• 연구논문집
• /
• 통권27호
• /
• pp.167-174
• /
• 1997

Point of Production/Manufacturing Execution Systems are an essential component of operations in today's competitive business environments, which require greater production efficiency and effectiveness. POP/MES focuses on the valuing-adding processes, helping to reduce manufacturing cycle time, improve product quality, reduce WIP, reduce or eliminate paperwork between shifts, reduce lead time and empowering plant operations staff. In this paper, we implement POP/MES to manage real-time plant floor data which is gathered by I/O server into database management system. I/O server is a software allows data exchange between factory real-time database and several hardware devices such as PLC, DCS, robot and sensor through ethernet TCP/IP protocol.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.121.2-121
• /
• 2002

$\textbullet$ Introduction $\textbullet$ Motivation $\textbullet$ EUDP/IP protocol $\textbullet$ Experiments $\textbullet$ Conclusion $\textbullet$ Reference

• 전기학회논문지
• /
• 제63권12호
• /
• pp.1675-1682
• /
• 2014

In this paper, we propose a precise time management and time synchronization based on real-time data storage and transmission scheme in design of seismic data acquisition system for urban earthquake disaster preventing system (UEDPS). It is possible to improve the performance of the existing research results through the proposed methods. To evaluate the performances of the proposed methods, we implemented a prototype system(H/W & S/W) and performed some experiments with real seismic data and test equipment generated data as the input.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.334-337
• /
• 2005

This paper describes the implementation of DCS communication network that provides high bandwidth and reliability. The network for DCS in this paper adopts the Reflective Memory (RM) architecture and Fast Ethernet physical media that have 100Mbps bandwidth. Also, this network uses Ring Enhancement Device (RED) which was invented to reduce the time delay of each node. The DCS network that is introduced in this paper is named as ERCNet(Ethernet based Real-time Control Network). This paper describes the architecture and working algorithms of ERCNet and performs numerical analysis. In addition, the performance of ERCNet is evaluated by experiment using the developed ERCNet network.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2733-2735
• /
• 2002

본 논문에서는 원자력 발전소용 이더넷 기반 링형 실시간 제어 통신망인 ERCNet(Ethernet-based Real-Time Control Network)에서 고신뢰성을 유지하기 위한 결함 허용 방법들을 제시한다. 임의의 노드의 프로그램 동작에 이상(fault)이 발생하였을 경우, 와치독(Watchdog) 타이머로 탐지하여 링을 자동 복구하고, 그 노드가 다시 회복될 경우의 노드 추가 메커니즘을 제안한다. 이 메커니즘은 한 노드가 전체 네트워크에서 제외되거나 추가될지라도 네트워크가 운용성(operability)을 유지할 수 있도록 한다. 두 번째로, 한 채널 또는 양 채널 에러 발생시 이 에러를 대처하기 위한 채널 이중화 방식과 시스템 이중화 방식에 대해 제안한다. 마지막으로 통신망의 임의의 위치에서 이상이 발생했을 경우 그 발생 위치를 파악할 수 있는 메커니즘을 제안한다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.237-243
• /
• 2014

In this paper we present an real-time obstacle avoidance technique of autonomous mobile robot with steering system and implementation of user interface for mobile devices with Android platform. The direction of autonomous robot is determined by virtual force field concept, which is based on the distance information acquired from 5 ultrasonic sensors. It is converted to virtual repulsive force around the autonomous robot which is inversely proportional to the distance. The steering system with PD(proportional and derivative) controller moves the mobile robot to the determined target direction. We also use PSD(position sensitive detector) sensors to supplement ultrasonic sensors around dead angle area. The mobile robot communicates with Android mobile device and PC via Ethernet. The video information from CMOS camera mounted on the mobile robot is transmitted to Android mobile device and PC. And the user can control the mobile robot manually by transmitting commands on the user interface to it via Ethernet.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.709-711
• /
• 2010

