• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.900-904
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• 2009

The measurement of contact wire uplift in electric railway is one of the most test method to accept the maximum permitted speed of new vehicles or pantographs. The contact wire uplift can be measured for shot periods when pantograph is running in monitoring station. This paper describes the development of two different methods for contact uplift measurement using vision-based system and wireless online monitoring system. Our vision-based system employs a high-speed CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera with gigabit ethernet LAN. The development of a real-time remote monitoring system that acquires data from any kind of sensor to be transmitted by wireless communication from overhead line and structure at 25 kV to a computer in catenary system. The proposed two kind of different measurement systems to evaluation for dynamic uplift of overhead contact wire shows promising on-field applications for high speed train such as Korea Tilting Train (TTX) and Korea Train eXpress (KTX).

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.558-560
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• 1998

The operation of robot manipulators has a restriction that the operator must reside at the factory, where the manipulator is used. To overcome this restriction, we propose a remote control system using the internet, the system which runs on the Window 95 environment is composed of the remote client which transfers commands to the server which control and manage the manipulator in the factory. In the control of Hong-ik Direct Drive Arm, it is necessary to consider the complex nonlinear parameters causing the mutual interaction between joints, so we use two TMS320C31 DSP chips in the controller for the real time dynamic control algorithms. For the test of system integrity and the verification of the mathematical modeling, we apply CTM, PD and VSS control algorithms and the simulation results are satisfactory.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.695-698
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• 2000

The services such as real-time audio and video applications have become increasingly popular, especially over the Internet. Furthermore, as being commercialized those contents on the Internet require quality of service (QoS) support to ensure their performance. PPP is the best solution to of for those kinds of services. The reason why we want to employ PPP is this satisfies most of the requirements associated with remote connectivity to an NSP, such as IP address assignment, security, and AAA (authentication, authorization and accounting). In addition, since ISPs and corporations are familiar with PPP based connectivity, easy migration from existing ISP infrastructure is expected, if QoS is guaranteed. But so for PPP has had no field to ensure the quality of service. This article presents the solution by using some tunneling protocols and the draft [1] that proposed additional LCP option fields to negotiate QoS. To communicate each other, after negotiating those option fields, over various protocols such as ATM, Ethernet, and etc. tunneling protocol is used. Following sections will mention those briefly. And the service provision to offer the end-to-end communication with negotiated QoS will also be proposed.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제7권4호
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• pp.96-103
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• 2019

In this paper, we propose two-stage multichannel architecture for oyster product management system, called cloud stage and agent stage. There are two communication channels at each stage. In cloud stage, the embedded system in the smart scale communicates with the server through two channels, Ethernet or 3G/LTE mobile communication. In agent stage, PCs and smart phones called agents communicate with the server also through Internet and 3G/LTE mobile communication. Compared with previous system in which the amount of the oyster produced in oyster workplaces could be monitored only at the console of only one oyster main server, developed system makes it possible to monitor the amount of produced oyster at several PCs (or smart phones). In addition to the amount of oysters produced at all oyster workplaces the environment of oyster workplaces such as temperature and humidity can be monitored on agents to judge the freshness. Two-stage architecture with multiple channels makes it possible to monitor the amount of oyster product and environment of the oyster workplace at any place in real time.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2326-2328
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• 2001

This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.150-152
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• 2004

The battery charge/discharge process, the final step of the secondary battery production process, requires real-time precision controls for improving both lifetime and performance of the battery cell. In this paper, we present embedded system design for precision control of the secondary battery charge/discharge production process using low power embedded processor based on embedded linux. This system receive charge/discharge command from the main server through ethernet. Compared to existing charge/discharge control system, our design makes low cost and precision control system possible.

• 한국초전도저온공학회:학술대회논문집
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• 한국초전도저온공학회 2002년도 학술대회 논문집
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• pp.303-305
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• 2002

SSTF(Samsung Superconducting Test Facility) has been constructed at Samsung Advanced Institute of Technology to test the KSTAR(Korea Superconducting Tokamak Advanced Research) superconducting magnets and conductors. The SSTF DAC(Data Acquisition and Control) system basically consists of VME I/O modules, host PCs, and Ethernet links. VxWorks is used for the real-time OS of the VME IOC(Input/output Controller). EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) provides a software architecture for the communication between IOCs and host PCs. For the efficient management of measured data, the database management programs through NFS(Network File System) have been developed and successfully operated. In this paper, the current status of the SSTF DAC system, DBMS(DataBase Management System), recent test results, and future plans are presented.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.11-17
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• 2016

