• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권12호
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• pp.1125-1131
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• 2013

Nowadays, embedded software development using the MATLAB/Simulink system is gradually emerging. Studies generating the parts of embedded S/W in a Rapid Prototype are presented. In this paper, a method to generate the entire embedded S/W of enhanced AC motor control is proposed. High performance motor control could not be achieved with the basic Simulink library and RAppID Toolbox library as it does not have PWM based Interrupt, an ASAC (Analog Sensing for AC Motors) function and other special functions of the Freescale MPC555x. Consequently, the required libraries for enhanced AC motor control are created by Legacy code tool, TLC (Target Language Compiler) and S-Function (System-Function) of MATLAB/ Simulink and utilized in the Rapid Prototype. Motor control performance and execution time are compared automatically to the generated-code S/W with the hand coded S/W. The IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) and MPC5553 board that were designed as the AC motor controller for hybrid electrical vehicle are used for the test. The performances meet the requirements and satisfactory results are acquired.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.280-286
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• 2022

본 논문에서는 Digital Signal Processor(DSP)와 PLECS 소프트웨어를 사용하여 영구자석동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)를 위한 Rapid Control Prototyping (RCP)를 구현하였다. PLECS의 Auto-code generation(ACG) 기능을 활용하여 제어 프로세서를 DSP로 사용하는 PMSM 구동 시스템에 대한 현재 벡터 제어 알고리즘을 보다 상대적으로 간단하고 효율적으로 개발할 수 있다. 본 논문에서는 모델 기반 설계(Model Based Design, MBD)와 real time control(실시간 제어) 배경을 살펴본다. 또한, DSP 보드와 호환되는 상용 RCP 제품 및 실험을 통한 PMSM 드라이브 제어를 구현하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제6권3호
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• pp.77-84
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• 2007

As a life cycle of product bas shortend, Rapid prototypiug has come into the spotlight to shortened the time of producint a prototype. But It followed in laminated directivity and of the prototype production which is decided the interference which Beccuase of invisible rough surface, some inferences have occured during an assembly hour. Consequently, This study on rapid prototyping has parameter to determine surface roughness and surface form precision of total shape. In order to improve Surface form precision, it can control parameters which are Laminate Height, Layer Hatch Overcue, Fill Cure Depth. In addition, we found the parameter which have a deep effect on surface roughness among various parameters, and then, tried to reduce the interference that can be occurred by surface roughness during assembly.

• 디자인학연구
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• 제11권1호
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• pp.237-244
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• 1998

래피드 프로토 타이핑 기술은 일반적으로 제품의 사용 성(usability)을 미리 평가해 볼 수 있는 효과적 방법으로 여겨지고 있다. 그러나 아직까지 래피드 프로토 타이핑(rapid prototyping)에 의해 생성한 프로 타이프(prototype)를 가지고 사용 성 평가를 할 경우, 실제품으로 할 경우에 비교해 사용자 행위상에 어떤 차이가 있는 지에 대해서는 충분한 검증이 없었다. 본 연구의 목적은 래피드 프로토 타이핑에 의해 생성한 프로토 타이프가 실제품을 대신해 사용 성 평가에 사용될 수 있는 가를 검증하는 것이다. 이를 위해 우선 가전제품 중 사용자 인터페이스(user interface)가 비교적 단순한 냉장고의 제어 표시판(control-display)을 대상으로 한 실험을 수행하였다. 16명의 여자 피 실험 자 들이 피 실험 자간 실험(between-subjects)에 실험에 참여하여, 8명은 실제 냉장고의 제어 표시 판을 사용했고 나머지 8은 프로토 타이프를 사용했다. 각 그를 모두 냉장고 제어 표시 판의 대표적 기능인 시계조작, 절전냉장, 쾌속냉동 등 세 작업을 수행하도록 했다. 실제 품과 프로토 타이프의 차이는 작업 실패율, 작업완수 시간, 버튼 조작 회수 측면에서 분석되었다. 비 모수 검정(non-parametric)에 의한 분석 결과, 실제 품과 프로토 타이프 사이에 통계적 유의한 차이는 없는 것으로 나타났다. 이는 냉장고와 같이 비교적 단순한 제품의 사용 성 평가에는 래피드 프로토타이핑 기술의 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준 결과라고 할 수 있다.