본 논문에서는 지능형 대형 선박을 위한 산업용 이더넷 기반의 선박용 제어 네트워크를 설계하고 이를 위한 메시지 시방 등을 분석했다. 대형 선박 환경을 고려해 실시간, 비실시간 데이터를 분류하고 이를 기반으로 이더넷 기반의 선박용 제어망의 구조를 설계하였다. 대형 선박의 제어망은 기기나 센서들은 연결하는 네트워크가 신뢰성과 실시간성을 가져야 한다. 이를 위해 선박 내 제어 기기들의 신뢰성과 실시간성을 만족하는 제어망의 구조 설계 및 성능분석을 하였다.

• ETRI Journal
• /
• 제32권2호
• /
• pp.241-247
• /
• 2010

We propose and experimentally demonstrate a service-aware optical transport system. The proposed service-aware optical transport system makes a flow based on service type and priority of traffic. The generated flow is mapped to a corresponding sub-${\lambda}$ for transport over an optical network. Using sub-${\lambda}$ provided by the centralized control plane, we could effectively provide quality-of-service guaranteed Ethernet service and best-effort service simultaneously in a single link. The committed information rate (CIR) traffic and best-effort traffic are assigned to different sub-${\lambda}s$. The bandwidth of the CIR traffic is guaranteed without being affected by violation traffic because the bandwidth is managed per each sub-${\lambda}$. The failure detection time and restoration time from a link failure is measured to be about 60 ${\mu}s$ and 22 ms, respectively, in the ring network. The measured restoration time is much smaller than the 50 ms industry requirement for real-time services. The fast restoration time allows the proposed service-aware optical transport system to offer high availability and reliability which is a requirement for transport networks.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제44권9호
• /
• pp.46-53
• /
• 2007

일반적인 이더넷 브리지망에서의 링크장애복구는 Spanning Tree Protocol(STP) 또는 Rapid STP에 의존하여 왔다. 그러나, 이러한 STP는 기본적인 복구지연시간 때문에 항공기제어와 같은 실시간 서비스에 필요한 신속한 장애 복구기능을 제공하지 못한다. 본 논문에서는 BcN의 백본 장비간의 내고장성을 제공하는 ITU-T의 Automatic Protection Switching(APS)기술과 최근 A380에 항공기용 데이터버스로 기본 장착되고 있는 ARINC 664의 Avionic Full Duplex Switched Ethernet(AFDX)의 성능을 비교한 후, AFDX기술의 성능 향상을 위하여 기존 AFDX망을 메쉬 형태로 모든 스위치들을 연결하고, 링크 장애 발생 시 장애가 발생한 링크를 우회하여 데이터를 전송하여 고장 감내 기능을 향상시킬 수 있는 링크 우회 기법을 제안하였다. 제안된 방법의 성능을 비교 검증하기 위하여 NS-2를 사용하여 기존의 이더넷과 AFDX, APS 및 제안된 기법을 모의실험하였다. 이러한 AFDX기술은 항공기뿐만 아니라 일반적인 BcN 백본망이나 산업자동화 통신망에서도 적용될 수 있는 특징이 있을 것이다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제42권12호
• /
• pp.25-30
• /
• 2005

본 논문에서는 이더넷 패킷에 대한 서비스 품질을 보장할 수 있는 통합전달 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 통합전달 시스템은 하나의 장치에서 MPLS 기반의 L2 VPN 서비스, 프리미엄 멀티미디어 서비스 및 TDM 전용회선 서비스를 동시에 제공할 수 있다. 제안된 통합전달 시스템은 VCG로 구성된 채널별로 QoS 정책을 설정하고 그 용량을 제어할 수 있기 때문에 기존의 이더넷 시스템에서는 가질 수 없었던 높은 신뢰성을 제공할 수 있어 고 품질 실시간 서비스 제공이 가능하다. 구현된 시스템의 성능 실험은 3노드로 구성된 링 네트워크에서 성공적으로 수행되었다.