• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.748-750
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• 2017

사물인터넷이 고도의 지능화가 됨에 따라 다양한 분야로 적용되고 있다. 그중에 센서-서버-DB를 결합해 하나의 플랫폼을 만들어서 다양한 분야에 접목하면 데이터를 쉽게 관리 할 수 있는 사물인터넷 기반의 시스템이 구현 가능하다. 이에 따라, 본 논문에서는 사물인터넷 기반 NodeJS와 MongoDB를 활용하여 스마트폰 기울기에 따른 서보모터 동작 제어 시스템 구현을 위해 Rasberry Pi, 서보모터, 스마트폰으로 시스템을 구성하고, NodeJS, MongoDB, npm모듈, HTML을 활용한 서보모터 센서 값이 발생하면 NodeJS로 전송하여 데이터를 저장 관리 할 수 있도록 하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.689-698
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• 2021

본 논문에서는, 블루투스 무선통신 및 영상처리 기법을 이용한 차선 인식, 조향제어 및 속도제어 알고리즘을 개발하였다. 자율주행 차량이 영상처리 기법 기반으로 도로 교통 신호를 인식하는 대신에 블루투스 무선통신을 이용하여 전자 교통 신호로부터 속도 코드를 수신하여 도로 허용속도를 인식하는 방법론을 개발하였다. 그리고 캐니 알고리즘, 허프 변환을 이용하여 차선을 추적하도록 하는 PWM 제어 기반의 조향제어 알고리즘을 개발하였다. 개발된 알고리즘의 정확성을 확인하기 위해서 차량 시작품과 차량 및 주행 트랙 시작품을 개발하였다. 조향제어 및 속도제어를 위한 주제어 장치로 라즈베리 파이 및 아두이노를 각각 적용하였으며 구현 언어로는 Python과 OpenCV를 사용하였다. 차량 시작품과 모의트랙을 이용한 차선 추적 및 운전 제어 성능 평가 실험에서 유효한 성능을 보임으로서 제안된 방법론의 실효성을 확인할 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.1019-1024
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• 2019

본 논문에서는 영상 및 인체 감지 센서를 활용한 새로운 슬리핑 차일드 체크 시스템을 설계 및 제작 할 계획이다. 그에 따라 아두이노 기반의 주 제어 장치로 인체감지 센서 및 온도 센서의 데이터 수집을 통해 차량 내부에 사람 유무와 특정한 온도에 따라 발생 할 수 있는 차량 내 사고에 대해서 방지 할 수 있는 시스템을 구현할 계획이다. 또한 센서들의 값을 블루투스 통신이나 와이파이 통신 방식과 연동하여 휴대폰에 정보 전송을 하여 어플 화면에 센서값을 텍스트로 출력 할 수 있다. 또한 라즈베리파이와 카메라 모듈을 활용하여 차량 내부에 상황을 디스플레이와 스마트폰 스트리밍 서비스를 구축할 계획이다. 이를 통해 본 논문에서 실험과 연구를 통해 정량적 목표인 인체감지 센서로 차량 내부를 100% 인식하게 함으로써 통학 차량 내 안전사고를 방지 하는 것이 본 연구의 목표이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권7호
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• pp.21-32
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• 2024

가죽제품 신발은 물 세척을 할 수 없기 때문에 물을 이용하지 않으면서 신발 내⋅외부의 이물질을 제거하고, 신발 내부를 살균할 수 있는 세척 방법이 필요하다. 이를 위해 이 논문에서는 물을 사용하지 않고 고압의 압축공기와 살균 약액 및 자외선 램프롤 이용하여 신발 내⋅외부를 신속하게 세척하는 신발세척기에서 신발 세척의 전 과정을 자동으로 제어하는 신발세척기 제어 시스템을 개발한다. 개발 시스템은 범용 단일보드 컴퓨터(SBC:single board computer)인 라즈베리파이(RaspberryPi)를 이용하여 신발 세척기의 각종 구동 장치들(actuators)을 제어한다. 개발 시스템에 의해 운영되는 신발 세척기는 1분 이내의 세척 시간에 99% 이상의 살균력과 86%이상의 악취제거 효율을 보여준다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.93-100
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• 2020

