• 유통과학연구
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• 제10권5호
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• pp.19-28
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• 2012

The study examines the performance and its relationship with capital structure and agency cost with respect to the industrial configurations and economic groups of Pakistan Economy. The study employs data set of 334 listed joint stock companies from the nonfinancial sectors for the period of 1999-2009 from cotton and textile, engineering, chemical, sugar, cement, fuel and energy, paper and board, transport and communication, and miscellaneous economic groups. Pooled data from the Panel data methodology has been applied to observe the significance of different performance measures through determinant of capital structure and agency costs with special focus on the leverage and cash flows as the direct determinant and interactive variables. The empirical test results using redundant variable tests demonstrate support for agency theory in the context of Pakistan's industrial configurations. The implications of the study point towards more investigations on the subject using industrial configurations as control and moderating variables.

• 한국생물정보학회:학술대회논문집
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• 한국생물정보시스템생물학회 2003년도 제2차 연례학술대회 발표논문집
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• pp.133-138
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• 2003

The prediction of protein secondary structure has been an important bioinformatics tool that is an essential component of the template-based protein tertiary structure prediction process. It has been known that the predicted secondary structure information improves both the fold recognition performance and the alignment accuracy. In this paper, we describe several novel ideas that may improve the prediction accuracy. The main idea is motivated by an observation that the protein's structural information, especially when it is combined with the evolutionary information, significantly improves the accuracy of the predicted tertiary structure. From the non-redundant set of protein structures, we derive the 'potential' parameters for the protein secondary structure prediction that contains the structural information of proteins, by following the procedure similar to the way to derive the directional information table of GOR method. Those potential parameters are combined with the frequency matrices obtained by running PSI-BLAST to construct the feature vectors that are used to train the support vector machines (SVM) to build the secondary structure classifiers. Moreover, the problem of huge model file size, which is one of the known shortcomings of SVM, is partially overcome by reducing the size of training data by filtering out the redundancy not only at the protein level but also at the feature vector level. A preliminary result measured by the average three-state prediction accuracy is encouraging.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권1호
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• pp.104-109
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• 2007

This paper is about a redundancy management system design for the Smart UAV(unmanned aerial vehicle) which utilizes the tilt..rotor mechanism. In order to meet the safety requirement on the PLOC(probability of loss of control) of $1.7{\times}10^{-5}$ per flight hour for FCS (flight control system) failures, a digital FCS is mechanized with a dual redundant structure. A fault detection system which is composed of a CCM(cross channel monitor) and analytic redundancy using the Kalman filtering is designed, and its effectiveness is evaluated through experiments. A threshold level and persistence count for managing redundant sensors are designed based on the statistical analysis of the FCS sensors. To increase the survivability of the UAV after the loss of critical sensors in the SAS(stability augmentation system) and to provide reference information for a tie-breaking condition at which an ILM(in-line monitor) cannot distinguish the faulty channel between two operating ones, the Kalman filter approach is investigated.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.307-310
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• 2001

디지털 통신 시스템의 기저대역 신호처리 회로의 핵심 연산블록으로 사용될 수 있는 파라미터화 된 복소수 승산기 IP (Intellectual Property)를 설계하였다. 사용자의 필요에 따라 승수와 피승수의 비트 수를 8-b∼24-b 범위에서 2-b 단위로 선택할 수 있도록 파라미터화 하였으며, GUI 환경의 코어 생성기 (PCMUL_GEN)에 의해 지정된 비트 치기의 복소수 승산기의 VHDL 코드를 생성한다. 설계된 복소수 승산기 IP 코어는 redundant binary (RB) 수치계와 본 논문에서 제안하는 새로운 방식의 radix-4 Booth 인코딩/디코딩 회로를 적용함으로써, 내력 구조 및 배선이 단순화되어 고집적/고속/저전력의 장점을 갖는다. 설계된 IP는 Xilinx FPGA 보드로 구현하여 기능을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.689-694
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• 2014

An SPLC (Safety Programmable Logic Controller) must be designed to meet the highest safety standards, IEEE 1E, and should guarantee a level of fault-tolerance and high-reliability that ensures complete error-free operation. In order to satisfy these criteria, I/O modules, communication modules, processor modules and bus modules of the SPLC have been configured in triple or dual modular redundancy. The redundant modules receive the same data to determine the final data by the voting logic. Currently, the processor of each rx module performs the voting by deciding on the final data. It is the intent of this paper to prove the improvement on the current system, and develop a voting system for multiple data on a system bus level. The new system bus protocol is implemented based on a TCN-MVB that is a deterministic network consisting of a master-slave structure. The test result shows that the suggested system is better than the present system in view of its high utilization and improved performance of data exchange and voting.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권2호
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• pp.146-157
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• 2004

