• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2004.10a
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• pp.129-134
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• 2004

GPS를 이용한 이동차량 모니터링시스템은 현재 급속도로 발달되고 있는 실시간 물류추적 및 관리시스템이라 할 수 있다. GPS는 물류 관리에 있어서 가장 기본적인 차량의 위치를 추적하는데 매우 편리한 시스템으로 현재의 물류차량의 위치를 정확하고 신속하게 실시간으로 확인할 수 있는 범지구 위성 위치추적 시스템이다. 물류의 경우 물류의 신속 정확한 전달을 위해서는 물류가 이동되고 있는 과정에서 가장 빠른 경로를 찾고 거리를 환산하여 운송시의 시간을 계산하여야 한다. 그러기 위해서는 물류차량의 시시각각 변하는 위치에 대한 모니터링을 해야할 필요가 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.1
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• pp.44-49
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• 2003

This paper describes a method of estimating miniature train location by color vision for development of an intelligent railway system model. In the teal world, to control trains automatically, GPS(Global Positioning System) is indispensable to determine the location of trains. A color vision system was used for estimating the location of trains in an indoor experiment. Two different rectangular color bars were attached to the top of each train as a means of identifying them. Several trains were detected where they were located on the track by color feature, geometric features and moment invariant, and tracked simultaneously. In the experiment the identity, location and direction of each train were estimated and transferred to the control computer using serial communication. Processing speed of up to 8 frames/sec could be achieved, which was enough speed for the real-time train control.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2006.06a
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• pp.199-200
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• 2006

In this paper, we deal with suggestion of effective traffic information transfer methods using voice broadcasting when traffic information are transferred by Digital Multimedia Broadcasting TPEG service. We apply TPEG service, which is used for collecting real-time traffic information, also we implement the GPS for identifying the drivers spot. We suggested traffic information selection method by distance and a weighted traffic information with their testing algorithm.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.1
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• pp.157-162
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• 2012

Recently, by focusing on the BIS (Bus Information System) which can provide passengers with real -time bus operation information as a method to improve bus transport allotment ratio, the bus information system has been studied for a decade years. Based on such a trend, this paper analyzes the existing bus information system, as the basis of the results obtained, designs an experimental bus information system which is based on a computer, a zigbee communication, several line tracers.

• Journal of Information Technology Services
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• v.9 no.3
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• pp.145-161
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• 2010

Recently, identifying user locations is becoming important as the society evolves into an ubiquitous society with the innovation of information technology. Particularly, many researches on identifying user locations are headed in direction to identify locations of users in the indoors, because a GPS that is widely used to identify the locations of users in the outdoors is inapplicable in the indoors. However, those researches are mostly not useful to general indoor environment because they are performed in a specific environment with specialized or customized devices such as UWB, RFID. Therefore, in this paper we propose a effective method to identify user locations in general indoor environments with wireless local network access points. Our approach enables to identify user location efficiently by measuring signal power of access points around the user and using the FRIIS formula which is used to calculate the distance among the things.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.73-78
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• 2002

전기전도도 센서와 GPS장치를 연계하여 논 포장에서 실시간으로 전기전도도를 측정하는 기초시험을 실시하였다. 그 결과 아래와 같은 결과를 얻을 수 있었다. 가. 농기포장에서의 전기전도도의 평균값은 4.llmS/m인 반면, 같은 논 포장임에도 불구하고 호시포장에서는 평균값이 17.35mS/m를 나타내었다. 농기포장에서는 전기전도도의 변이계수가 34.66%, 호시포장에서는 13.15%로서 아주 큰 변이를 보였다. 나. 전기전도도 센서와 DGPS장치로부터 취득한 정보를 기반으로 지도를 작성할 수 있었다. Kriging 방법을 이용하여 지도를 작성함으로서 포장내·포장별 전기전도도 값의 공간변이가 존재함을 알 수 있었다. 다. 전기전도도 센서는 포장내·포장별 토양의 전기전도도를 측정하는데 문제점을 발견할 수 없었다. 그러나, 전기전도도 측정에 영향을 미치는 토양의 입자크기, 수분 함량 등의 영향을 고려한 좀 더 많은 연구가 진행되어야 할 것으로 판단되었다.

• Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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• v.9 no.2
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• pp.48-55
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• 2010

This paper proposes a realtime tracking algorithm of mobile object in indoor or outdoor environment. For this purpose the proposed system selects location data closer to mobile objects in real time using Triangulation method and DCM (Database Correlation Method). Also, this system utilizes the adjusted location data selected by using Kalman filter to improve the location accuracy of transfer object. Be studied in existing the Kalman filter have unstable location data until its settlement because of it extracts current values by using the past the information. However, proposed location tracking system don't apply existent Kalman filter to this system and it permits precisional tracking location by using more effective methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.274-279
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• 2007

본 논문은 MPEG2 다중화 방식을 이용한 고화질 이미지를 실시간으로 송수신하는 시스템을 제안한다. 송신 시스템은 카메라로부터 획득한 고화질 이미지와 GPS 장비로부터 획득한 위치정보를 MPEG2 TS 방식으로 변환하여 전송한다. 수신 시스템은 송신되는 MPEG2 TS data를 실시간으로 고화질 이미지와 위치정보로 추출한 후에 화면에 display한다. 본 논문에서는 오류 발생에 대한 회피 방법으로 고화질 이미지를 포함한 패킷을 단순히 중복적으로 전송하는 방법을 사용하였다. 이러한 방법은 신호의 왜곡 혹은 패킷 손실에 의해 발생되었던 오류들을 현저하게 줄여주었으나 한 장의 고화질 이미지에 대한 평균 처리시간을 증가하였다. 평균 처리 시간을 줄이기 위해 송신 시스템은 스레드를 이용한 전송 방법을 사용하였으며 이러한 방법의 사용은 스레드 기법을 사용하지 않았을 때보다 빠른 평균 처리시간을 측정할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.729-732
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• 2014

본 논문에서는 실시간 영상에서 움직임 검출 및 추적에 관련한 기본 기술들을 나열하고 구현하여 구현 가능성 및 성능에 대하여 검증을 진행하였다. 움직임 검출에는 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 방법과 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출법, 광류에 의한 움직임 검출법이 있으며 이를 구현하여 검증하였다. 또한 움직임 추적의 경우에는 추적하려는 물체의 히스토그램의 역투영을 이용하면서 물체의 중심점을 추적하는 MeanShift와 물체의 중심, 크기, 방향을 함께 추적하는 CamShift가 있고 Kalman 필터에 의한 움직임 추적을 구현하여 검증하였다. 구현된 방법을 통하여 보안용의 영상감시 장비의 추적 시스템 및 GPS 좌표를 기반으로하여 비행체를 추적하면서 통신링크를 유지하는 추적안테나 시스템에 적용하므로서 제어의 정확도를 높일 수 있다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• v.10 no.3
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• pp.159-168
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• 2021

Precise Point Positioning-Real Time Kinematic (PPP-RTK) is an improved PPP method that provides the user receiver with satellite code and phase bias correction information in addition to the satellite orbit and clock, thus enabling single-receiver ambiguity resolution. Single station PPP-RTK concept is special case of PPP-RTK in that corrections are computed, instead of a network, by only one single GNSS receiver. This study is performed to experimentally verify the positioning accuracy performance of single baseline RTK level by a user who utilizes correction for a single station PPP-RTK using dual frequencies. As an experimental result, the horizontal and vertical 95% accuracy was 2.2 cm, 4.4 cm, respectively, which verify the same performance as the single baseline RTK.