본 논문에서는 다양한 헤어스타일을 머리에 비춰봄으로써 사용자가 시술 전 결과물을 미리 가늠하는 것을 돕는 스마트 미러를 구현하였다. 카메라를 사용해 실시간으로 얼굴을 촬영하고 얼굴임을 인식하면 저장된 헤어 이미지를 올려 가상 이미지를 제공한다. 또한 기존 스마트 미러가 갖는 문제점인 높은 제작비용을 라즈베리 파이, Open CV, 하프미러 필름을 사용해 절감했고 터치 제어로 다양한 기능수행 능력을 구현했다. 또한 날씨, 달력 및 시간 등의 정보도 제공하도록 설계하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1271-1278
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• 2021

본 논문에서는 얼굴인식을 통해 가상으로 사용자의 얼굴에 안경 및 헤어 스타일을 선택하여 체험하고 날씨별 옷차림을 추천하여 다양한 스타일을 가이드하는 스마트 미러를 구현하였다. 또한 영상을 시청하는 동시에 화면을 보면서 메이크업이 가능하다. 그리고 라즈베리파이, 아크릴판, 하프 미러 필름을 사용하여 기존의 스마트 미러의 비용을 절감하였다. 날씨, 날짜, 달력, 뉴스 등의 기본 정보도 추가하였으며, 터치스크린을 사용함으로써 사용자의 편의를 증대하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.304-307
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• 2020

자동차 애프터 마켓 시장은 관련 기술의 진전과 함께 비약적인 발전을 거듭하여 여러 자동차 애프터 마켓 상품이 개발됨과 동시에 가파른 성장세를 보이고 있다. 다양한 기술과 차량의 점검과 관리를 위해 차량운전자와 정비사가 동시동소에 있어야 하는 제약을 해결하기 위해 본 논문에서는 IoT를 이용한 차량정보 전송 및 활용 기술을 소개하고자 한다. 본 기술은 S/W로 CAN통신, WEB 서버, DB, MQTT, WIFI 등의 기술을 사용하였고, H/W로 ESP 32, Rasberry Pi 4를 사용하고 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.101-108
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• 2021

본 논문은 스마트폰으로 집 내의 상태를 제어하는 OneNet 클라우드 플랫폼 기반 실시간 홈 보안 시스템을 설계한다. 제안된 시스템은 로컬과 클라우드 지역으로 구분된다. 로컬 지역은 I/O 디바이스, 라우터와 센서 데이터를 수집, 모니터링하고 클라우드로 데이터를 전송하는 라즈베리파이로 구성되며, 라즈베리파이에 플래스크 웹 서버가 구현된다. 사용자가 집에 있을 경우 플래스크 웹 서버를 통하여 직접 데이터에 접근할 수 있다. 클라우드 지역에서 사용되는 플랫폼은 중국 통신회사의 OnetNet이며, 원격 접속 서비스를 제공한다. 스마트폰에서 사용자와 홈보안 시스템 사이의 통신을 위하여 하이브리드 앱이 개발되고, 센서 데이터와 비디오스트림을 전송하기 위하여 EDP와 RTSP 프로토콜을 파이썬 언어로 구현한다. 구현된 시스템에서 사용자는 스마트폰으로 센서 데이터. 비디오스트림과 위험이 발생시에 경고 문자를 받을 수 있고, OneNet 클라우드를 통하여 원격으로 집 내의 상태를 모니터링하고, 제어할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.497-498
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• 2021

현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제5권10호
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• pp.331-338
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• 2016

본 논문에서는 모션 센서를 이용한 군대 수신호 전송 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 분대장 디바이스와 분대원 디바이스, 서버로 구성된다. 분대장 디바이스와 분대원 디바이스는 마이크로 아두이노와 가속도 센서, 자이로스코프 센서로 구현되었으며, 서버는 라즈베리파이3을 사용하여 구현되었다. 분대장 디바이스와 분대원 디바이스는 밴드 형태로 제작되었기 때문에 가볍고 휴대성이 좋다. 또한, 제안 시스템은 시야가 확보되지 않는 상황에서 진동을 통해 수신호를 전송할 수 있다. 제안 시스템에서 구현된 디바이스는 4가지의 수신호를 인식할 수 있으며, 실험을 통해 88.82%의 인식 성공률을 보였다. 본 연구의 결과물을 통해 군 작전의 효율성과 병사의 생존율을 높일 것을 기대한다.