• 제목/요약/키워드: Ranging Inspection

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비전 시스템을 이용한 실시간 섬유결점 검사기 개발 (Development of Real-Time Vision-Based Fabric Inspection System)

  • 조지승;정병묵;박무진
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권9호
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    • pp.92-99
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    • 2003
  • Quality inspection of textile products is an important problem for fabric manufacturers. This paper presents an automatic vision-based system for quality control of web textile fabrics. Typical web material is 1-3m wide and is driven with speeds ranging from 20m/min to 200m/min. At the present, the quality assessment procedures are performed manually by expert. But worker can not detect more than 60% of the present defect and inspect the fabric if moving faster than 30m/min. To increase the overall quality and homogeneity of textile, an automated visual inspection system is needed fur the productivity. However, the existing inspection system are too expensive to purchase for small companies. In this paper, the proposed PC based real-time inspection algorithm gives low cost textile inspection system, high detection rate with good accuracy and low rate of false alarms. The method shows good results in the detection of several types of fabric defects.

경기도내 유통 수입과실류의 잔류농약 실태조사 (A survey on pesticide residues of imported fruits circulated in Gyeonggido)

  • 조윤식;강정복;김양희;정진아;허정원;이소현;임영식;배호정;강흥규;이정희;정은숙;이병훈;박용복;이정복
    • 농약과학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.195-201
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    • 2012
  • 본 연구는 경기도에서 유통 중인 수입과실류에 대한 잔류농약 분석을 수행하였다. 총 22품목 124건의 시료를 구입하여 GC/NPD-ECD, TOF/MS, UPLC/PDA 및 HPLC/FLD, LC/MS/MS를 이용하여 218종 잔류농약을 동시 다성분 분석법으로 분석한 결과 18건의 과실에서 잔류농약이 0.003~0.3 mg/kg 범위로 검출되었으나 기준초과 시료는 없었다. 과실의 부위별 특성에 따른 잔류농약정도를 알아보기 위해 농약이 검출된 과실류 중 14건에 대하여 분리 실험을 실시하였으며, 그 결과 과피 14건에서 0.03~1.5 mg/kg, 과육의 경우 2건에서 검출한계 미만으로 나타났다. 실험결과 모두 잔류농약허용기준 이내에서 검출되어 정상적인 방법으로 섭취할 경우 위해도는 매우 낮은 수준이었다. 그러나 미량이라도 장기간 섭취시 인체에 유해할 수 있으며, 검출빈도가 높은 성분들이 검출되므로 수입과실에 대한 지속적이고 체계적인 모니터링이 필요하겠다.

스테레오 카메라의 양안 시차를 이용한 거리 계측의 고속 연산 알고리즘 (An Efficient Algorithm for 3-D Range Measurement using Disparity of Stereoscopic Camera)

  • 김재한
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.1163-1168
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    • 2001
  • 거리 계측 시스템은 물체까지의 거리를 삼차원 좌표계에서 측정하는 장치이다. 군용 장비나 건설, 항해, 검사 조립, 로봇 비전 등에 널리 사용되는 무접촉식 원격 거리 계측(ranging) 시스템은 자동화 응용에 매우 중요하다. 계측 방식은 active와 passive방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하며, passive 방식은 stereo camera의 양안영상을 이용하거나 focus특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 산출하여 triangulation으로 목표전의 거리를 측정하는 방식에서, 연산 시간이 많이 소요되는 과정을 고속으로 처리하는 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하고, 이 영상의 projection profile을 cross correlation하여, 시차를 고속으로 산출해 거리를 구하는 알고리즘을 제안하였으며, 이 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.

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Coil Spring Inspection for Reliability Assurance of Automobile Suspension System using Guided Wave

  • Nohyu kim;Park, Woon-Yong
    • International Journal of Reliability and Applications
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    • 제5권1호
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    • pp.37-46
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    • 2004
  • Coil spring of automobile suspension system is very important to safety and dynamics of passenger car and requires a highly advanced quality control during manufacturing processes. Surface cracks on the coil spring rod produced by mechanical machining and heat treatment may cause a severe accident and large cost to the manufacturer. In order to detect surface cracks of the rod, guided wave technique is applied for a fast total volumetric inspection. Pochhammer equation is studied to investigate the dispersion characteristics of the guided wave in the spring rod and optimal wave modes sensitive to the surface crack are selected experimentally to design the experimental arrangement for the generation of guided wave. Rod samples with different size of artificial axial EDM notch on the surface ranging from 50${\mu}{\textrm}{m}$ to 1 mm are examined by guided wave and inspection results discussed.

