• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권1호
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• pp.195-209
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• 2024

1990년대 개발되어 현재의 모습을 갖춘 교통신호제어기는 최근 도로 이용자의 교통안전 향상 및 자율협력주행 등을 목적으로 설치되는 다양한 장치들에 대한 전원공급 문제와 다양한 통신방식, 계층화된 블랙박스 구조 등으로 인해 유연성과 확장성에 한계를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 이더넷전원장치(PoE : Power over Ethernet) 기술을 통해 직류(DC) 전원 사용과 전원공급 문제를 해결하고, 메시지 브로커(Message Broker) 기술을 통해 중앙화된 데이터 기반 제어를 함으로써 빠르게 변화하는 미래 교통환경에 대응이 가능한 교통안전시설 통합관제시스템을 설계하였다. 또한 시계열 데이터를 기반으로 동작하는 교통안전시설 장치를 위한 데이터 기반 실시간 제어 방안을 구현하고 검증하였다.

• 대한교통학회지
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• 제22권7호
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• pp.161-167
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• 2004

UTCS와 같은 고정식 신호제어시스템은 미리 정해진 신호시간계획에 의해 운영되는 방식으로 통과폭을 최대화하거나 지체를 최소화하하는 신호시간을 산정해 주지만 교통량 변화를 고려하지 못한다. 감응식은 신호시간 변수들을 일정량씩 변화시키면서 교통량 변화에 대응하는 SCOOT 같은 방식과 동적교통모형을 이용하여 시간대별로 신호시간 변화를 최적화 하는 PRODYN 등과 같은 방식이 주를 이루고 있다. 전자의 경우에는 교통량 변화에 즉각적으로 대응하지 못하는 단점이 있고, 후자와 같은 실시간 동적 신호제어모형의 경우 신호제어 상태에 따른 교통류 흐름이 적절하게 반영되지 못하는 단점을 갖고 있다. 본 연구에서는 후자의 방법을 토대로 시간대별로 신호상태에 따른 다양한 교통흐름을 반영할 수 있는 동적 신호제어 알고리즘을 제시하였다. 제시된 모형은 혼합정수선형계획법(BMILP)으로 매 시간단계별로 지체시간을 최소화해주는 신호제어변수를 산정해 준다. 모형적용 결과 본 모형은 단계별로 지체시간을 최소화해주는 동적신호시간을 적절하게 산정해 주었다. 따라서 실시간신호제어 등 첨단교통관리(ATMS)에 적용될 경우 그 효과가 기대된다고 할 수 있다.

• 대한교통학회지
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• 제24권5호
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• pp.19-33
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• 2006

본 연구에서는 NTCIP통신규약을 국내 실시간 교통신호제어시스템에 적용할 수 있는지를 판단하기 위해 기존 신호제어시스템의 통신방식을 NTCIP에 맞게 수정한 후 운영시험을 실시하였다. 시험연구과정에서 한국형 실시간 신호제어시스템용 관리정보집합(MIB)과 OER규칙의 메시지작성라이브러리, SNMP/SFMP 전송관리프로토콜을 지원하는 센터 관리자 S/W및 지역제어기의 대행자소프트웨어가 신규 개발되었다. 또한 국제표준이 되기 전에 국내 적용을 위해 보완되어야 할 문제점들이 도출되었다. 수정된 시스템은 Trap규칙 등 일부 규격의 문제점을 보완하여 적용한 결과 비교적 잘 동작하였다. NTCIP통신규약으로 수정된 시스템의 가용성시험 결과 2400bps에서는 58%의 패킷이 유실되어 정상적인 운영이 불가능하였으나 4800bps와 9600bps에서는 정상적으로 운영되었다. 또한 실시간 제어능력을 평가하는 주기단위 정보전송능력에서는 4800bps이상이 되어야 적합한 것으로 나타났다. 결론적으로 4800bps 이상의 속도에서 정상적인 실시간제어가 가능한 것으로 나타났다. 또 국내환경에 NTCIP통신규약 적용을 위해서는 통신환경 개선이 필요한 것으로 나타났다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제17권3호
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• pp.59-71
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• 2018

본 연구에서는 V2I 통신환경 하에서 수집되는 개별 차량 정보를 활용하여 연동교차로의 교통상황에 대응할 수 있는 실시간 교통신호 제어 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 알고리즘은 매 초 간격으로 V2I 통신환경에서 수집되는 차량 정보를 가공 처리하여 연동교차로 교통신호 제어에 필요한 현시 그룹 길이, 현시 길이, 현시 순서 등을 결정할 수 있다. 개발된 연동교차로 교통신호 제어 알고리즘의 효과 평가를 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 이용하였다. 다양한 교통조건 하에서 기존 정주기식 연동 교통신호 제어 방식과 개발된 알고리즘의 성능을 비교한 결과, 개발된 알고리즘의 성능이 우수한 것으로 확인되었다.

