• 제목/요약/키워드: Realtime Task

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PDP 시스템의 실시간 모니터링 및 시각화 (Realtime Monitoring and Visualization for PDP System)

  • 김수자;송은하;박복자;정영식
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.755-765
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    • 2004
  • 최근에 많은 유휴 상태의 호스트 자원들을 이용한 인터넷 기반 분산/병렬 컴퓨팅은 대용량 작업처리와 여러 중요 논제들에 대해 그 유용성이 증명되고 있다. 대용량 작업이 수행되는 동안, 작업에 참여하는 호스트의 성능과 상태 변화에 대처하기 위한 실시간 모니터링 기능이 요구된다. 본 연구에서는 글로벌 컴퓨팅 (global computing) 인트라스트럭처(infrastructure)로 구축된 인터넷 기반 분산/병렬 처리 프레임워크인 PDP(Parallel Distributed Processing)상의 실시간 모니터링 및 시각화에 대한 내용을 소개한다.

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능동표적신호합성 알고리듬의 실시간 구현 (Realtime active target signal simulation)

  • 김희성;신기철;김우식;한동훈;최상문;김재수
    • 한국해양공학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.163-169
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    • 1997
  • The simulation of target-scattered echo with the moving sonar platform and target in 3-dimensional ocean environment is essential to validate and evaluate the performance of a sonar system. This paper presents the improved target signal simulation on the basis of the highlight(HL) model and its realtime algorithm. In order to simulate the scattering highlight, the highlight is represented as a directional scatterer. The realtime generation algorithm of the target signal is realized by use of DSP chip, TMS320C40, where the 40 channels are equally separated to form a parallel processing task in 4 processors. The presented realtime-version of target signal simulation can be used as a target signal simulator in the development of ACM(Acoustic Counter Measure) and advanced sonar signal processing techniques.

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A Distributed Control Architecture for Advanced Testing In Realtime

  • Thoen Bradford K.;Laplace Patrick N.
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2006년도 학술발표회 논문집
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    • pp.563-570
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    • 2006
  • Distributed control architecture is based on sharing control and data between multiple nodes on a network Communication and task sharing can be distributed between multiple control computers. Although many communication protocols exist, such as TCP/IP and UDP, they do not have the determinism that realtime control demands. Fiber-optic reflective shared memory creates the opportunity for realtime distributed control. This architecture allows control and computational tasks to be divided between multiple systems and operate in a deterministic realtime environment. One such shared memory architecture is based on Curtiss-Wright ScramNET family of fiber-optic reflective memory. MTS has built seismic and structural control software and hardware capable of utilizing ScramNET shared memory, opening up infinite possibilities in research and new capabilities in Hybrid and Model-In-The-Loop control.

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짧은 지연 시간 태스크를 지원하는 타이머 기반 크레딧 스케줄러 (Timer-based Credit Scheduler for Supporting Low Latency Task)

  • 김병기;고영웅
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.193-199
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    • 2012
  • Virtualization allows multiple commodity operating systems to share on a single physical machine. Resource allocation among virtual machines is a key to determine virtual machine performance. To satisfy time-sensitive task on a domain, hypervisor needs to observe the resource requirements and allocates proper amount of CPU resources in a timely manner. In this paper, we propose a realtime credit scheduler for latency sensitive application on virtual machines. The key idea is to register a time event in the Xen hypervisor. Experiment result shows that the proposed scheme is superior to Credit scheduler.

PC 기반 회전익기/전장품 HILS 환경 개발

  • 최형식;박무혁;남기욱;안이기
    • 항공우주기술
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    • 제3권2호
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    • pp.238-247
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    • 2004
  • 실시간 시뮬레이션 및 HILS(Hardware In the Loop Simulation)는 항공기 설계 및 개발에 있어서 개발기간의 단축과 비용절감 측면에서 필수적이며 컴퓨팅 기술의 발달로 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 복잡한 운동모델과 실시간 시뮬레이션에 대한 요구사항을 충족시키기 위하여 분산처리에 의한 시뮬레이션이 요구되며 실시간 컴퓨터 환경 내에서 시뮬레이션 소프트웨어를 개발해야 하므로 개발 및 디버그, 유지보수가 매우 어렵다. 특히 실시간, 무 교착상태의 고성능 분산코드를 작성하는 경우는 더욱 그러하다. 본 연구에서 구축하는 회전익기 HILS 환경은 이러한 어려움을 상당부분 처리함으로써 사용자가 직접 코드를 손대지 않고 HILS 및 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 상용화된 부품과 개발된 최신 툴을 이용하여 구성하였다. Matlab/Simulink 환경에서 개발된 회전익기 비행시뮬레이션 소프트웨어를 기준으로 하여 HILS 환경 및 MILS(Man In the Loop) 환경이 추가되어 조종사의 직접 입력에 대한 반응을 실제 하드웨어에 피드백 하는 MILS-HILS 통합 환경을 구축하였다. 개발기간의 단축 및 유지보수의 편의를 위하여 RT-Lab을 사용하여 실시간 코드를 생성하고 타켓컴퓨터에 다운로드 하는 방식으로 실시간 시뮬레이션이 가능하다.

