• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3083-3085
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• 1999

This paper presents an algorithm that the mobile robot track accurately a moving object with information from a CCD camera mounted on mobile robot. Singular Value Decomposition is adapted to remove the measurement noise of a Raw data of CCD. The mobile robot estimate the trajectory using Kalman filter and track the path of a moving object with a servo motor. Computer simulation results are showed that the efficient tracking system for the mobile robot is designed properly.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.135-140
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• 2015

CPS는 다양한 임베디드 시스템들을 복합적으로 모델링 및 시뮬레이션 한다. 이때 다양한 종류의 모델이 사용되기 때문에 시뮬레이션에 사용되는 데이터들에 대한 체계적인 관리 위해 SEDRIS를 적용한다. SEDRIS는 특정 도메인 환경에서 개발된 환경데이터들을 재사용 및 상호운영 가능하기 때문에 비용과 시간을 절감할 수 있다. 기존 시뮬레이터와 SEDRIS를 연동 위해, 시뮬레이터의 지형 표현에 사용되는 높이맵을 SEDRIS의 레스터 데이터 표현방법으로 변환하여 입력만이 가능하다. 이 문제를 해결위해, 높이맵 표현을 위해 사용되는 RAW파일을 폴리곤 데이터로 변환하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 두 가지 이점을 제공한다. 첫 번째로 SEDRIS 내부에 환경데이터 표현이 가능해진다. 두 번째는 그림파일처럼 보이는 지형을 뷰어로 확인 가능하다. 즉, SEDRIS 비전문가도 지형 환경 데이터를 구축이 가능하다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 1998년도 창립기념 춘계학술대회 논문집
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• pp.211-218
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• 1998

The demand prediction becomes an essential mean to utilize efficiently finite traffic facilities and to provide the optimized schedules for transportation system. The demand prediction is one of the critical complex management schemes for distibuting resources of transportation service by means of computer system. The construction of a prediction model is based on data granulization, followed by processing the raw input data and evaluating the predicted output values. A large number of economic-social parameters are also to be implemented in conventional prediction models which are only based on a sequence of past data. The proposed prediction models are classified by static and dynamic characteristics and its performances are evaluated utilizing computer simulation.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.476-478
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• 2007

This paper presents an efficient data acquisition scheme to obtain a minimum CPU memory, optimized communication speed, and simplified program source code in a monitoring system. It is different in the number of utilized data from the conventional method which acquires every raw data. The proposed method uses only restrictive data required to reconstruct the original signal. The basic principle is to apply the FFT-IFFT method in data transferring process. To verify the high-performance of the proposed scheme, computer-aided simulation and experiments using a PV power monitoring system are carried out. It also presents the analyzed results the relationship between FFT's order and Gibb's Phenomenon.

• 태양에너지
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• 제18권3호
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• pp.31-39
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• 1998

성공적인 건물에너지 진단을 위한 주요한 인자중의 하나는 올바른 기상화일의 선정에 있다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 건물의 에너지진단을 위한 프로그램의 기상화일을 제공하기 위해 국내 주요 6개도시의 약 30년간의 Raw Data DB를 구축하였으며, 이를 활용하여 사용자로 하여금 필요한 기상요소만을 선택하여 출력할 수 있도록 구성한 기상요소 선택프로그램 "KWDP version 1.0"을 개발하였다. 또한 누락된 기상요소를 생성할 수 있는 DOE2.1E용 기상데이터 생성 프로그램인 Wmake.exe 프로그램을 개발하였고, 에너지진단을 위한 시뮬레이션의 결과에 신뢰도를 높일 수 있는 기상데이터의 선정방법을 제시하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1998년도 추계학술대회논문집:21세기에 대비한 지능형 통합항만관리
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• pp.107-115
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• 1998

