• 대한공간정보학회지
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• 제12권1호
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• pp.11-20
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• 2004

GPS오차 중 하나였던 SA(Selective Availability)에 의한 오차의 제거 이후(2000년 5월 1일 기점) GPS 오차의 해제 전후의 교통정보의 신뢰성을 비교하고, GIS-GPS 교통정보수집단계에서의 수집신뢰성을 높일 수 있도록 하는 방안을 제시하는 것이 본 연구의 주요목적이다. 크게 두 가지를 다루고 있는바, 첫 번째는 GPS의 오차의 변화에 대한 것으로 GPS수신기에서 1초마다 수집된 원시데이터에 대하여 SA 해제 전과 후의 정확도를 고정점밀도를 이용하여 분석하였고 그 결과 SA 해제 후에는 도로중심선에서 20m의 범위 안에 전체 GPS 포인트의 87.23%가 포함된 반면 해제 전에는29.94%가 포함되어 SA 해제 이후 GPS데이터의 이용가능정도 및 정확도가 전체적으로 향상된 것을 알 수 있었다. 두 번째는 5분$^{1)}$동안 수집된 모든 자료에 대하여 각 링크의 참통행시간(실측통행시간)과 프로브차량의 통행시간의 차이를 산출하였다. 실측통행시간과 구간통행시간의 비교 결과 버퍼크기가 SA 해제 전(60m)보다 작은 40m에 가장 오차가 작게 산출되었다. 이는 SA 해제 이후 GPS 오차의 감소로 버퍼크기를 축소해도 산출된 구간통행 시간의 신뢰도에는 관계가 없다는 것을 보여주는 것이 된다. 하지만 SA 이외에 다른 오차는 여전히 존재하기 때문에 버퍼설계 시 GPS 오차를 완전히 무시하기는 힘든 것으로 나타났다. 하지만 구간통행시간의 오차평균을 볼 때 DGPS를 사용하지 않고 단지 GPS만 이용해도 교통정보의 획득을 위한 이용에 큰 문제가 없다고 판단되어졌다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제16권3호
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• pp.11-22
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• 2012

본 연구는 RTK-GPS (Real Time Kinematic-Global Positioning System) 측위법을 이용한 변위 계측 결과, 가속도계를 이용한 변위계측 결과, 그리고 LVDT(Linear variable differential transformer)의 변위계측 결과를 비교하여 RTK-GPS와 가속도계 센서를 구조물에 적용할 때의 문제점들을 파악하였다. 또한, 관측빈도와 측위 정확도를 향상시킨 RTK-GPS와 가속도계를 이용한 변위계측 결과를 통합 계산하여 절대변위인 LVDT와 비교를 통해 생성된 통합 변위의 정확도와 타당성을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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• pp.251-254
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• 2006

A precise real-time method of using the IGS ultra rapid products (IGU) and the GPS broadcast ephemeris to calculate the VRS orbit corrections was presented here which was suited for GPS/VRS reference station network based positioning. Test data acquired from both the SGRSN (Sichuan GPS Reference Station Network) and SCIGN (Southern California integrated GPS network) were used to evaluate the performance of the modeling techniques. The new method was proven to be more precise and reliable compared with the existing conventional network-based orbit error interpolation method. It was shown that 0.004ppm relative accuracy was reached, namely the influence from the orbit bias for the RTK positioning within 100km area can be of sub-millimeter level.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국공간정보시스템학회 2005년도 GIS/RS 공동 춘계학술대회
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• pp.299-304
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• 2005

GPS 기술의 빠른 발전에 힘입어 정밀 측위 분야에도 GPS의 활용은 증가하고 있다. GPS로부터 정밀한 좌표를 획득하기 위해서 GPS 신호에서 모호 정수 값을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 이를 위해 기존에는 다중시점(multi-epoch) 데이터를 사용한 방법이 일반적이었으나 최근에 단일시점(single-epoch) 데이터를 이용한 방법이 개발되었다. 이에 본 연구는 각각의 방법이 구현된 세 가지 소프트웨어를 활용하여 GPS 기선해석과 관련된 다양한 실험을 수행하여 결과를 분석하였다. 이를 통해 실시간 정밀 측위에 대한 이용 가능성을 검증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권1호
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• pp.58-63
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• 2010

본 논문에서는 GPS 위성시계의 갑작스런 주파수 도약이 발생하였을 때 이를 즉시 검출할 수 있는 기법을 제시한다. GPS 위성은 정밀 위치와 시각 정보를 제공하기 위해 원자시계를 장착하고 있으나, 위성 원자시계는 장기적으로는 이차 함수의 형태를, 단기적으로는 주기가 일정치 않은 주기함수의 형태를 보이면서 가끔씩 신호에 갑작스런 도약 현상이 발생한다. 위성 시계의 이상 현상은 GPS 측정치에 큰 오차를 수반하기 때문에, 실시간 정밀 위치 응용분야에서는 위성시계 이상 신호를 즉시 검출할 수 있는 기법이 요구된다. 이를 위해 다양한 신호처리 분야에서 특정한 신호를 검출하는데 활용되고 있는 Teager 에너지를 적용하였으며, 그 결과 시계 도약 현상을 효과적으로 검출할 수 있었고, 일반적인 위성시계 도약 검출 기법과의 비교를 통해 제시한 기법의 유용성을 확인하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제5권2호
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• pp.97-107
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• 2016