• 대한교통학회지
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• 제21권3호
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• pp.71-83
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• 2003

교차로의 신호시간 계획이나 간선도로 축의 제어에 있어서 가장 대표적인 문제는 수시로 변화하는 교통상황이다. 또한 이러한 변화로 인해 정확한 교통 데이터를 얻기 힘들고, 그에 대한 분석 또한 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 불명확한 교통데이터를 이용하여 교차로 및 간선도로의 제어를 하기 위해, 인간의 사고와 유사한 추론이 가능하다고 판단되는 Fuzzy Logic을 적용함으로써 불명확한 상황에 대하여 수학적인 함수로 표현되지는 않지만 언어적인(Linguistic) 제어가 가능하도록 하여, 기존의 교통제어 방법보다 교통상황에 민감하게 대처할 수 있는 새로운 제어전략을 제시하였다. 본 연구는 "영상검지기를 이용한 실시간 교통신호 감응제어(김성호, 1996)"의 독립교차로의 신호 제어 부분을 기초로 하여 간선도로 상의 연속진행 제어에 대한 전략을 제안하고, 그 효과를 기존의 제어 방법에 의한 효과와 비교·분석하였다. 또한 각 제어 방법에 대한 분석을 위하여, 교통 시뮬레이션 소프트웨어인 TRAF-NETSIM을 이용하여 각각의 효과를 비교하였다.

• 대한교통학회지
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• 제14권3호
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• pp.91-125
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• 1996

The purpose of this paper is comparatively to evaluate the confidence of Vehicle-Detector informations for various detectors in order to test to be possible the application of these to real time traffic signal control. The detectors which are tested for this study are Circle-Shaped Loop, Ultrasonic, Microwave and Image detector. The tested items for each detectors are traffic volume, degree of saturation for through and left turn movement, speed and queue length, etc. These items for each are tested at the field according to several situations, such as dry day, raining day, night and daytime. The result of these tests are performed comparative analysis and statistical examination in order to increase the confidence of the experiments.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제5권9호
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• pp.1492-1512
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• 2011

Due to multiple hops, mobility and time-varying channel, supporting delay sensitive real-time traffic in wireless local area network-based (WLAN) mesh networks is a challenging task. In particular for real-time traffic subject to medium access control (MAC) layer control overhead, such as preamble, carrier sense waiting time and the random backoff period, the performance of real-time flows will be degraded greatly. In order to support real-time traffic, an efficient adaptive packet scheduling (APS) scheme is proposed, which aims to improve the system performance by guaranteeing inter-class, intra-class service differentiation and adaptively adjusting the packet length. APS classifies incoming packets by the IEEE 802.11e access class and then queued into a suitable buffer queue. APS employs strict priority service discipline for resource allocation among different service classes to achieve inter-class fairness. By estimating the received signal to interference plus noise ratio (SINR) per bit and current link condition, APS is able to calculate the optimized packet length with bi-dimensional markov MAC model to improve system performance. To achieve the fairness of intra-class, APS also takes maximum tolerable packet delay, transmission requests, and average allocation transmission into consideration to allocate transmission opportunity to the corresponding traffic. Detailed simulation results and comparison with IEEE 802.11e enhanced distributed channel access (EDCA) scheme show that the proposed APS scheme is able to effectively provide inter-class and intra-class differentiate services and improve QoS for real-time traffic in terms of throughput, end-to-end delay, packet loss rate and fairness.

• ETRI Journal
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• 제28권1호
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• pp.31-44
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• 2006

In a packet switching network, congestion is unavoidable and affects the quality of real-time traffic with such problems as delay and packet loss. Packet fair queuing (PFQ) algorithms are well-known solutions for quality-of-service (QoS) guarantee by packet scheduling. Our approach is different from previous algorithms in that it uses hardware time achieved by sampling a counter triggered by a periodic clock signal. This clock signal can be provided to all the modules of a routing system to get synchronization. In this architecture, a variant of the PFQ algorithm, called digitized delay queuing (DDQ), can be distributed on many line interface modules. We derive the delay bounds in a single processor system and in a distributed architecture. The definition of traffic contribution improves the simplicity of the mathematical models. The effect of different time between modules in a distributed architecture is the key idea for understanding the delay behavior of a routing system. The number of bins required for the DDQ algorithm is also derived to make the system configuration clear. The analytical models developed in this paper form the basis of improvement and application to a combined input and output queuing (CIOQ) router architecture for a higher speed QoS network.

• 센서학회지
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• 제17권3호
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• pp.236-244
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• 2008

The Korean government is building several futuristic cities, ubiquitous City (u-City), with the latest information technology (IT) infrastructure and "ubiquitous" environment. In the "u-City", Intelligent Transportation System (ITS) will be one of the important services. This study proposed a traffic responsive urban traffic control system applicable in those u-City, using RFID (Radio Frequency Identification) technology to get traffic information. And, we proposed a predictive control model using the real time traffic information achieved from the proposed system. A simulation example is provided to demonstrate the applicability of the proposed system and model.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.364-364
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• 2000

Timed Petri Net(TPN) is one of methods to model and to analyze Discrete Event Dynamic Systems(DEDSs) with real time values. It has two time values, earliest firing time ($\alpha$$_{i}$) and latest firing time ($\beta$$_{I}$) for the each transition. A transition of TPN is fired at arbitrary time of time interval ($\alpha$$_{I}$, $\beta$$_{i}$). Uncertainty of firing time gives difficulty to analyze and estimate a modeled system. In this paper, we proposed the Fuzzy Transition Timed Petri Net(FTTPN) with fuzzy theory to determine the optimal transition time (${\gamma}$$_{i}$). The transition firing time (${\gamma}$$_{i}$) of FTTPN is determined from fuzzy controller which is modeled with information of state transition. Each of the traffic signal controllers are modeled using the proposed method and timed petri net. And its Performance is evaluated by simulation of traffic signal controller. controller.