테이션에 항상 통신 도달성이 제공되는 것은 아니다. 본 논문은 목표 노드가 모든 세 기준 스테이션을 접근할 수 없는 경우에도 실시간으로 이동 목표 노드의 위치를 추정할 수 있는 방법을 제시한다. 제시된 방법은 PID제어이동체 Spatio-Temporal 모델 알고리즘에 기반을 두고 있다. 이 방법은 이동체의 진행방향을 추정할 수 있고, 이러한 추정방향과 목표노드의 기 확인된 위치정보를 함께 활용하여 이동체의 정확한 위치를 판단할 수 있다.

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Secondary System Initialization Protocol Using FFT-based Correlation Matching for Cognitive Radio Ad-hoc Networks

  • Yoo, Sang-Jo;Jang, Ju-Tae;Seo, Myunghwan;Cho, Hyung-Weon
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권1호
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    • pp.123-145
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    • 2017
  • Due to the increasing demand for spectrum resources, cognitive radio networks and dynamic spectrum access draw a lot of research into efficiently utilizing limited spectrum resources. To set up cluster-based CR ad-hoc common channels, conventional methods require a relatively long time to successfully exchange the initialization messages. In this paper, we propose a fast and reliable common channel initialization protocol for CR ad-hoc networks. In the proposed method, the cluster head sequentially broadcasts a system activation signal through its available channels with a predetermined correlation pattern. To detect the cluster head's broadcasting channels and to join the cluster, each member node implements fast Fourier transform (FFT) and computes autocorrelation of an FFT bin sequence for each available channel of the member node. This is compared to the predetermined reference pattern. The join request and channel decision procedures are also presented in this paper. In a simulation study, the performance of the proposed method is evaluated.