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실시간 네트워크 모니터링을 적용한 PDP 시스템의 성능 평가 (Performance Evaluation of PDP System Using Realtime Network Monitoring)

  • 송은하;정재홍;정영식
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권3호
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    • pp.181-188
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    • 2004
  • 인터넷 기반 분산/병렬 처리 시스템인 PDP(Parallel/Distributed Processing)는 인터넷의 유휴상태 호스트들을 이용하여 대용량 작업을 병렬로 처리해서 전체 수행 시간을 감소시킨다. 본 연구에서는 실시간 네트워크 모니터링을 활용하여 수시로 변화하는 네트워크 환경에 적응하여 병렬/분산 처리되는 방안을 제안한다. 실시간 네트워크 모니터링 정보를 PDP 주요 핵심 알고리즘들에 적용하여 네트워크 과부하 및 결함으로 발생하는 작업 지연 요소에 적응적으로 대처함으로써 전체 성능이 향상됨을 보인다.

실시간 시스템에서 효율적인 동적 전력 관리를 위한 태스크 스케줄링 알고리듬에 관한 연구 (An Improved Task Scheduling Algorithm for Efficient Dynamic Power Management in Real-Time Systems)

  • 이원규;황선영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권4A호
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    • pp.393-401
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    • 2006
  • 배터리로 동작하는 휴대용 임베디드 시스템에서 에너지 소모는 중요한 설계 파라미터이며, 동적 전력 관리는 잘 알려진 저전력 설계 기법중의 하나이다. 본 논문에서는 실시간 시스템에서 에너지를 고려한 태스크 스케줄링 알고리듬을 제안한다. 제안한 스케줄링 알고리듬은 시스템에 여유 시간이 존재할 경우 장치 중첩도가 높은 태스크가 우선적으로 수행되도록 스케줄링 하여 장치의 전력 상태 전환 횟수를 줄여준다. 전력 상태 전환 횟수가 줄어들 경우 상태 전환에 따른 전력 소모가 감소하고, 동적 전력 관리의 기회를 더욱 얻을 수 있다. 실험 결과 EDF 알고리듬으로 동작 하는 시스템에서 동적 전력 관리를 한 경우와 비교하였을 때 에너지 소모가 약 23% 감소하였다.

실시간 네트워크 모니터링 기반 분산/병렬 컴퓨팅의 작업 할당 전략 (Task Allocation strategy for Distributed/Parallel Computing based on Realtime Network Monitoring)

  • 정재홍;김수자;박복자;송은하;정영식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.631-633
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    • 2003
  • 인터넷 가반 분산/병렬 처리 프레임 워크 PDP(Parallel/Distributed Processing Scheme on Web)는 네트워크 내 유휴 상태 호스트들을 활용하여 대용량 작업을 병렬로 처리한다. 본 논문에서는 이러한 서브 작업을 할당받는 자원이 동작하는 네트워크 환경을 모니터링 함으로써 수시로 변화하는 네트워크 환경에 대처하는 방안을 제시한다. 특히 네트워크 환경 모니터링 예측 결과를 PDP의 작업 할당 알고리즘에 적용하여 네트워크 과부하 및 결함 등으로 인해 발생되는 작업 지연 요소에 적응적 대처함으로써 전체 작업 수행 처리율 향상을 도모하는 방법을 제안한다.

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컴퓨터 비젼 응용을 위한 태스크 레벨 파이프라인 멀티컴퓨터 RV860-PIPE의 구현 (Implementation of a Task Level Pipelined Multicomputer RV860-PIPE for Computer Vision Applications)

  • 이충환;김준성;박규호
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권1호
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    • pp.38-48
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    • 1996
  • 본 논문에서는 컴퓨터 비젼응용을 위한 태스크레벨 파이프라인 멀티컴퓨터인 "RV860-PIPE(Realtime Vision i860 system using PIPEline)"를 구현하고 성능평가 하였다. RV860-PIPE는 MIMD형태의 아키텍쳐를 가지며, 시각처리에 적합한 ring 형태의 상호연결망(interconnection network)을 갖는 매시지 패싱타입의 컴퓨터로 구현되었다. RV860-PIPE의 단위 노드 컴퓨터는 일반적인 시각알고리즘의 수행을 위하여 법용성과 강력한 처리능력을 갖도록 64-bit 프로세서를 사용하여 설계하였다. 또한 단위 노드간 양방향 통신 및 영상 입출력기와의 통신 부담을 덜기 위한 전용화된 고속 통신 채널을 설계하였다. 구현된 시스템은 edge 검출, 실시간 이동물체 추적, 실시간 얼굴인식과 같은 시각 처리 응용프로그램들을 성능평가함으로써 컴퓨터 비젼응용에 실용적으로 적용가능함을 보였다.

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다중프로세서 시스템상의 공유 자원을 포함하는 태스크를 위한 실시간 스케줄링 알고리즘 (A Real-Time Scheduling Algorithm for Tasks with Shared Resources on Multiprocessor Systems)

  • 이상태;김용석
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제17A권6호
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    • pp.259-264
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    • 2010
  • 다중 프로세서 상의 공유 자원을 포함하는 태스크를 스케줄링 하는데 있어서 마감 시간을 기준으로 스케줄링 하는 EDF (Earliest Deadline First) 를 그대로 적용한 GEDF (Global EDF) 알고리즘은 공유 자원을 가지는 태스크에 대한 처리가 없어서 스케줄링 성공률이 떨어지게 된다. 본 논문에서는 공유 자원을 포함하는 태스크를 위해 태스크를 공유 자원을 접근하는 임계영역을 포함하는 부분과 그렇지 않은 부분으로 각각 나누어 개별적인 마감 시간을 부여해 처리하는 EDFP (Earliest Deadline First with Partitioning) 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 평가 결과 공유 자원을 포함하는 태스크들에 대하여 EDFP는 시스템 이용률이 높아지고 프로세서의 개수가 많이 질수록 GEDF 보다 나은 성능을 보인다.