• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.632-639
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• 2001

This paper proposes an improved architecture of web-based monitoring systems for monitor of processes in plants from the soft real-time point of view. The suggested model is designed to be able to guarantee the temporal and spatial consistency and transmit the monitoring data periodically via the intranet and the Internet. The model generates one thread for monitoring management, one DB thread, one common memory, and corresponding monitoring threads to clients. The monitoring thread is executed during the smaller time than the execution time of the process used in the conventional methods such as CGI and servlet method. The Java API for the server API, VRML, EAI(External Authoring Interface) and Java Applets for efficient dimensional WEB monitoring are used. The proposed model is implemented and tested for a FMS plant, Some examples show that the proposed model is useful one.

• 한국철도학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.526-538
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• 2016

정부는 대구 지하철 대형 화재 사건을 계기로 2004년 철도안전법 제정과 동시에 철도안전 종합계획 추진을 통해 철도안전관리를 도모해 왔다. 그러나 여전히 열차 충돌, 탈선 및 화재 등 대형 인명피해로 이어질 수 있는 열차사고가 지속적으로 발생하고 있음에도 불구하고, 사후 처리 중심의 안전관리시스템이 운영되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 기존의 분산되어 운영되고 있는 안전검지 장치 데이터를 통합하여 선제적 안전 관리를 위한 실시간 철도 안전 감시제어 시스템 개발에 대한 기본 프레임워크를 제안하고자 한다. 또한 철도 안전 감시제어 시스템의 효과적인 작동 여부를 모니터링하기 위한 안전성과모니터링지표에 대한 개발 방향을 제시하고자 한다. 제안된 프레임워크는 향후 추진될 실시간 철도 안전감시 제어시스템의 구현을 위한 기틀을 마련할 수 있을 것으로 전망된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.93-95
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• 2005

When a control system is designed computer simulations are important because they provide a way to test the performances of the control law and determine some design parameters of the control system. Since most real situations are different from those of the simulations, however, it is required to manage uncertainties of the plant and analyze errors fast and correctly. For this we consider a convenient monitoring system which can display real systems responses exactly and check the performances of the control systems. In this paper, an approach to design a monitoring system is presented by using C++Builder program which is based on PC. Firstly we introduce the structure and functions of the monitoring system. Then, an inverted-pendulum control system is investigated by using the monitoring system.

• 융합보안논문지
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• 제17권2호
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• pp.69-80
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• 2017

IT시대의 고도화로 인한 사이버 범죄는 지능화, 다양화, 고도화 되고 있는 가운데 보안 관제의 역할은 더욱 중요해졌다. 과거 방화벽이나 IDS 등 보안 장비에만 의존하던 방식과는 달리 실시간 감시를 통해 사이버 공격에 대한 대응을 하는 보안 관제 업무가 광범위해지고 그 역할 또한 중요하게 되었다. 현재의 사이버 위협에 대해 보안 장비만으로는 안정적인 방어를 할 수 없기 때문에 보안 장비를 운영 및 감시하고 실시간적인 대응을 할 수 있는 보안 관제의 업무가 필수 요소가 된 것이다. 본 연구에서는 네트워크 보안시스템을 효율적으로 구성하는 방법과 보안시스템을 실시간 운영하는 보안관제의 현황과 개선방안에 대해 다루고자 한다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권1호
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• pp.19-26
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• 2016

In this paper, the existing domestic HVAC systems, devices TCP / IP does not support the most, thereby, not performed remote management, it is necessary to regularly field service, inefficiency and cost bring a burden. This is through a comparison of the IoT-based primary, real-time protocol of what has become a hot topic recently, to be able to control and real-time monitoring through the CCU device in the HVAC system. Compare for this Internet of Things device for real-time monitoring and control of the XMPP, CoAP, MQTT main real-time protocol is used on. Finally, flexibility, light weight, based on MQTT a two-way messaging protocols with reliable message delivery, implements the protocol on the real-time HVAC system in the cloud platform.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.173-179
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• 2003

