• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.177-180
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• 1996

Fuzzy control systems depend on a number of parameters such as the shape or magnitude of the fuzzy membership functions, etc. Conventional fuzzy reasoning method can not be easily applied to the multi-input multi-output(MIMO) system due to the large number of rules in the rule base. Recently Z. Cao et al have proposed a New Fuzzy Reasoning Method(NFRM) which turned out to be superior to Zadeh's FRM. We have extended the NFRM to handle the MIMO system. However, it is difficult to choose a proper relation matrix of the NFRM. Therefore, we have modified the evolution strategy(ES), which is one of the optimization algorithms, to do efficiently the tuning operation for the extended NFRM. Finally we applied the extended NFRM with the modified ES to tracking control of robot manipulator.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.209-214
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• 1995

일반적으로 퍼지 시스템 모델링에 있어서, 퍼지 규칙을 인식하고 퍼지 추론의 소속함수를 조정하기란 매우 어렵다.본 논문에서는 인공신경망을 이용함으로써,자동으로 퍼지 규칙을 인식하고 동시에 퍼지 추론의 소속함수를 조정할수 있는 방법을 제시하였다. 본 모델은 역전파를 기본으로 한 알고리즘으로 학습하며,이 방법의 타당성을 로보트 매니퓰레이터를 통해 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.825-827
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• 1989

A heuristic model which determines the scheduling of serial flowshops with minimization of the makespan is proposed for an idealized batch chemical plant. It generates an initial sequence by heuristic reasoning and improves it recursively until no improvement is possible. The heuristic reasoning is based on Johnson's Rule which gives the sequence with the minimum makespan for a two-unit flowshop. The evolutionary step searches the neighborhood of the current sequence for sequences with lower makespan. The robustness of this model is also examined by comparing the minimum makespan of literature examples with the theoretical one.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제15권3호
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• pp.663-675
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• 2004

A battlefield simulation is the evaluation and analysis of the battlefield area, based on the data for terrain, climate, unit's maneuver and tactics basically required in battlefield simulation. Because it is difficult for the military authorities to collect all of the information perfectly for the reason of communication technology, jamming, and tactics, the military authorities need the future moving status for the target units by using acquired moving information. Therefore, we propose a moving object management system that concurrently provides domain reasoning function for the battlefield simulation. In order to implement the proposed system, we show the data modeling of the moving object for the battlefield simulation, and propose an inference engine using domain rule base and spatiotemporal operation. Also, we analyze the query response rate by inference function to verify domain reasoning of the implemented system.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.114-117
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• 2000

In this paper, Fuzzy Self-organizing Neural Networks(FSONN) based on Fuzzy Neural Networks(FNN) is proposed to overcome some problems, such as the conflict between ovefitting and good generation, and low reliability. The proposed FSONN consists of FNN and SONN. Here, FNN is used as the premise part of FSONN and SONN is the consequnt part of FSONN. The FUN plays the preceding role of FSONN. For the fuzzy reasoning and learning method in FNN, Simplified fuzzy reasoning and backpropagation learning rule are utilized. The number of layers and the number of nodes in each layers of SONN that is based on the GMDH method are not predetermined, unlike in the case of the popular multi layer perceptron structure and can be generated. Also the partial descriptions of nodes can use various forms such as linear, modified quadratic, cubic, high-order polynomial and so on. In this paper, the optimal design procedure of the proposed FSONN is shown in each step and performance index related to approximation and generalization capabilities of model is evaluated and also discussed.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권3호
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• pp.307-319
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• 2015

현재 대용량 온톨로지를 추론하기 위해 하둡 기반의 분산 클러스터 환경을 구축한 후, 맵-리듀스 알고리즘을 기반으로 추론을 수행하는 방식이 활발히 연구되고 있다. 그러나 본 논문에서는 분산 클러스터의 메모리 환경에서 대용량 OWL Horst Lite 온톨로지 추론을 위한 기법을 제안한다. 대용량 온톨로지 추론에 사용되는 규칙 기반 추론 방식은 데이터가 더 이상 추론 되지 않을 때까지 트리플 형식으로 표현된 온톨로지에 추론 규칙을 반복적으로 수행한다. 따라서 컴퓨터 디스크에 적재된 대용량의 온톨로지를 대상으로 추론을 수행하면 추론 시스템의 성능이 상당히 저하된다. 이러한 단점을 극복하기 위해서 본 논문에서는 메모리 기반의 분산 클러스터 프레임워크인 Spark를 기반으로 온톨로지를 메모리에 적재한 후, 추론을 수행하는 기법을 제안한다. Spark에 적합한 OWL Horst Lite 온톨로지 추론 시스템을 구현하기 위해서 대용량 온톨로지를 적절한 크기의 블록으로 분할한 후, 각각의 블록을 분산 클러스터를 구성하는 각 노드의 메모리에 분산 적재하여 작업을 수행하는 방법론을 제안하였다. 제안하는 기법의 효율성을 검증하기 위해, 온톨로지 추론과 검색 속도를 평가하는 공식 데이터인 LUBM을 대상으로 실험하였다. 대표적인 맵-리듀스 기반 온톨로지 추론 엔진인 WebPIE와 비교 실험한 결과, LUBM8000(11억개 트리플, 155GB)에 대해서 WebPIE의 추론 처리량이 19k/초보다 3.2배 개선된 62k/초의 성능 향상이 있었다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권5호
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• pp.148-154
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• 2008