본 논문에서는 버스안전을 위한 다중 HD 카메라 기반의 IP통신망 AVB(Audio Video Bridge) 이더넷 케이블을 연동한 FPGA(Xilinx Zynq702)로 멀티뷰어 플랫폼을 제안하였다. 이러한 AVB(IEEE802.1BA) 시스템은 차량용 네트워크에서 다중 HD 비디오와 오디오 디지털 신호의 실시간 전송이 가능하다. 제안한 멀티뷰어 플랫폼은 기존 이더넷 케이블 1Gbps전송과 2-선 100Mbps 스트림 전송방식을 통해 4개의 초광각 HD 카메라로 부터 H.264 비디오 신호를 다중화하기 위한 지연속도의 개선을 위해 FPGA로 설계하였다. 아울러, 차량용 HD 동영상 전송망에서 시간지연을 최소화하기 위한 AVB 플랫폼은 Zynq 702기반의 H.264 AVC 저지연 코덱의 설계 방안을 제안하였다. 이러한 H.264 AVC 코덱의 부호화/복호화 결과확인을 위해 JM 모델을 참조한 PSNR(Peak Signal-to-noise-ratio)을 분석하였다. 설계한 Zynq 702기반의 H.264 AVC CODEC은 다중 HD 카메라의 다중뷰어 동영상 손실 압축에서 화질 손실에 대한 PSNR은 이론 값과 유사한 HW 결과 값을 확인하였다. 이로서 제안한 AVB기반의 다중 HD 카메라 연동형 멀티뷰어 플랫폼은 H.264 AVC CODEC의 저지연 특성이 차량용 특성에 만족함으로서 버스안전을 위한 주변의 오디오와 비디오 영상감시가 가능할 것이다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.289-301
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• 2018

IoT 기술을 산업현장에 적용시킨 IIoT는 생산율 향상 및 작업자의 안전을 위한 모니터링의 기술로 이용되고 있다. 하지만 수십에서 수백 대의 공작기계가 부품을 가공하고 있는 생산라인에 Ethernet과 RS485 등을 유선 네트워크를 이용한 IIoT 네트워크의 구축을 통한 모니터링은 기반비용 및 네트워크의 유연성 및 유동성의 문제를 가진다. 이로 인해 유선 네트워크에서 무선 네트워크로의 변화가 필요한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 표준 무선네트워크 디바이스를 이용하여 생산라인에 Ad-Hoc WSN를 구축한다. 또한 추가적으로 Payload Frame을 모든 센서노드가 공유하는 특징을 가지는 EtherCAT 통신방식을 이용하여 센서노드의 전송주기 및 순서를 설정하였다. 이를 통해 무선 센서 네트워크의 패킷충돌로 인한 신뢰성 저하와 실시간성 문제를 해결했으며 실제 산업현장에 사용할 수 있는 무선 네트워크 라우팅 방식을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.129-132
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• 2003

본 논문에서는 실시간 운영체제하에 가전제품 및 간단한 통신모듈로 최근 많이 응용되고 있는 StrongArm SA110을 메인 CPU로 하여 정보통신 분야에 적용될 수 있는 VoIP분야 중 RTP를 통한 음성데이터의 통신 Embedded Linux 시스템의 설계 및 구현에 관한 내용을 언급한다. 본 논문에서는 하드웨어 측면으로 임베디드 리눅스 CPU 개발 Toolkit인 타이눅스 박스II를 이용하여 VoIP 시스템을 구성하였으며, VoIP 소프트웨어 처리부분으로는 실시간 전송 프로토콜인 RTP를 이용해 설계 구현하였다. 본 논문의 개발환경은 타겟보드와 개발용 리눅스 PC간 연결 인터페이스를 위한 RS-232C의 직렬 접속, USB 접속, Ethernet LAN 접속 연결로 구성하였다. RS-232C는 직렬 접속으로 개발용 리눅스 PC의 터미널 에뮬레이션을 위한 콘솔로 사용하였다. VoIP 통신을 위한 환경은 ADC/DAC 변환부를 통해 아날로그 신호를 디지털로 변화시키고 PCM 압축하도록 구성되어야 하나 wave 파일로 대체하여 사용하였고, 양측간의 통신을 위한 연결 설정부는 VoIP를 위한 H.323이나 SIP에서 필요한 Gatekeeper나 Network Server를 단말 양측간 소켓통신으로 본 과정을 대체 하였다. 본 논문에서는 VoIP 시스템의 운용 중 일반적 기술에 관한 것을 언급하였고 임베디드 리눅스 개발보드를 이용하여 RTP 프로토콜의 동작하는 메커니즘을 중점적으로 기술하였다.