Military Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is utilized to search a mine under the sea. This paper presents design and performance verification of real-time hybrid navigation system for AUV. The navigation system uses Doppler Velocity Log (DVL) integration method to correct INS error in underwater. When the AUV is floated on the water, the accumulated error of navigation algorithm is corrected using position/velocity of GPS. The navigation algorithm is verified using 6 Degree Of Freedom (DOF) simulation, Program In the Loop Simulation (PILS). Finally, the experiments are performed in real sea environment to prove the reliability of real-time hybrid navigation algorithm.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.15-24
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• 2000

Stand-alone global position system receiver based on C/A code tracking generates position error of 100m mainly due to the selective availability and ionospheric and tropospheric delay errors. The differential GPS is the most commonly used method for removing those bias range error components. The relative GPS, although somewhat restrictive in its use, is ideally suited to the car monitoring system for improved Automatic Vehicle location, especially where the DGPS infrastructure is not available. The RGPS does not require any additional hardware, facility or external infrastructure and can be operated within the system with existing host computer and communication link. This paper presents detailed description of the RGPS concept and its implementation for real-time data processing. Performance of RGPS is evaluated with real data and is compared with DGPS.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제4권2호
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• pp.67-72
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• 2015

Power grid techniques are distributed over general power systems ranging from power stations to power transmission, power distribution, and users. To monitor and control the elements and performance of a power system in real time in the extensive area of power generation, power transmission, wide-area monitoring (WAM) and control techniques are required (Sattinger et al. 2007). Also, to efficiently operate a power grid, integrated techniques of information and communication technology are required for the application of communication network and relevant equipment, computing, and system control software. WAM should make a precise power grid measurement of more than once per cycle by time synchronization using GPS. By collecting the measurement values of a power grid from substations located at faraway regions through remote communication, the current status of the entire power grid system can be examined. However, for GPS that is used in general national industries, unexpected dangerous situations have occurred due to its deterioration and jamming. Currently, the power grid is based on a synchronization system using GPS. Thus, interruption of the time synchronization system of the power system due to the failure or abnormal condition of GPS would have enormous effects on each field such as economy, security, and the lives of the public due to the destruction of the synchronization system of the national power grid. Developed countries have an emergency substitute system in preparation for this abnormal situation of GPS. Therefore, in Korea, a system that is used to prepare for the interruption of GPS reception should also be established on a long-term basis; but prior to this, it is required that an evaluation technique for the time synchronization performance of a GPS receiver using an atomic clock within the power grid. In this study, a monitoring system of time synchronization based on GPS at a power grid was implemented, and the results were presented.

• 한국측량학회지
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• 제18권3호
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• pp.295-303
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• 2000

본 연구는 GPS사용에 따른 많은 장점 때문에 보편화되어 가는 DGPS기술에 의한 조위측위의 효율성과 정도의 향상을 위한 것으로, 연구결과 여러 형태의 수학적인 회귀공식에 의하여 최적화공식의 선택 및 회귀처리가 가능하였다. 또한 종래에는 단계적인 방법에 의하여 GPS시간과 조위시간을 일치시켰으나 실시간적으로 평면과 표고(2D+1D) 좌표변환하여 해양바닥면의 높이를 Cm정확도로 계산하게 되었다. 이러한 시각동기화로 실시간 DGPS 수심측량은 지역적인 조류와 조위의 변화에 대처할 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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• pp.90-94
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• 2007

The conventional single-reference station positioning is affected by systematic errors such as ionospheric and tropospheric delay, so that the rover must be located within 10 km from the reference station in order to acquire centimeter-level accuracy. The medium-range real-time kinematic has been proven feasible and can be used for high precision applications. However, the longer of the baseline, the more of the time for resolving the integral ambiguity is required. This is due to the fact that systematic errors can not be eliminated effectively by double-differencing. Recently, network approaches have been proposed to overcome the limitation of the single-reference station positioning. The real-time systematic error modeling can be achieved with the use of GPS network. For expanding the effective range and decreasing the density of the reference stations, Land Survey Bureau, Ministry of the Interior in Taiwan set up a national GPS network. In order to obtain the high precision positioning and provide the multi-goals services, a GPS network including 66 stations already been constructed in Taiwan. The users can download the corrections from the data center via the wireless internet and obtain the centimeter-level accuracy positioning. The service is very useful for surveyors and the high precision coordinates can be obtained real time.