미래 유비쿼터스 컴퓨팅은 언제 어디서나 지능형 모바일 단말들이 자율적으로 서비스를 제공받을 수 있는 유비쿼터스 지능 공간을 필요로 한다. 이러한 지능 공간의 자율적 구성을 위해 지능 공간에 속한 각 모바일 단말들은 다양한 소스로부터 컨텍스트(Conte박 상황) 정보를 수집하고 컨텍스트 정보로부터 유용한 정보를 추론할 수 있어야 한다. 특히 다양한 유비쿼터스 지능 공간으로부터 수집하고 컨텍스트 정보의 모호성을 극복하고 보다 정확한 상황 인지를 통한 지능형 서비스를 제공하기 위해서는 컨텍스트에 대한 표준 분류 기법(taxonomy) 및 분류된 컨텍스트 정보를 기반으로 하는 추론 기술이 요구된다. 이를 위해 기존의 유비쿼터스 지능 공간에 관련된 대부분의 기존의 연구들에서는 상황 인지 서비스 제공을 위해 CLIPS나 JESS와 같은 규칙 기반 추론 엔진이 주로 사용되고 있다. 그러나 기존의 추론 엔진들은 리소스가 제한된 모바일 단말에서 사용되기에는 한계를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 모바일 단말을 위한 자율적인 상황인지 서비스를 제공하기 위한 경량 추론 엔진을 설계하고 구현하는 것을 목적으로 한다. 개발된 추론 엔진은 휴대폰이나 PMP, 네비게이션 둥과 같은 개인형 모바일 단말에서 자율적인 상황인지 기반 서비스를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 계층적 분류체계(taxonomy) 정보를 활용함으로써 일반적인 룰(general rule) 또는 구체적인 룰(specific rule)의 선택적인 구성을 통해 다양한 수준의 컨텍스트가 실시간으로 수집되는 상황인지 컴퓨팅에서의 효율적인 상황인지 서비스의 구현을 지원한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.296-301
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• 1998

The Rough Set theory suggested by Pawlak in 1982 has been useful in AI, machine learning, knowledge acquisition, knowledge discovery from databases, expert system, inductive reasoning. etc. The main advantages of rough set are that it does not need any preliminary or additional information about data and reduce the superfluous informations. but it is a significant disadvantage in the real application that the inference result form is not the real control value but the divided disjoint interval attribute. In order to overcome this difficulty, we will propose approach in which Rough set theory and Neuro-fuzzy fusion are combined to obtain the optimal rule base from lots of input/output datum. These results are applied to the rule construction for infering the temperatures of refrigerator's specified points.

• 품질경영학회지
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• 제20권1호
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• pp.147-157
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• 1992

This article describes a prototype expert system for yarn spinning process planning in textile industry. This expert system is intended as a consultant to give the technicians interactive assistance for the appropriate process planning in accordance with used materials, required count, and other factors affected yarn spinning by means of many types of machine. Also, this system has the other function that can be compared the standard values with the measured ones for quality characteristics control. VP-EXPERT-a rule-based microcomputer expert system development tool-provides the expert system components for this development. The details of knowledge organization, rule representation, inference reasoning process, and performance of this expert system are demonstrated with the practical yarn spinning operations.

• 한국해양공학회지
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• 제17권1호
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• pp.67-71
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• 2003

This paper presents the use of an evert system to automate process planning of block assembly, a task that is usually completed manually. In order to determine the sequence of assembly operation, a search method guided by rules, such as merging of related operations, grouping of similar operations, and precedence rules based on know-hows and geometrical reasoning, is used. In this paper, the expert system developed is explained in detail regarding a global database, control strategies, and rule bases. For verification purposes, the evert system has been applied to simple examples. Since the rule bases are isolated from the inference engine in the developed system, it is easy to add more rules in the future.