For the purpose of building the simulation model on cargo handling capacity of container terminal, we composed a model of container logistics system which has a 4 subsystems ; cargo handling, transportation, storage system and Gate complex system. Several date used in simulation gained through spot research and basic statistic analysis using raw data from January to Jane in 1998. The results of this study are as follows ; First, average available ratio of each subsystem was G/C 50%, Y/T 57.5%, storage system 56%, Gate complex 50%, and there was no subsystem occurring specific bottleneck. Second, comparing the results of simulation to the results of basic statistics, we can verify suitability of this simulation model. Third, Comparing the results of this study to the results of existed study, we were able to confirm a change of BCTOC container logistics system under IMF situation.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.406-412
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• 2009

헬리콥터 시뮬레이터용 비행 시뮬레이션 모델은 비행 성능과 조종특성에 직접적인 영향을 주는 핵심 모델 중 하나로서, 헬리콥터 설계/제작사로부터 원천 자료 및 모델을 확보하여 개발하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 일반적인 개발 방식과는 다르게 헬리콥터 운용/정비 관련 가용한 자원을 활용하여 기본 모델을 구성하고 이를 비행시험 결과와 비교 튜닝하여 검증하는 방법을 채택하였다. 즉, 대상 헬리콥터인 KA-32T의 제작사로부터 헬리콥터 데이터를 확보할 수 없는 현실을 감안하여 정비교범, 비행교범, 해석, 실측, 논문 등을 기준으로 비행 시뮬레이션 기본 모델을 개발하였다. 이후 기준 데이터 획득을 위해 KA-32T를 대상으로 비행시험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과를 획득된 비행시험 결과와 비교 튜닝하여, 개발된 비행 시뮬레이션 모델이 FAA AC120-63 Level C 규격에 적합한 충실도를 보유함을 검증하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.57-66
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• 2010

In this paper, we propose an enhanced voice recognition algorithm using adaptive MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficients) and neural network. Though it is very important to extract voice data from the raw data to enhance the voice recognition ratio, conventional algorithms are subject to deteriorating voice data when they eliminate noise within special frequency band. Differently from the conventional MFCC, the proposed algorithm imposed bigger weights to some specified frequency regions and unoverlapped filterbank to enhance the recognition ratio without deteriorating voice data. In simulation results, the proposed algorithm shows better performance comparing with MFCC since it is robust to variation of the environment.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제26권4호
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• pp.324-334
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• 2023

In this paper, the target simulator for RF signals was developed by using VST(Vector Signal Transceiver) and set by real-time signal processing SW programs. A function to process RF signals using FPGA(Field Programmable Gate Array) board was designed. The system functions capable of data processing, raw signals monitoring, target signals(simulated range, velocity) generating and RF environments data analyzing were implemented. And the characteristics of modulated signal were analyzed in RF environment. All function of programs for processing RF signal have options to store signal data and to manage the data. The validity of the signal simulation was confirmed through verification of simulated signal results.

• 응용통계연구
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• 제21권1호
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• pp.95-107
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• 2008

농촌생활지표조사는 2000년부터 농촌자원개발연구소에서 매년 실시하는 조사로서 통계청 승인통계이다. 본 연구에서는 2005년 농촌생활지표조사에 사용된 원자료를 이용하였다. 원자료에 대한 에디팅 과정을 거친 후 무응답이 포함된 개체를 제거하여 얻어진 1,582 가구를 대 상으로 하였으며 총 146문항 중에서 최종 선택되어진 15문항을 증심으로 무응답 대체를 실시하였다. 실험에 사용된 대체법과 각 대체법의 효율성은 자료의 종류에 따라 다르게 적용되었다. 먼저 연속형 자료에 대해서는 평균대체, 회귀대체, 수정된 그레이 기반 k-NN 대체(DU, DW, WU, WW) 방법을 사용하여 무응답을 대체하고 RMSB를 이용하여 실험결과를 비교하였으며, 범주형 자료에 대해서는 최빈값 이용, 확률 대체, 조건부 최빈간 이용, 조건부 학률 대체, 단순 임의 핫덱 대체 방법을 사용하여 무응답을 대체하고 정확도(Accuracy)를 이용하여 실험 결과를 비교하였다. 실험 결과에 의하면 연속형 자료에 대해서는 회귀대체 또는 그레이 기반 k-NN 대체가 적절하고, 범주형 자료에 대해서는 핫덱 대체가 가장 적절한 것으로 나타났다.