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판형 웨이브가이드 초음파 센서를 이용한 소듐냉각고속로 원격주사 검사기법 개발 (Development of a Ranging Inspection Technique in a Sodium-cooled Fast Reactor Using a Plate-type Ultrasonic Waveguide Sensor)

  • 김회웅;김상활;한재원;주영상;박창규;김종범
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.48-57
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    • 2015
  • 제 4세대 원자로로 개발되고 있는 소듐냉각고속로는 냉각재로 사용되는 소듐의 물과 공기에 의한 반응을 방지하기 위하여 원자로 헤드의 개방 없이 회전 구동만을 이용하여 핵연료 교환을 수행한다. 따라서 핵연료 교환을 위해서는 노심과 상부내부구조물 사이의 공간에 원자로 헤드의 회전 구동을 방해하는 장애물의 존재 여부를 확인하는 검사가 반드시 선행되어야 하는데, 소듐의 불투명성으로 인해 통상적인 광학 장비를 사용한 검사방법으로는 장애물의 확인이 어렵고, 초음파를 이용한 검사방법이 적용되어야 한다. 이 연구에서는 불투명한 소듐 중에서 노심과 상부내부구조물 사이의 장애물 존재 여부를 확인하기 위하여 판형 웨이브가이드 초음파 센서를 적용한 원격주사 검사기법을 개발하였다. 웨이브가이드 센서는 원자로헤드 상부의 저온 구간에 초음파 트랜스듀서를 설치하고 길이가 긴 웨이브가이드를 사용하여 노심 상부의 고온 고방사능 소듐 내부로 초음파를 전파시키기 때문에, 고온 고방사능에 의한 손상 없이 장시간 적용이 가능한 장점을 가지고 있다. 먼저, 수평 방향으로 초음파를 방사시킬 수 있는 10 m 길이의 수평 빔 웨이브가이드 센서를 설계 제작하였고, 제작된 센서의 특성 분석을 위한 빔 프로파일 측정 및 기초 실험을 수행하여 방사되는 초음파의 빔 폭과 전파 거리를 평가하였다. 또한, 실제 장애물로 작용할 수 있는 부품들의 형상인 원형 목표물에 대한 원격탐지 성능시험을 수행하여 개발된 원격주사 기술의 유용성을 평가하였다.

Evaluation of Japanese encephalitis virus vaccine strains currently used in pigs by molecular characterization

  • Lee, Jeong-Ah;Yang, Dong-Kun;Kim, Ha-Hyun;Kim, Sun-Young;Nah, Jin-Ju;Cho, Soo-Dong;Song, Jae-Young
    • 한국동물위생학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.169-174
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    • 2012
  • Japanese encephalitis virus (JEV) is one of the main causes of viral encephalitis in human and animals. For over 30 years, a live attenuated JEV vaccine strain has been used in the veterinary field, and it is required to conduct quality evaluation studies on the commercial vaccines. For the quality control of live attenuated JEV vaccine, we investigated the nucleotide sequence similarity of prME gene derived from five JEV vaccines commercially available in pigs in Korea. The Vero cells infected with JEV vaccines showed specific cytopathic effect, which was characterized by rounding and detached cells. In the phylogenetic analysis, all of the vaccine strains showed a close relationship with the original vaccine seed strain (Anyang 300) and clustered into the genotype 3. In comparison of the nucleotide and deduced amino acid sequences of prME genes with the original strain, all JEV vaccine strains showed high amino acid similarity ranging from 98.9% to 99.5%, but had several point mutations, probably due to high mutation rates of viral RNA polymerase by several virus passages. Even though the current JEV vaccine strains have been maintained and produced for a long period of time, the genetic characterization of them have been rarely changed. However, since the mid 1990's, molecular epidemiology of JEV has been changed sharply from genotype 3 to genotype 1 in Korea, further studies on new vaccine strains to genotype 1 is required for more effective prevention in the field.

원격장 와전류 배관 탐상 시스템 개발 (Development of Remote Field Eddy Current Pipeline Inspection System)

  • 정진오;이재경;김형진
    • 비파괴검사학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.556-560
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    • 2001
  • 배관의 관벽투과 특성을 지닌 원격장 와전류 비파괴 검사법은 열교환기 세관 검사에서부터 천연가스 수송관에 이르기까지 다양한 형태의 배관과 결함을 대상으로 적용 연구가 진행되고 있다. 공칭 외경 100mm의 주철관은 주로 상수도 관로의 배수관으로 활용되고 있는데, 차량 진동과 부식에 의한 결함의 생성으로 정수의 누수 문제를 일으킨다. 그러나, 탐상 경제성 및 효용성 문제로 관내 검사장치 투입과 같은 직접적인 검사 방법의 수행이 제한되어 왔다. 원격장 와전류 방법은 시스템 구성이 용이하고 내 외부 부식 결함에 대한 정량적인 평가가 가능하기 때문에 경제성 있는 장치 개발이 가능하다. 본 연구에서는 원격장 와전류 기술을 이용하여 상수도 관망의 특성을 고려한 매설 배관 검사시스템 개발을 수행하였다. 세부적으로는 관내 투입 원격장 와전류 검사의 기구부 설계 및 제작, 원격장 와전류 신호의 획득 및 처리 프로그램 개발, 그리고 개발 장치의 운용 방법 및 절차 검토 등으로 되어 있다.

