• 제목/요약/키워드: Realistic Interface

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사람과 로봇간 원격작동을 위한 몰입형 사용자 인터페이스 (Immersive user interfaces for visual telepresence in human-robot interaction)

  • 장수형
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.406-410
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    • 2009
  • 사람과 로봇간 인터페이스 연구가 활발히 진행되어감에 따라 원격으로 로봇을 조종하고 그 로봇을 통해 환경정보를 제공받는 텔레프레전스 시스템에 관심이 증가하고 있다. 로봇이 움직임 따라 자연스러운 텔레프레전스 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 행동인식이 매우 중요하다. 이전에 제안되었던 텔레프레전스의 사용자의 이동 인식 시스템은 개발이 어려우며 많은 비용이 요구되고 사용자와 로봇간의 상호작용에 많은 한계를 보여왔다. 본논문에서는 닌텐도의 게임기 WII 의 적외선 리모콘을 이용하여 사용자의 이동 및 시선을 파악하고 그 정보를 바탕으로 원거리의 로봇(Sony 의 AIBO)을 움직여 사용자가 원하는 정보를 HMD를 통해 수신할 수 있는 시스템을 제안한다.

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근감과 진동촉감 피드백을 제공하는 햅틱 인터페이스용 새로운 소형 액추에이터의 개발 (Development of a New Miniature Actuator providing both Kinesthetic and Vibrotactile Feedback for Haptic Interface)

  • 표동범;류세민;한병길;권동수
    • 로봇학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.143-149
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    • 2013
  • This paper presents a new miniature haptic display to convey ample haptic information to a user of a handheld interface. There are buttons on interfaces or general electronic devices, but existing buttons provide haptic feedback of only one passive pattern to a user. Because humans perceive tactile and kinesthetic information simultaneously when they handle objects the proposed actuator provides both sensations at once. It is able to generate various levels of kinesthetic sensations when pressing a button under diverse situations. Also, vibrotactile feedback can be delivered for exciting haptic effects with numerous patterns. Its performance was evaluated in accordance with the resistive force by changing the intensity of the input current. Experiments show that the proposed actuator has the ability to provide numerous haptic sensations for more realistic and complex haptic experiences.

WII 컨트롤러를 이용한 사람과 로봇간 원격작동 사용자 인터페이스 (User Interfaces for Visual Telepresence in Human-Robot Interaction Using Wii Controller)

  • 장수형;윤종원;조성배
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.27-32
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    • 2008
  • 사람과 로봇간 인터페이스 연구가 활발히 진행되어감에 따라 원격으로 로봇을 조종하고 그 로봇을 통해 환경 정보를 제공받는 텔레프레전스 시스템에 관심이 증가하고 있다. 로봇이 움직임 따라 자연스러운 텔레프레전스 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 행동인식이 매우 중요하다. 이전에 제안되었던 텔레프레전스의 사용자의 이동 인식시스템은 개발이 어려우며 많은 비용이 요구되고 사용자와 로봇간의 상호작용에 많은 한계를 보여왔다. 본논문에서는 닌텐도의 게임기 WII의 적외선 리모콘을 이용하여 사용자의 이동 및 시선을 파악하고 그 정보를 바탕으로 원거리의 로봇(Sony의 AIBO)을 움직여 사용자가 원하는 정보를 HMD를 통해 수신할 수 있는 시스템을 제안한다.

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교량에서 2층 분리타설한 철근콘크리트 슬래브의 구조거동에 관한 실험연구 (An Experimental Study on the Structural Bechavior of Two-layered Reinforced Concrete Slabs in Bridges)

  • 오병환;이형준;이명규;한승환
    • 콘크리트학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.162-172
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    • 1994
  • 본 연구에서는 2번에 분리타설된 교량 슬래브의 휨 및 전단거동 특성에 대한 실험연구를 수행하였다. 분리타설된 슬래브의 거동은 구콘크리트의 표면상태, 다우웰 철근량 및 접착층의 부착강도에 의해 큰 영향을 받게 되므로, 본 연구에서는 이와 같은 변수를 변화시켜 실험을 수행하였다. 본 연구결과 초기균열이 발생할때까지는 콘크리트의 표면상태 및 다우웰 철근량에 따라 구조거동에 큰 차이를 보이지 않으나, 극한하중상태에 도달하면 구콘크리트의 표면상태가 양호하고 아크릴수지 처리와 다우웰 철근이 많을수록 분리타설된 슬래브는 일체로 거동하는 것으로 나타났다. 따라서, 본 연구결과는 앞으로 교량에서 2층으로 분리타설하는 철근콘크리트 슬래브의 설계를 위한 유용한 자료와 토대를 제시하고 있다.