In this paper, a real-time multibody vehicle dynamics and control model has been developed for a virtual reality intelligent vehicle simulator. The simulator consists of low PCs for a virtual reality visualization system, vehicle dynamics and control analysis system a control loading system, and a network monitoring system. Virtual environment is created by 3D Studio Max graphic tool and OpenGVS real-time rendering library. A real-time vehicle dynamics and control model consists of a control module based on the sliding mode control for adaptive cruise control and a real-time multibody vehicle dynamics module based on the subsystem synthesis method. To verify the real-time capability of the model, cut-in, cut-out simulations have been carried out.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.1163-1172
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• 2015

본 논문에서는 클라우드 플랫폼에서의 실시간 공조제어 시스템의 제어, 관리 및 모니터링을 위한 MQTT 기반의 프로토콜을 설계하고, 설계된 프로토콜을 적용한 시스템을 구현하였다. MQTT 프로토콜은 보편성, 유연성, 경량성, 신속성을 가지며 메시지 전달의 신뢰도와 보안성이 있는 양방향 메시징 프로토콜이다. 구현된 시스템에서는 CCU와 클라우드 서버 간 데이터 수집 및 제어를 위한 통신 프로토콜의 성능 및 안정성을 고려하였다. 클라우드 서버 상에서의 장비 제어 및 모니터링은 MQTT 서버를 기반으로 CCU와 연계하여 수신된 데이터를 실시간으로 실행된다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권4호
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• pp.455-466
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• 2006

This study was an attempt to control and monitor Computerized Numerical Controller (CNC) machines anywhere and anytime for the development of a ubiquitous machine (u-machine). With a Personal Digital Assistant (PDA) phone, the machine status and machining data of CNC machines can be monitored in wired and wireless environments, including the environments of IMT2000 and Wireless LAN. Moreover, CNC machines can be controlled anywhere and anytime. The concept of the anywhere-anytime controlling and monitoring of a manufacturing system was implemented in this study for the purpose of u-manufacturing and u-machines. In this concept, the communication between the CNC controller and the PDA phone was successfully performed anywhere and anytime for the real-time monitoring and control of CNC machines. In addition, the interface between the CNC controller and the developed application module was implemented by Object linking and embedding for Process Control (OPC) and shared CNC memory. For communication, the design of a server contents module within the target CNC was based on a TCP/IP. Furthermore, the client contents module within the PDA phone was designed with the aid of embedded c++ programming for mobile communication. For the interface, the monitoring data, such as the machine status, the machine running state, the name of the Numerical Control (NC) program, the alarm and the position of the stage axes, were acquired in real time from real machines with the aid of the OPC method and by sharing the CNC memory. The control data, such as the start, hold, emergency stop, reserved start and reserved stop, were also applied to the CNC domain of the real machine. CNC machines can therefore be controlled and monitored in real time, anywhere and anytime. Moreover, prompt notification from CNC machines to mobile phones, including cellular phones and PDA phones, can be automatically realized in emergencies.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.709-711
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• 2016

산업현장에서 자동화시스템은 PLC(Program Logic Control)를 사용하여 시스템을 제어하고, 감지기에서 전달되는 정보로 시스템의 상태를 계측하고 생산성 향상을 위해 사용되고 있다. 본 연구에서 제안하는 진단 모니터링시스템은 릴레이모듈, 원칩프로세서모듈 그리고 컴퓨터 모니터링시스템으로 구성된다. 보조계전기의 고장을 실시간으로 파악하여 고장 난 시스템을 수리하고, 정상 가동에 소요되는 시간을 최소화하여 생산성을 향상시키고자 한다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권6_1호
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• pp.889-896
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• 2020

We describe a new approach to the analyze the control performance of robotic manipulator based on the monitoring system. The structure of monitoring simulator is consist of seven modes such as control state mode, coordinate mode, input/output mode, program mode, parameters mode, and track mode. The applied control algorithme consists of an time varying feed-forward and feedback controller. The proposed scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for real-time implimemtation. Moreover, this scheme does not require any accurate dynamic modeling and values of parameters. Performance of the proposed monitoring system is illustrated by simulation and experiment for robot manipulator with six degrees of freedom.