• 한국기계가공학회지
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• 제6권4호
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• pp.65-70
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• 2007

In this study, we analyzed about that after design form manufacture master pattern in Rapid Prototyping-RP through design program, processes to manufacture prototype using Vacuum Casting. In Rapid Prototyping-RP, there is an en-or by shrinkage of resin and, in Vacuum Casting, there is an error by shrinkage of silicon. To select condition which shrinkage become the minimum of each process, manufactured prototype after using Full Factorial Design of Design of Experiments, We could confirm shrinkage using reverse engineering and that result came into effect ANOVA 2-way. We applied errors of each process to master pattern, and then presented the method to improve flood control precision of prototype of Vacuum Casting.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2008년 영문 학술대회
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• pp.59-62
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• 2008

This paper presents an approach of complex control method(CCM) real-time simulation and rapid prototyping for aero-engine control system and describes its principle and realization in detail. This approach is mainly based on MATLAB/RTW for rapid prototyping from system modeling to embedded implementation. According to the simulation results between automatic code and manual code for an aeroengine multi-variable control method, it shows that this approach is feasible and effective, and not only decreases development cycle but also improves the reliability and universality. So a series of problems can be resolved during the simulation stage and rapid application to prototype testing.

• 센서학회지
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• 제11권5호
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• pp.263-272
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• 2002

본 논문에서는 X선 컴퓨터 단층 촬영으로부터 획득된 기관지의 3차원 영상으로부터 기관지의 구조 및 형태 정보를 추출할 수 있는 가능성을 조사하고, 분진 침착 모델의 수학적인 개발과 실험적인 검증에 사용될 수 있는 물리적인 공동 주형 모델을 개발한다. CT로부터 획득된 영상으로부터 수학적 모폴로지 기법에 의하여 폐의 기관지 영역을 검출한다. 검출된 폐의 기관지 영역의 체적 데이터를 3차원 공간상에서 나타낼 수 있는 표면 데이터를 STL(streolithography) 파일로 변환한 후에, 고속 프로토타입 기기에 입력하여 3차원 입체 형상을 제작한다. 이때 기존의 기관지 팬텀과 실제 정상인으로부터 획득된 CT 영상으로부터 각각의 공동 주형 모델을 제작하게 된다. CT 스캔하여 얻어진 원래의 영상과 제작된 공동 주형 모델을 CT 스캔하여 얻어진 영상에서의 기관지 영역의 단면 직경을 비교하여 생성된 폐 기관지 모델의 유용성을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.775-780
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• 2007

쾌속조형기술(Rapid Prototyping Technology)은 설계단계에 있는 3차원 모델을 시제품(Prototype)으로 다른 중간과정 없이 빠르게 생성하는 새로운 기술을 말한다. CAD 모델 데이터는 3차원 형상 시스템이지만 모니터 화면이나 문서로 출력할 때는 2차원으로 밖에 표시되지 않는다. 반면에 쾌속조형기술은 설계된 3차원 CAD 데이터를 2차원 단면 데이터로 변환한 후 RP(Rapid Prototyping)공정을 적용하여 순차적으로 적층해 감으로써 CAD 데이터와 같은 3차원 입체 형상을 제작하게 된다. 그러나 RP 시스템은 매우 가격이 비싸서 칫솔이나 완구 등과 같은 생활용품을 제작하는 중소기업에서는 구입하기 어려운 상황이다. 본 논문에서는 오픈소스를 사용하여 RP 기술을 구현함으로써 저렴한 가격으로 구매할 수 있는 RP 시스템을 개발하기 위한 3차원 제어시스템을 제안하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제18권6호
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• pp.1627-1633
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• 2018

A constant voltage AC-DC converter based on digital assistant technology is proposed in this paper, which has rapid dynamic response capability. The converter operates in the PFM (Pulse Frequency Modulation) mode. According to the load state, the compensation current produced by the digital compensation module was injected into the CS pin to adjust the switching pulse width dynamically and improve the dynamic response. The control chip is implemented based on NEC $1{\mu}m$ 5V/40V HVCMOS process. A 5V/1.2A prototype has been built to verify the proposed control method. When the load jumps from idle to heavy, the undershoot time is only 7.4ms.

• Journal of Communications and Networks
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• 제1권3호
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• pp.201-212
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• 1999

This paper studies the rapid design and implementation of the medium access control(MAC) and related interface circuits for 802.11 wireless LANs based on the field programmed gate ar-ray(FPGA) technology. Our design is thus aimed to support both the distributed coordination function (DCF) and the point coordination function(PCF) with the aid of FPGA technology. Further-more, in an infrastructure network, some stations may serve as the access points (APs) which may function like a learning bridge. This paper will also discuss how to design for such application. The hardware of the MAC and interface may at least consist of three major parts: wireless transmission and reception processes and in-terface, host(bus) interface, and the interface to the distributed system (optional). Through the increasing popularity of FPGA de-sign, this paper presents how Complex Programmable Logic De-vices(CPLD) can be utilized for speedy design of prototypes. It also demonstrates that there is much room for low-cost hardware prototype design to accelerate the processing speed of the MAC control function and for field testing.