실감 가상시작을 위한 햅틱 다이얼 시스템 (A Haptic Dial System for Virtual Prototyping)

  • 한만철;김래현;신상균;박세형;조현철
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 3부
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    • pp.25-29
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    • 2008
  • 기존의 가상 시작품은 3D 그래픽스를 이용하여 모델링된 제품 영상을 제공하였다. 이러한 가상 시작품은 단지 전통적인 입력 장치인 키보드와 마우스를 이용하여 다룰 수 있을 뿐, 조작부를 사용자가 직접 만져보고 조작하는 것은 불가능했다. 본 논문에서는 사용자가 실제 제품을 조작하는 듯한 느낌을 얻을 수 있도록 하는, 실감가상시작을 위한 햅틱 다이얼을 시스템을 제안한다. 햅틱 다이얼은 모터를 통해 사용자가 실제의 기계적인 다이얼과 유사한 감을 느낄 수 있도록 제어된다. 또한, 사용자가 다이얼을 조작하는 정보는 시스템에 입력되어 가상시작품이 작동하는 모습을 화면상에서 확인할 수 있도록 하였다. 이러한 실감 가상시작 시스템은 사용자 피드백을 통해, 설계 프로세스 초기 단계에서부터 제품 인터페이스를 디자인할 수 있도록 도움을 줄 것이다.

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후각 정보의 부호화 방법 (Encoding Method for Olfactory Information)

  • 이근희;이상욱;김응수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권7호
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    • pp.1275-1282
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    • 2007
  • 최근 스마트 모바일 기기의 급속한 보급 및 무선 네트워크의 실용화에 따라 사용자가 언제 어디서나 편리하게 사용할 수 있는 컴퓨팅 환경의 제공이 가능해졌고 이에 따라 차세대 컴퓨팅으로서 휴대형 PC가 실용화될 전망이다. 차세대 휴대형 PC에서는 지금까지의 시각, 청각에 의한 인터페이스 외에도 촉각, 후각, 미각과 같은 인간의 오감을 통한 실감형 서비스를 제공할 수 있는 인터페이스가 등장할 것으로 예상된다. 따라서 본 연구에서는 사용자 중심의 실감형 인터페이스를 구현하기 위하여 인간의 오감 가운데 기억과 밀접한 관계가 있는 후각정보를 기반으로 이를 표현하고 재생하는 기술에 관하여 살펴본다.

3D 모바일 게임용 저용량 3D캐릭터 애니메이션 제작에 관한 연구 (A Study on Production of Low Storage Capacity of Character Animation for 3D Mobile Games)

  • 이지원;김태열;경병표
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.107-114
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    • 2005
  • 모바일 게임 환경은 하드웨어 폰(Phone)CPU처리 속도 향상, 3D 엔진 탑재, 가용량 메모리 확대 등으로 인하여 차세대 3D 모바일 게임 시장이 활발하게 떠오르고 있다. 최근 이러한 동향에 발맞추어 PS2(PlayStation2)나 온라인(Online)에서 인기를 얻은 3D 게임이 모바일 게임용으로 출시하고 있다. 그러나 모바일 환경은 PC, 콘솔(Console)등의 다른 플랫폼에 비해 하드웨어적 특성이 다르기 때문에 PC기반의 3D 게임을 작은 휴대폰으로 옮기는 것은 단말기의 배터리 용량, 디스플레이 크기의 한계, 게임 콘텐츠 용량, 다른UI(User Interface)등과 같이 휴대 단말기 차원에서의 제약을 받는다. 이러한 많은 제약 중에서 특히 게임 컨텐츠를 축소하여 저용량화 하기 위한 연구의 필요성이 대두되고 있으며, 3D 모바일 게임은 3D 캐릭터가 작은 모바일 화면에서 사실적이며 자유로운 애니메이션이 무엇보다 중요하다. 본 연구는 3D 모바일 게임에 적합하도록 저용량 3D 캐릭터 애니메이션의 제작에 관한 연구를 하였다.