이동 사용자에게 지속적인 서비스품질 보장을 제공하기 위해서는 일반적으로 사용자 방문할 것으로 예상되는 지역에 사전에 중복적으로 자원을 예약하는 방안을 사용한다. 이와 같은 방식에서 관건이 되는 문제는 중복적 자원 예약에 의한 자원 낭비를 줄이면서도 서비스품질 보장의 연속성을 유지하는 것이다. 본 논문에서는 지리적으로 인접한 두 개의 무선 네트워크 도메인 사이에 두 도메인에 모두 속하는 그레이 셀을 두는 무선 네트워크 구조를 제안하고, 이를 이용하여 무선 네트워크에서의 중복적인 자원 예약을 완전히 제거하면서도 도메인 간 이동으로 인한 일시적 자원 예약 단절을 크게 줄일 수 있는 방안을 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 방안은 도메인 간 이동이 발생하는 경우에도 도메인 내에서 이동 할 때와 유사한 성능을 보이며, 예약 단절 시간이나 패킷 손실율면에서 기존의 방법보다 훨씬 나은 성능을 제공함을 볼 수 있었다.

• 디지털융복합연구
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• 제15권3호
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• pp.181-186
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• 2017

시스템 최적화는 소스코드의 변경 없이 중복된 모듈을 추출하고, 추출된 모듈의 재사용을 위하여 프로그램의 구조를 변경하는 기법이다. 구조지향 개발과 객체지향 개발은 크로스커팅 영역의 모듈화에는 효율적이나 크로스커팅 개념을 모듈화 할 수 없다. 기존 시스템에서 크로스커팅 개념을 적용하기 위해, 각 시스템 내에 분산되어 있는 시스템 최적화 대상 모듈을 크로스커팅 영역으로 추출하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 개발이 완료된 시스템에서 중복 모듈을 추출하기 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 소스코드 분석을 통해 데이터 의존관계와 제어 의존관계를 분석하여 중복되는 요소를 추출한다. 추출된 중복된 요소는 시스템 최적화를 위하여 프로그램 의존 관계 분석에 사용될 수 있다. 중복된 의존관계 분석 결과는 제어 흐름 그래프로 변환되며, 이를 활용하여 최소 크로스커팅 모듈을 생성할 수 있다. 의존 관계 분석을 통해 추출된 요소는 크로스커팅 영역 모듈로 설정함으로써 시스템 내 중복된 코드를 최소화 할 수 있는 시스템 최적화 방법을 제시한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.273-279
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• 2021

무인항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 safety-critical 구성품으로, 내결함성을 확보함으로써 운용의 신뢰성을 높이기 위해 다중화 구조로 설계되고 있다. 이러한 다중화 구조가 적용된 비행제어컴퓨터는 각각의 독립적인 연산/제어 장치가 동일한 시점에 동일한 작업을 수행할 수 있도록 설계되어야 하며, 이를 위해 각 연산/제어 장치 간의 작업 동기화를 위한 동기화 알고리즘이 포함되어야 한다. 본 논문에서는 무인기에 적용되는 이중화 비행제어컴퓨터간의 동기화를 위한 소프트웨어 설계 방법을 제안한다. 제안하는 동기화 방법은 고장률 감소를 위해 최소의 하드웨어 리소스만을 사용하여 동기화할 수 있도록 설계하였고, 동기화에 사용되는 하드웨어 타이머의 동작 방식을 고려하여 설계함으로써 타이머 동작에 따른 동기화 오차를 최소화 할 수 있도록 설계하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.208-219
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• 1999

Springs have been employed in a wide range of mechanical systems. This work deals with the concept of an adaptable spring mechanism which can arbitrarily modulate its spring characteristics. The adaptable spring is desired for enhancing performances of various mechanical systems employing springs. We demonstrate that such adaptable springs can be realized by adapting anthropomorphic musculoskeletal structures of the human upper-extremity, which possesses highly nonlinear kinematic-coupling among redundant muscles existing in its structures. This phenomenon has been explained by several human arm models. Based on the analysis results, we propose multi-degree-of-freedom spring mechanisms resembling the musculoskeletal structure of the human upper-extremity, and verifiy the applicability of these mechanisms through simulation.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.211-214
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• 2002

Under a continuous manufacturing process, two dimension inspection system causes problems as blurring effect and low resolution and requires position calibration between frames. One dimension inspection system is, therefore, being researched as a substitution. In this paper, we implement mechanism of switching memory and processing data for reasonable one dimension inspection system. Redundant weft image and noise was suggested to be reduced by new method using modified morphological process and masked erosion process. From resulting image, line data and possible error information were obtained and constructed as a structure. Finally, error detecting algorithm was performed with this data structure. Processing time of error detecting was 0.625ms per line in applied system and experiment showed 94.7% of error detecting ability. This method is 20% faster in speed and 2.7% higher in error detecting ability comparing with the present method.