Development of a Lateral Control System for Autonomous Vehicles Using Data Fusion of Vision and IMU Sensors with Field Tests (비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.21 no.3
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- pp.179-186
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- 2015