In this paper, the dynamics of automated guideway transit vehicles with rubber tires are studied. Two different AGT models are considered: the bogie system and the steering system . It is found that the bogie system is stable at all possible operating speeds, whereas it is not true fur the steering system. To investigate the dynamic stability of steering systems, the critical speeds are investigated and the dynamics of the closed-loop steering control system are numerically simulated.
This paper presents the results of vehicle dynamics simulation for development of single axle bogie for freight vehicle. Those results consists of hunting stability, ride comfort and curving performance such as derailment ratio, unloading ratio. Dynamic behaviors of vehicle having single axle bogie is carried out using the multi-body dynamics simulation program(VAMPIRE). The results of analysis meet the criteria proposed by Korean National Railroad(KNR) and Korea Railroad Research Institute(KRRI).
본 연구에서는 다물체 동역학 모델을 이용한 철도차량의 임계속도 계산 방법을 제시하였다. 휠과 레일의 접촉 구속조건과 접촉력을 휠셋 단위에서 수식화하였다. 이를 대차모델에 합하여 구속조건을 가진 다물체 동역학 운동방정식으로 철도차량의 동적모델을 표현하였다. 철도차량의 다물체 동역학 모델에 대한 비선형 구속조건식과 운동방정식은 QR 분해법을 이용하여 독립좌표만으로 이루어진 선형방정식으로 유도하였다. 유도된 선형방정식으로부터 휠셋 및 이륜 대차에 대한 고유치 해석결과를 통해 임계속도를 구하였다. 임계속도에 영향을 미치는 차량 파라미터의 영향에 대한 결과를 제시하였다.
차축과 차륜으로 구성되는 철도차량 윤축은 차량의 운행과 관련하여 안전과 직결되는 중요한 철도 부품의 하나이다. 본 연구에서는 철도차량의 차축 재료의 인장파괴거동에 대한 특성을 분석하였다. 20년 이상 운행된 전기기관차 및 디젤전기기관차의 차축 시편에 대하여 연장시험을 수행하였다. 인장시험 동안 시편의 파괴특성을 모니터링하기 위해 고속 적외선카메라가 사용되었는데, 인장시험 동안의 시편 표변의 온도 변화를 모니터링하여 온도 분포로부터 인장파괴거동을 설명하고 파괴모드를 규명하고자 하였다.
철도차량의 휠의 마모는 주로 곡선 주행 시 발생한다. 휠의 형상 변화는 차량 동적 안정성에 중요한 영향을 미친다. 본 연구에서는 곡선 주행 시 휠 마모 특성 분석을 위해 곡선 반경 크기와 속도를 변경시키면서 휠 마모량을 계산하였다. 다물체 동역학 해석에 기초한 차량 동역학 해석결과로부터 마모인자를 계산하고 BRR(British Rail Research)에서 제시한 마모 모델을 이용하여 휠의 마모량을 계산하였다. 반경 300m에서의 마모량이 다른 반경과 비교하여 매우 큰 것으로 나타났다. 곡선 선로에 윤활유를 도유하는 경우 마모 특성 변화를 분석하기 위해 휠의 답면과 플랜지 부위의 마찰계수를 다르게 하여 휠 마모량을 계산하였다. 도유 시 휠 마모의 개선 효과를 여러 반경에서 계산하고 실제 도시철도구간에서 마모 개선 효과를 확인하였다.
한국은 1940년대 남북분단 이후 국제 무역 및 물류를 위해 해상운송에 의존해 왔으며, 현재는 북한을 경유하는 유라시아 횡단 물류를 위해 새로운 경로의 개발을 준비하고 있다. 이를 위해 극복해야 할 많은 어려움이 존재하지만, 한국은 아시아와 유럽 구간의 기존 해상경로보다 짧은 새로운 육상경로가 앞으로 더욱 빠르고 비용 효과적인 물류서비스를 통해 더 많은 교역을 가져올 것으로 기대하고 있다. 이와 관련하여 본 연구는 한국종단철도가 개발되어 중국 및 시베리아 횡단철도와 연결된 상황에서의 국내물류 변화를 미리 분석해 보고자 한다. 국내 물류시스템의 모델링을 위해 시스템다이내믹스 시뮬레이션 기법을 사용하였다. 시뮬레이션 결과 수도권과 가까운 의왕 ICD의 물동량은 증가하는 반면, 부산항의 물동량은 감소할 가능성이 있는 것으로 나타났다. 철도를 활용한 유라시아 횡단 물류의 성공을 위해서는 본 연구의 보완과 더불어 국내 물동량 처리 용량의 조정에 관한 후속연구가 필요하다.
철도교량과 같이 주기적 가진에 의해 공진발생의 가능성이 높은 구조물에 있어서, 정확한 구조물의 동적거동 분석은 설계단계 및 공용중 안정적인 응답을 확보하기 위해 필수적이다. 특히, 콘크리트궤도는 강성기여와 질량기여를 통해 철도교량의 동특성을 변화시킬 수 있음에도 불구하고 일반적으로 철도교량 동적해석 시 질량으로만 고려되어진다. 본 연구에서는 실제 콘크리트궤도가 부설된 거더시험체를 제작하여 철도교량의 정 동적거동을 분석하였다. 또한, 궤도질량만을 고려한 경우와 궤도강성을 고려한 수치해석을 통해 중립축 위치와 고유진동수를 실험치와 비교 분석하였다. 이를 통해 콘크리트궤도 부설 철도교량의 경우 정량적인 산정이 가능한 콘크리트궤도의 강성과 질량을 고려한 해석값이 실험값과 근사한 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 따라서 본 연구에서는 콘크리트궤도 부설 철도교량에 대한 동적설계 및 동적안정성 분석 시 콘크리트궤도의 강성과 질량을 함께 고려할 것을 제안하였다.
Sanchez-Rebollo, Cristina;Velez, Enrique;Jimenez-Octavio, Jesus R.
Wind and Structures
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제21권1호
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pp.105-117
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2015
This paper presents a numerical characterization of real railway overhead cables based on computational fluid dynamics (CFD). Complete analysis of the aerodynamic coefficients of this type of cross section yields a more accurate modelling of pressure loads acting on moving cables than provided by current approaches used in design. Thus, the characterization of certain selected commercial cables is carried out in this work for different wind speeds and angles of attack. The aerodynamic lift and drag coefficients are herein determined for two different types of grooved cables, which establish a relevant data set for the railway industry. Finally, the influence of this characterization on the fluid-structure interaction (FSI) is proved, the static behavior of a catenary system is studied by means of the finite element method (FEM) in order to analyze the effect of different wind angles of attack on the stiffness distribution.
Sensitivity analysis of suspension elements of an articulated bogie for light railway vehicles is presented. The ride, stability and safety are used as dynamic performance indices. Suspension elements of 10 and a conicity of wheel are used as design variables. To analyze sensitivity of design variables. the railway vehicle dynamics analysis program AGEM is used. The results show that the secondary suspension elements have a strong effect on ride and the primary suspension elements have a moderate effect on ride. Conicity of wheel has a strong effect on the stability. The safety is not effected by all the design variables.
The chevron rubber spring is used for subway vehicle as a primary suspension. Generally, the primary suspension has an influence to the running performance and not so much effect on the ride comfort in railway vehicle. But the stiffness of chevron spring is harder and harder as time goes on because of rubber characteristics. Therefore the dynamic characteristics such as ride comfort and derailment coefficient should be reviewed according to the stiffness variation of chevron rubber spring. In this paper the effect of chevron rubber spring on dynamic characteristics was studied by considering multi-body dynamics of railway vehicle on one straight line and seven curved lines.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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