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드론 Photogrammetry 기반 댐 시설물 안전점검 적용성 연구 (A Research on Applicability of Drone Photogrammetry for Dam Safety Inspection)

  • 박동순;유진일;유호준
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제27권5호
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    • pp.30-39
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    • 2023
  • 국가의 중요 방재시설인 대형 댐 시설물은 노후화와 홍수, 지진 등의 위험으로 디지털 전환 기술을 적용한 보다 나은 댐 안전점검 및 진단이 필수적이다. 종래의 인력에 의한 육안 안전점검 방식은 인력 접근의 어려움과 고소작업의 위험성, 노하우 중심의 점검에서 오는 데이터의 신뢰성 등의 문제가 있었다. 본 연구에서는 2개 대규모 댐 시설물을 대상으로 드론 photogrammetry에 의한 디지털 데이터 기반 댐 안전점검의 적용성을 검토하고, 지속적 활용을 위한 데이터 관리 방법론을 제시하였다. 댐 높이 42 m 및 99.9 m의 댐들에 대해 수면 및 전자기장 간섭, 심한 고저차에도 불구하고 평면적 더블그리드 및 수동 촬영 방식으로 GSD 2.5 cm/pixel 이내의 양호한 3D 디지털 모델을 생성하였다. 생성된 3D 메쉬 모델, 정사영상, 수치표면모형으로 as-built 조건의 종단 및 횡단 선형을 손쉽게 추출하여 댐의 변형 모니터링에 효과적임을 확인하였다. 댐 여수로 등 콘크리트 시설물에 대한 디지털 3D 모델로부터 균열 및 손상부를 효과적으로 검출하고 시각화하였으며, 이는 고소작업의 위험성 및 접근 제약 시설의 안전점검에 활용가능하다. 또한 댐의 안전점검 시 외관 조사망도를 3D 디지털 모델 상에서 매핑하는 방법과 손상 정보 이력 관리를 위한 관계형 데이터베이스 구조화 방안을 제안하였다. SYG댐 여수로 안전점검에 대한 투입 노동력과 시간을 실측한 결과, 드론 photogrammetry 방법은 기존 인력 육안점검에 비해 48%의 생산성 향상 효과를 확인하였다. 드론 photogrammetry 기반 댐 안전점검 디지털 전환은 업무의 생산성과 데이터 신뢰성 향상에 매우 효과적인 것으로 판단된다.

극한 온도환경에서의 안전조치 검증장비 사용을 위한 리트로핏 제작 및 현장 평가 (Retrofit Production and Field Evaluation for Use of Safeguards Equipment in Extreme Temperature Environments)

  • 백희균;이진원;신중기
    • 방사선산업학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.79-87
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    • 2024
  • In a previous study, the suitability for use of inspection equipment was evaluated at temperatures outside the quality assurance range. The quality assurance operating temperature of the safeguards equipment is 0~+40℃, and previous studies have confirmed the performance of the safeguards equipment for temperatures ranging from -40~+70℃. The scintillator-based verification equipment showed a shift in the centroid channel and a change in the count rate in all temperature ranges, and the semiconductor-based safeguards equipment generated Leakage Current and equipment failure. In this study, a retrofit was performed applying a vacuum housing to the safeguards equipment (Inspector-2000-based inspection equipment), and performance evaluation was performed at a low temperature and snowy site, and it was confirmed that the same performance was observed as the measurement results at room temperature.

골조 수직, 수평 측정작업 시 LiDAR 및 AR 기술 적용방안 제시 (Exploring the Combined Use of LiDAR and Augmented Reality for Enhanced Vertical and Horizontal Measurements of Structural Frames)

  • 박인애;김상용
    • 한국건축시공학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.273-284
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    • 2023
  • 건설프로젝트 진행 시 골조공사 후 시공상태를 점검하는 업무가 필수적이며, 이에 골조의 수직 및 수평 정확도를 점검하고 결함에 대한 보수작업을 수행한다. 하지만 기존의 업무방식은 점검자의 주관적 판단 및 인적오류의 발생 가능성으로 인한 신뢰성 문제, 수작업으로 인한 인력 및 시간 소모적 문제 등이 존재한다. 이에 본 연구는 상기 문제점을 해결하고, 골조공사 시공상태 점검 및 결과공유 과정의 효율을 높이고자 LiDAR 및 AR 기술의 활용방안을 제안하였다. 본 연구에서는 LiDAR를 통해 골조의 3D Point Cloud 데이터를 취득하여 시공상태 점검에 적용하는 방안과, 점검결과 데이터를 BIM 모델에 입력 후, AR을 통해 시각화하는 방안을 제안하였다. 이는 기존 방식 대비 점검과정의 객관성, 결과공유의 신속성 및 정확도 측면에서 효율적인 방식임을 확인하였으며, 더불어 건설프로젝트 전체의 품질 및 생산성 향상에 기여할수 있을 것으로 기대된다.