The aim of this experimental study is to investigate the free vibration and buckling behaviors of hybrid composite beams having different span lengths and orientation angles subjected to different impact energy levels. The impact energies are applied in range from 10 J to 30 J. Free vibration and buckling behaviors of intact and impacted hybrid composite beams are compared with each other for different span lengths, orientation angles and impact levels. In free vibration analysis, the first three modes of hybrid beams are considered and natural frequencies are normalized. It is seen that first and second modes are mostly affected with increasing impact energy level. Also, the fundamental natural frequency is mostly affected with the usage of mold that have 40 mm span length (SP40). Moreover, as the impact energy increases, the normalized critical buckling loads decrease gradually for $0^{\circ}$ and $30^{\circ}$ oriented hybrid beams but they fluctuate for the other beams.
The blast load is classified into free-air blast and surface blast following the location of explosion and surface. In this paper, several equations for blast load calculation are explained briefly and a modified equation for free-air blast load is suggested. The modified equation is based on Kingery-Bulmash equation which is used in UFC 3-340-02 and Conwep model. In this modified equation, the process of calculation is simplified against the original equation, and the number of coefficients is reduced under 5. As a result, each parameter of estimated data by modified equation has less than 1% of error range comparing with Kingery-Bulmash equation.
As the micro-technologies in the high precision manufacturing processes are developed, the demand for micro actuating device is increasing. But, it is difficult to achieve high resolution and wide operating range simultaneously with the conventional actuating systems which are contacting and type of dual servo system. So, the contact-free surface actuators whose movers are suspended or levitated were proposed. These systems can be applied to high precision stages and alignment apparatuses. The suspended mover can be assumed to be rigid body, but the mover is a structure in this study, therefore the vibration caused during the operating process has a serious adverse effect on the performance and it is very important to identify the vibrational characteristics. In this paper, a contact-free surface actuator is modeled in finite element method and updated by using the experimental modal data. Finally, the static and dynamic characteristics of the finite element model are predicted and then discussed.
The purpose of this paper is to investigate the free vibration characteristics of tapered beams with translational and rotational springs and tip masses at the ends. The beam model is based on the classical Bernoulli-Euler beam theory. The governing differential equation for the free vibrations of linearly tapered beams is solved numerically using the corresponding boundary conditions. Numerical results are compared with existing solutions by other methods for cases in which they are available. The lowest three natural frequencies are calculated over a wide range of non-dimensional system parameters: the translational spring parameter, the rotational spring parameter, the mass ratio and the dimensionless mass moment of inertia.
The purpose of this paper is to investigate the free vibration characteristics of tapered beams with translational and rotational springs and point masses at the ends. The beam model is based on the classical Bernoulli-Euler beam theory which neglects the effects of rotatory inertia and shear deformation. The governing differential equation for the free vibrations of linearly tapered beams is solved numerically using the corresponding boundary conditions. Numerical results are compared with existing solutions by other methods for cases in which they are available. The lowest four natural frequencies are calculated over a range of non-dimensional system parameters.
Finger reconstruction involves paramount significance of both functional and aesthetic aspects, due to its great impact on quality of life. The options range from primary closure, skin grafts, local flaps, pedicled flaps, and free flaps. The optimal method should consider various circumstances of the patient and surgeon. We would like to report a case of a young woman who initially presented with cellulitis and necrosis of the left second finger-tip who underwent reconstruction with bilateral toe pulp free flap. The patient could successfully return to her job that involves keyboard typing and playing the piano, with acceptable donor site morbidity.
There are many issues in fluid structure interactions when dealing with the free surface flows in a sloshing tank. For example the problem of how yielding a highly nonlinear wave with a simple forced motion over a short duration is of concern here. Nonlinear waves are generated in a rectangular tank which is forced horizontally; its motion consists of a single cycle of oscillation. One of the objectives is to end up with a shape of the free surface yielding a wide range of critical flows by tuning few parameters. The configuration that is studied here concerns a plunging breaker accompanied with a critical jet where great kinematics are simulated. The numerical simulations are performed with a twodimensional code which solves the fully nonlinear free surface boundary conditions in Potential Theory.
Jung, Sunggoo;Lee, Hanseob;Shim, David Hyunchul;Agha-mohammadi, Ali-akbar
ETRI Journal
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제43권4호
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pp.580-593
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2021
When operating in confined spaces or near obstacles, collision-free path planning is an essential requirement for autonomous exploration in unknown environments. This study presents an autonomous exploration technique using a carefully designed collision-free local planner. Using LiDAR range measurements, a local end-point selection method is designed, and the path is generated from the current position to the selected end-point. The generated path showed the consistent collision-free path in real-time by adopting the Euclidean signed distance field-based grid-search method. The results consistently demonstrated the safety and reliability of the proposed path-planning method. Real-world experiments are conducted in three different mines, demonstrating successful autonomous exploration flights in environment with various structural conditions. The results showed the high capability of the proposed flight autonomy framework for lightweight aerial robot systems. In addition, our drone performed an autonomous mission in the tunnel circuit competition (Phase 1) of the DARPA Subterranean Challenge.
In a polarized light field, triangular plate bracket specimen of CR-39 with lightening hole were subjected to tension. The variables of the models used in the experiment were taken in the range of length-depth $ratio=0.583{\sim}1.715$, eccentricity of lightening hole from the geometrical center of $bracket=-1/4"{\sim}+1/4"$, and the lightening hole $diameter=1/2"{\sim}2"$. The isoclinics were drawn and from those the stress trajectories were constructed. Then the distributions of boundary stress around the lightening holes were determined from the isochromatic fringe pattern. The conclusions reached in this investigation are as follows: 1. Maximum stresses of the hole boundary are gradually increased when the diameter of the lightning hole increase. 2. Maximum stresses of the lightning hole boundary are decreased gradually when the eccentricity of the lightning hole from the geometrical center of the bracket to the farther side from the free end. 3. If the minimum distances from the free end of the brackets to the lightening hole boundaries are equal, the variation of the maximum stresses are in a small range for the change of lightening hole diameter and its location. 4. When the length-depth ratios are smaller than 0.8, the maximum stresses increase steeply. In the range of $0.8{\sim}1.2$ maximum stresses increase gradually and thereafter increase rapidly when the length-depth ratio of the bracket increase for the same diameter of a lightening hole.
The microstructure, mechanical properties and melting range of Ni-Cr-Mo based alloys were investigated to develop Be-free Ni-Cr-Mo base dental alloys for Porcelain-Fused-to-Metal Firing(PFM). All as-cast alloys showed dendritic structure. Rockwell hardness of 20Cr7Mo was increased with addition of Si and Ti. On the contrary, it was decreased with addition of Co. The duplex alloying elemental addition such as 3Co + xTi, 2Si + xCo and 2Si + xTi to 20Cr7Mo resulted in much increase of hardness. Rockwell hardness and compressive strength for 20Cr3CoSiTi or 17Cr6CoSiTi alloy that add Si-Ti had similar values compared to the commercial alloys. Melting range for 20Cr3CoSiTi and 17Cr6CoSiTi alloy that add Si-Ti showed similar or lower than commercial alloys. In conclusion, 20Cr3CoSiTi and 17Cr6CoSiTi alloys can be applied for commercial use.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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