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다양한 접근점 기반의 한국화 검색 인터페이스에 관한 연구 (The Access-Enhanced Search Interface Design for Korean Paintings)

  • 서은경;이원경
    • 정보관리학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.25-48
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    • 2008
  • 본 연구는 디지털 콘텐츠로 변환된 한국화 이미지를 이용자가 원하는 접근점을 이용하여 특정적으로 검색할 수 있으며 동시에 한국화만이 지니는 형태적 또는 소재적 특징을 이용하여 폭넓게 브라우징 할 수 있도록 하는 한국화 검색 인터페이스를 설계하였다. 이를 위해서는 먼저 한국화를 설명하기 적합한 상세한 한국화 기술요소 세트(26개의 핵심요소와 172개의 하위 속성요소)를 2차에 걸친 실무자 및 전문가의 검토를 걸쳐 구축하였다. 다음으로, 이용자가 선호하는 한국화검색 접근점을 파악하기 위하여 전공자와 일반이용자로 구성된 300명에게 26개의 기술요소의 검색접근점 선호도에 대한 설문 조사하였다. 설문조사결과를 바탕으로 전공자와 일반이용자가 접근점으로 가장 선호하는 각각의 15개 기술요소를 선정하였다. 마지막으로, 이를 기반으로 전문가와 일반인을 위한 한국화검색 인터페이스와 디스플레이 인터페이스를 제안하였다. 이와 같은 이용자 중심의 검색이 가능한 플랫폼을 제공함으로서 이용자의 이미지 검색 만족도를 높일 수 있을 것으로 본다.

병렬 DSP 시스템을 이용한 화력발전소 고속 시뮬레이션 (High-speed simulation for fossil power plants uisng a parallel DSP system)

  • 박희준;김병국
    • 전자공학회논문지C
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    • 제35C권4호
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    • pp.38-49
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    • 1998
  • A fossil power plant can be modeled by a lot of algebraic equations and differential equations. When we simulate a large, complicated fossil power plant by a computer such as workstation or PC, it takes much time until overall equations are completely calculated. Therefore, new processing systems which have high computing speed is ultimately needed for real-time or high-speed(faster than real-time) simulators. This paper presents an enhanced strategy in which high computing power can be provided by parallel processing of DSP processors with communication links. DSP system is designed for general purpose. Parallel DSP system can be easily expanded by just connecting new DSP modules to the system. General urpose DSP modules and a VME interface module was developed. New model and techniques for the task allocation are also presented which take into account the special characteristics of parallel I/O and computation. As a realistic cost function of task allocation, we suggested 'simulation period' which represents the period of simulation output intervals. Based on the development of parallel DSP system and realistic task allocation techniques, we cound achieve good efficiency of parallel processing and faster simulation speed than real-time.

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증강현실 기반의 인포메이션 실감체험을 위한 앱 콘텐츠 개발 (Development of App Contents for Information Realistic Experience based on AR)

  • 문희정
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제23권11호
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    • pp.1428-1434
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    • 2020
  • Virtual reality (VR) and augmented reality (AR) technologies can interact intuitively using virtual 3D images. Information signs on buildings that are frequently used by the public play a very important role in conveying information. However, the current information sign has different understanding and interpretation, and it is difficult to communicate quickly and intuitively for interaction. The purpose of this study is to increase the efficiency of information signing through information provision using mobile augmented reality. The InfoAR app not only guides you to the destination of the building, but also acts as a marker for the logo image. The logo image created based on the feature points recognizes the information of the destination. It is converted to AR through a mobile app, allowing users to easily find their destination by obtaining specific information. In addition, it presents interactions that can enlarge, reduce, move, and rotate information about virtual objects augmented through a function called AR. In the future, if user convenience and usability of the interface are added, research is conducted, and the level of completion is improved, such as using VR contents and promotions and business cards, it is expected that highly useful contents will be produced.